第一：應(yīng)用層控制PWM基本簡介

與前面LED設(shè)備的控制方式類似，PWM同樣可以通過使用sysfd方式進(jìn)程操控，進(jìn)入到/sys/class/pwm目錄下，如圖所示：

這里舉例出了8個(gè)以pwmchipX（X 表示數(shù)字 0~7）命名的文件夾，這八個(gè)文件夾其實(shí)就對(duì)應(yīng)了 I.MX6U的 8 個(gè) PWM 控制器，總共有 8 個(gè) PWM 控制器，大家可以通過查詢芯片參考手冊(cè)得知。我們隨便以其中一個(gè)為例，進(jìn)入到 pwmchip0 目錄下：

npwm：這是一個(gè)只讀屬性，讀取該文件可以得知該 PWM 控制器下共有幾路 PWM 輸出

export：與 GPIO 控制一樣，在使用 PWM 之前，也需要將其導(dǎo)出，通過 export 屬性進(jìn)行導(dǎo)出

第二：如何控制對(duì)應(yīng)的PWM

通過 export 導(dǎo)出之后，便會(huì)生成 pwm0 這個(gè)目錄，我們進(jìn)入到該目錄下看看：

enable：可讀可寫，寫入“0”表示禁止 PWM；寫入“1”表示使能 PWM。讀取該文件獲取 PWM 當(dāng)前是禁止還是使能狀態(tài)。

echo 0 》 enable #禁止 PWM 輸出echo 1 》 enable #使能 PWM 輸出

polarity：用于設(shè)置極性，可讀可寫，可寫入的值如下：

echo normal 》 polarity #默認(rèn)極性echo inversed 》 polarity #極性反轉(zhuǎn)

period：用于配置 PWM 周期，可讀可寫；寫入一個(gè)字符串?dāng)?shù)字值，以 ns（納秒）為單位，譬如配置 PWM 周期為 10us（微秒）：

echo 10000 》 period #PWM 周期設(shè)置為 10us（10 * 1000ns）

duty_cycle：用于配置 PWM 的占空比，可讀可寫；寫入一個(gè)字符串?dāng)?shù)字值，同樣也是以 ns 為單位，譬如：

echo 5000 》 duty_cycle #PWM 占空比設(shè)置為 5us

第三：具體代碼實(shí)現(xiàn)

分析：

main（）函數(shù)中，首先對(duì)傳參進(jìn)行校驗(yàn)，執(zhí)行該應(yīng)用程序的時(shí)候需要用戶傳入3個(gè)參數(shù)，分別是編號(hào)（0、 1、2、3 等，分別表示 I.MX6U 的 PWM1、PWM2、PWM3…）、周期（以 ns 為單位）、PWM 占空比（以ns 為單位）

。/testApp 0 500000 250000

接下來需要導(dǎo)出 pwm，首先使用 access（）函數(shù)判斷 pwm0 目錄是否存在，如果存在表示 pwm 已經(jīng)導(dǎo)出，如果不存在，則表示未導(dǎo)出，那么就需要通過 export 文件將其導(dǎo)出。導(dǎo)出成功之后，接著配置 PWM 周期、占空比，最后使能 PWM。編譯示例代碼：

總結(jié)：利用應(yīng)用層可以實(shí)現(xiàn)對(duì)底層引腳PWM波形控制，檢測對(duì)應(yīng)的引腳可以觀察相應(yīng)的波形。