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??禉C器人DP2000系列可實現(xiàn)快速3D視覺方案搭建

科技綠洲 ? 來源:海康機器人 ? 作者:??禉C器人 ? 2022-06-21 11:34 ? 次閱讀

海康機器人DP2000系列3D激光輪廓傳感器,采用2K分辨率高速圖像采集芯片、高品質(zhì)激光模塊,集成寬動態(tài)圖像預(yù)處理、點云提取算法以及點云后處理算法,實時輸出高精度3D點云數(shù)據(jù)。

DP2000系列涵蓋5個不同的視野范圍相機,水平視野范圍覆蓋11.5~380mm,深度視野范圍覆蓋6~500mm,結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、操作便捷,廣泛適用于 3C、鋰電、PCB、汽車等行業(yè)動態(tài)場景下的高精度三維信息采集。

產(chǎn)品規(guī)格

*Z軸重復(fù)測量精度是在實驗室環(huán)境下測試標準塊

取限定范圍內(nèi) 4096 次測試數(shù)據(jù)的均值

產(chǎn)品特性

集成化設(shè)計

采用高速率算法處理芯片,內(nèi)部集成寬動態(tài)圖像預(yù)處理算法、點云提取算法和點云后算法,無需依賴PC,點云輸出幀率最高可達10KHz+。

寬動態(tài)模式

兼容高對比度材質(zhì),動態(tài)范圍更高,單次掃描輪廓數(shù)據(jù)更完整。

多種觸發(fā)模式和數(shù)據(jù)輸出

支持行觸發(fā)/幀觸發(fā)/行+幀觸發(fā)等多種觸發(fā)模式,結(jié)合精準的時鐘同步,實現(xiàn)穩(wěn)定的數(shù)據(jù)采集;相機同時支持原始圖/輪廓數(shù)據(jù)/點云數(shù)據(jù)/深度圖/亮度圖多種數(shù)據(jù)源輸出。

標準化SDK

標準化SDK接口,相機配置、控制、取流流程清晰、簡潔,結(jié)合示例程序,實現(xiàn)軟硬件的快速對接。

測量軟件無縫對接

基于標準的SDK接口,可實現(xiàn)與VM軟件平臺3D版本的無縫對接,實現(xiàn)快速的3D視覺方案搭建。

典型應(yīng)用場景

DP2300系列3D激光輪廓傳感器廣泛應(yīng)用于3C、鋰電、PCB、汽車零配件、重工業(yè)等行業(yè)。

審核編輯:彭靜
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