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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>用PLC基本指令實現自動運動定位控制的研究

      用PLC基本指令實現自動運動定位控制的研究

      2010-07-13 | rar | 243 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      詳述了用PLC的高速計數和高速脈沖輸出指令PTO/PWM基本指令實現自動運動定位的控制。系統采用PLC的PTO輸出直接驅動步進電機驅動器、增量型旋轉編碼器和導螺桿機構形成閉環控制系統。此類自動運動定位控制在沒有采用伺服控制系統及數控系統的情況下,僅用小型PLC作控制主機,能保證一定的定位精度、較高的運行速率和較大移動距離,最多能實現兩軸運動定位的自動運動定位控制。該方法可大大降低自動運動定位應用門檻,對大幅提高自動定位應用面具有十分重要的意義。

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