對腳輪的主要要求是能夠在不遭受結(jié)構(gòu)故障的情況下進行粗暴處理。腳輪測試的一種方法是用測量的力撞擊腳輪框架并檢查結(jié)構(gòu)損壞的跡象。該測試通常由操作沖擊測試儀的操作員執(zhí)行，然后目視（手動）檢查腳輪是否損壞。這種方法執(zhí)行起來很昂貴并且會減慢生產(chǎn)速度。手動檢查留下了操作員錯誤的可能性，并且還可能遺漏超出人眼能力的細(xì)微故障。

一家腳輪制造商發(fā)現(xiàn)市場需要一種能夠提供 100% 目視檢測的更堅固的產(chǎn)品。這帶來了開發(fā)自動化方法來進行影響測試和后續(xù)檢查的挑戰(zhàn)。Invotec 的制造系統(tǒng)包括一個 16 工位分度盤機器，該機器通過每個裝配操作以及測試和檢查來處理組件。

四種不同的成分在四個不同的位置被手動裝載到進料碗中。首先在主機架上進行檢查操作，以便在為零件增加更多價值之前識別成型問題。框架被送入檢查站的側(cè)面并裝載到站的夾具中。氣動驅(qū)動器提升部件上方軌道上的重物。然后驅(qū)動器釋放重量，將其放到框架上。重量的設(shè)計目的是為部件提供指定量的能量。如果框架沒有受到任何可見的損壞，則框架通過了測試。

這里的關(guān)鍵挑戰(zhàn)是可靠、快速地識別具有任何指定缺陷的零件。Cognex In-Sight 5100 視覺系統(tǒng)符合這一要求，而且價格合理。Invotec 工程師進行了一系列高強度測試，以創(chuàng)建故障零件的樣本。他們對夾具上的部分進行了背光照明，以便在黑暗部分中以明亮區(qū)域的形式出現(xiàn)缺陷。電子表格用于配置視覺工具并處理從視覺應(yīng)用程序創(chuàng)建的數(shù)據(jù)。直方圖工具有助于識別光線通過的部分區(qū)域。

在檢查完零件后，視覺系統(tǒng)會向控制表盤機的 PLC 發(fā)送通過/失敗信號。如果零件壞了，它會在剩余的工作站中循環(huán)，而不執(zhí)行任何進一步的操作，以避免浪費額外的組件。如果零件良好，一個小的加熱球形尖端會應(yīng)用熱標(biāo)記，以確保零件已通過沖擊測試。第二個攝像頭用于確保該標(biāo)記的存在。該相機使用模式匹配算法來“看到”標(biāo)記。該算法使用一組與像素網(wǎng)格無關(guān)的邊界曲線來學(xué)習(xí)對象的幾何形狀，然后在圖像中尋找相似的形狀，而不依賴于特定的灰度級。

該機器使用類似于以前的腳輪裝配系統(tǒng)的技術(shù)執(zhí)行各種自動化裝配操作。腳輪組件使用取放技術(shù)進行檢查和組裝。組裝后，腳輪徑向鉚接在一起并接受測量的潤滑脂應(yīng)用。然后將完成的連鑄機裝入良好的零件箱中，以備裝運。新工藝將整個組裝、測試和檢查過程縮短到 5 秒的循環(huán)時間，并且可以在短時間內(nèi)生產(chǎn)兩個不同尺寸的腳輪。

審核編輯：郭婷