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AR機器人公司發布機器人操作系統(ROS)硬件加速框架ROBOTCORE

文傳商訊 ? 來源:文傳商訊 ? 作者:文傳商訊 ? 2022-06-16 12:40 ? 次閱讀

Acceleration RoboticsS.L.是一家位于巴斯克地區的機器人半導體初創公司,專注于通過FPGAGPU為機器人設計定制大腦以加快其響應速度,公司發布了機器人操作系統(ROS)硬件加速框架——ROBOTCORE?。ROS是機器人技術的標準。該公司為機器人提供半導體構建模塊,通過硬件加速為高性能機器人創建定制計算架構,同時保持機器人和加速器的硬件無關性(支持流行的FPGA和GPU)。

ROBOTCORE?可幫助機器人工程師創建與ROS和ROS 2 API兼容的知識產權(IP)核心,以提高包括延遲和吞吐量在內的機器人性能。這些“機器人核心”使機器人速度更快,更具確定性且更加節能。ROBOTCORE?推出時支持超過10款開發板,包括非常流行的硬件加速解決方案以利用ROS構建機器人。

該框架建立在成熟的機器人學開源軟件(例如ROS 2)之上。因此,機器人專家不必花時間重新開發已經可用的功能,從而可以專注于提供更高性能的機器人應用。ROBOTCORE提供了一個獨立于供應商的、以ROS為中心的開發流程,解決了多個機器人領域的客戶設計挑戰,包括傳感、感知、制圖、定位、運動控制、低級控制或執行,其加速超過現代處理器的500倍。

Acceleration Robotics創始人Víctor Mayoral-Vilches表示:“機器人是網絡中的網絡,傳感器將數據傳遞給計算技術和執行器。可將這些網絡理解為機器人的神經系統。和人類神經系統一樣,低延遲和實時信息是機器人連貫行動的基礎。更快的機器人(或更靈巧的機器人)需要更快的計算速度。ROBOTCORE?硬件加速正是為此提供助力。ROS是機器人專家用來構建“機器人大腦”的通用語言,ROBOTCORE?擴展了ROS并且可利用GPU和FPGA供應商專有庫,支持芯片供應商的硬件加速。”

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