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相位差檢測電路的詳細分析

GReq_mcu168 ? 來源:硬件攻城獅 ? 作者:硬件攻城獅 ? 2022-05-18 14:46 ? 次閱讀

最近在檢測某個檢測系統,該系統通過線圈向空間發射電磁信號,并通過另一個線圈檢測電磁信號。

被測物會引起接收信號和發射信號之間的相位變化,通過檢測相位差數值即可以分辨出被測物的類型。

檢測電路

56afd7b8-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

相位檢測電路

V1模擬發射的信號,頻率為17kHz,電壓真有效值為10Vrms;

R12, R13, C7用于待測物的等效電路;

C1, R1組成的高通濾波電路的截止頻率為

56ea4b6e-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

,對于頻率為17kHz的信號,可認為幅度放縮倍數為1。

引起的相位變化為

5710e1ca-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

。

57394304-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

C1,R1組成高通濾波電路前后的波形對比

用波特儀進一步分析,以運放U4的輸出信號為輸入,以電阻R4的電壓為輸出,測得波特圖如下:

579cdf18-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

幅頻特性

57de39cc-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.jpg

相頻特性

當信號頻率為17kHz時,放大倍數為100,相位超前5812c1a6-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png,即信號超前1.96us。

發射信號由比較器U2與參考電平0V比較得到第一路過零信號,該過零信號控制模擬開關S1,得到接收信號的半波,記為rs1。

比較器U2的輸入信號再經過R7,C6移相,輸入到比較器U3,并與參考電平0V比較,得到移相之后的過零信號;該過零信號控制模擬開關S2,得到接收信號的半波,記為rs2。

C5,R7,C6構成的移相網絡的幅頻特性為:

582cb750-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

移相網絡的幅頻特性

5859df96-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

移相網絡的相頻特性

當信號頻率為17kHz時,移相網絡的放大倍數為0.042,相位滯后了58980a0a-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png,即信號滯后了10.26us。

運放U1輸出的信號經過兩個相位不同的過零信號的正電壓選通得到兩個相位不同的半波信號rs1和rs2。

rs1經過R8,C8組成的低通濾波器濾成直流;

rs2經過R14,C9組成的低通濾波器濾成直流;

相位檢測原理分析

假設發射信號的相位為0,幅度為a,頻率為f,即表示為:

58b491de-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

,

發射信號到U2輸入端的延時為58dca28c-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png,移相網絡導致的延時為59040606-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png,

待測物導致幅度變化的放大倍數為59212d76-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png,導致的相移為594fba88-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png。

而運放組成的信號處理電路的放大倍數為5968a336-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png,導致的相移為59946bf6-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png。

得到rs1的直流分量59bc4bc6-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png為:

59d0cb28-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

計算得到:

59f9f8b8-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

得到rs1的直流分量5a199326-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png為:

5a33f0d6-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

計算得到:

5a4c1526-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

假設

5a68cb4e-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

,則利用三角函數的和角公式,得到:

5a888e20-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

5ab74094-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

兩式相除,得到:

5ae3553a-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

進一步變換得下:

5afc5be8-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

(式1)

5a199326-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png59bc4bc6-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png,由單片機的A/D轉換計算得到,而59040606-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png由固定的移相網絡決定,是一個固定值。

同時,58dca28c-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png,59946bf6-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png也是固定值,所以只需要測出59bc4bc6-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png,5a199326-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png,就可以通過上述公式計算出待測物導致的相移594fba88-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png,從而分辨出待測物的類型 。

仿真驗證

根據上述分析,我們知道

5c31d178-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

,

5c5f53fa-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

5c8fef6a-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

5caa23b2-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

,

測得:

5cd46352-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

5d03fcfc-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

電壓測量


示波器測得待測物引起的相移為:

5d643df6-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

。

基本一致;

5d83d0a8-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.png

待測物的相移測量

5dc578aa-d672-11ec-bce3-dac502259ad0.jpg

實物測試

結論

該電路巧妙地用兩用路相位不同的過零信號接收信號進行選通,并濾成直流信號。

只需要測量直流信號就可以通過公式算得待測物引起的相移,避免了處理器對接收信號的高速采樣,只需要用普通的單片機就可以進行檢測。

審核編輯 :李倩

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原文標題:一個相位差檢測電路的詳細分析

文章出處:【微信號:mcu168,微信公眾號:硬件攻城獅】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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