KUKA C4機器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯
可能的原因
代替micro-RDC
解決用WorkVisual糾正配置
2.原因：WorkVisual中SYS-X42
配置錯誤
解決方用WorkVisual糾正配置
3.原因：KPC和CCU之間的連接(現場出的時候的主要原因)
有故障
解決方
更換錯誤布線
4.原因：OfficePC上的EtherCAT未正確連接(現場出的時候的主要原因)
解決
更換錯誤布線
下面看一下由于CCU引起的故障:
KPC和CCU之間的連接有故障
說明
KUKA控制器總線(KCB)的布線有故障。
通過以下電纜線路進行布線：
·CCU(X31)
·電纜W166356
。KPC
CCU上的X31接口
檢測指令
1.檢查插頭連接器是否已正確連接。在此過程
中，需特別注意以下幾點：
·針腳是否已壓入
·是否有腐蝕
·觸點是否被燒壞
。插頭端子是否已頂出
·插頭是否被插入正確的插槽
2.檢查插頭連接器是否具有電氣功能。在此過
程中，需特別注意以下幾點：
·芯線相互間有無錯接
·接地芯線是否短路
·是否按照電路圖正確布線
-----------------END---------------------
審核編輯 ：李倩
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原文標題：KUKA C4 機器人報:KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯
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