本項目為使用物聯(lián)網(wǎng) （IOT） 的智能垃圾監(jiān)控系統(tǒng)。

我們生活在一個任務(wù)和系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)的力量融合在一起的時代，以擁有更高效的工作系統(tǒng)并快速執(zhí)行工作！憑借我們指尖的力量，這就是我們可以構(gòu)想出的項目。

物聯(lián)網(wǎng) （IoT）的功能應(yīng)是能夠透明、無縫地整合大量不同的系統(tǒng)，同時為數(shù)百萬人提供數(shù)據(jù)以供使用和利用。因此，為物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建通用架構(gòu)是一項非常復(fù)雜的任務(wù)，主要是因為此類系統(tǒng)中可能涉及的設(shè)備、鏈路層技術(shù)和服務(wù)種類繁多。

我們對環(huán)境的主要關(guān)注之一是固體廢物管理，這會影響我們社會的健康和環(huán)境。廢物的檢測、監(jiān)測和管理是當(dāng)今時代的主要問題之一。傳統(tǒng)的手動監(jiān)測垃圾箱中的垃圾的方法是一個繁瑣的過程，需要更多的人力、時間和成本，而我們目前的技術(shù)可以很容易地避免這些。

這是我們的解決方案，一種廢物管理自動化的方法。物聯(lián)網(wǎng)垃圾監(jiān)測系統(tǒng)，是一種有助于保持城市清潔和健康的創(chuàng)新方式。

繼續(xù)看看您如何產(chǎn)生影響，幫助清潔您的社區(qū)、家庭甚至周圍環(huán)境，讓我們更接近更好的生活方式

監(jiān)控系統(tǒng)概述

當(dāng)我們觀察到垃圾車每天兩次在城鎮(zhèn)周圍收集固體廢物時，這個現(xiàn)象讓我們印象深刻。雖然這個系統(tǒng)實施方式很徹底，但效率很低。例如，假設(shè)街道 A 是一條繁忙的街道，我們看到垃圾填滿的速度非常快，而街道 B 甚至可能在兩天后垃圾箱還沒有裝滿一半。這個例子是實際發(fā)生的事情，因此它引導(dǎo)我們進入“尤里卡”時刻（即獲得靈感）！

我們的系統(tǒng)所做的是它在任何給定時間提供垃圾桶中垃圾水平的實時指示器。使用這些數(shù)據(jù)，我們可以優(yōu)化廢物收集路線并最終減少燃料消耗。它允許垃圾收集者計劃他們的每日/每周收集時間表。

標(biāo)準(zhǔn)

基本模型的工作方式如下：

首先，您必須先輸入垃圾箱的高度。這將幫助我們生成垃圾桶中垃圾的百分比。然后，我們需要滿足兩個標(biāo)準(zhǔn)，以表明需要清空特定的垃圾箱：

垃圾的數(shù)量，換句話說，如果你的垃圾箱是半滿的，你確實不需要清空它。我們的閾值，或我們允許的最大垃圾量，是垃圾箱的 75%。（您可以根據(jù)自己的喜好更改閾值。）

如果假設(shè)一個特定的垃圾桶裝滿了 20%，然后一周內(nèi)沒有變化，那么它進入了我們的第二個標(biāo)準(zhǔn)：時間。隨著時間的推移，即使是少量也會開始腐爛，導(dǎo)致周圍環(huán)境發(fā)臭。為避免我們的容忍度為 2 天，因此如果垃圾桶小于 75% 但已使用了 2 天，則它也需要清空。

電子產(chǎn)品

考慮到這些標(biāo)準(zhǔn)，讓我們了解技術(shù)部分：

一個超聲波傳感器（又名距離傳感器）將放置在蓋子的內(nèi)側(cè)，面向固體廢物的一側(cè)。隨著垃圾的增加，超聲波與垃圾之間的距離減小。這些實時數(shù)據(jù)將被發(fā)送到我們的微控制器。

然后我們的微控制器Arduino 101處理數(shù)據(jù)并通過 WiFi 將其發(fā)送到應(yīng)用程序。

該應(yīng)用程序的作用是用一個小動畫直觀地表示垃圾箱中的垃圾量。

此過程將指示所有需要注意的垃圾箱，引導(dǎo)用戶采取最有效的路線。

材料

硬件：

Grover Base Shield v2

Arduino 101

9v 電池（Gearbest）這些電池將為 Arduino 板供電

塑料容器（Gearbest）我找到了一個舊塑料容器，所有組件都可以放入其中。盒子很重要，因為您可以輕松訪問組件并且它是防水的。

超聲波傳感器（Gearbest）超聲波傳感器測量距離。它將附在蓋子上，指示垃圾的數(shù)量。我們系統(tǒng)的關(guān)鍵組件。

跳線（Gearbest）

Arduino MKR1000（亞馬遜）是 Arduino 最新的微控制器之一，它使用可下載的預(yù)構(gòu)建庫簡化了連接到 Internet 的任務(wù)。

白色噴漆將您的常規(guī)盒子變成更專業(yè)的產(chǎn)品

工具：

電鉆（Gearbest）

熱膠槍（Gearbest）

軟件：

Arduino IDE

Blynk一個允許與 WiFi 兼容的微控制器通信的安卓應(yīng)用程序。

構(gòu)建模型

是時候制作我們自己的系統(tǒng)用來在家中小規(guī)模測試我們的概念了！我為此找到了一個舊的小塑料容器以確保組件合適。

噴漆

我們選擇了白色，但您可以選擇您喜歡的任何顏色，內(nèi)外涂兩層油漆，別忘了封面。注意：在外面做的煙霧是有毒的。

安裝超聲波傳感器

推入傳感器并涂抹少量熱膠將其固定到位。然后給開關(guān)做一個插槽以將所有東西安裝到位。

電路

只需將 Base shield 安裝到 Arduino 101 上并將超聲波傳感器連接到引腳 D6

外殼

小心地將所有組件裝入并合上盒子

Blynk 應(yīng)用程序簡介

為了連接到互聯(lián)網(wǎng)，我們使用了一個名為 Blynk 的預(yù)建平臺，該平臺可以從 android play 商店下載，鏈接在下方。有無數(shù)關(guān)于如何將應(yīng)用程序與 Arduino 一起使用的示例，這些示例都可以通過前往Arduino IDE 中的文件、示例和Blynk 列表下獲得。

鏈接到 blynk 應(yīng)用程序：https ： //play.google.com/store/apps/details？ id = cc

設(shè)置應(yīng)用程序和代碼

為了能夠?qū)?Arduino 101 進行編程，您需要首先安裝所需的驅(qū)動程序。要檢查您是否已經(jīng)安裝了它們，請打開 Arduino IDE，單擊工具，然后單擊板并查看列表中是否有 Arduino 或 Genuino 101。

要下載必要的驅(qū)動程序以使用 Arduino mkr1000，請再次打開 Arduino IDE，單擊工具、板，然后單擊板管理器。

現(xiàn)在在搜索欄中，搜索“ intel curie board ”，選擇您的 Arduino IDE 版本并下載隨附的版本

安裝驅(qū)動程序后，繼續(xù)下載所需的庫。為了讓我們的程序運行，我們需要 WiFi101 庫、blynk 庫和超聲波庫，這三個庫都可以在 Arduino 的內(nèi)置庫管理器中找到。打開 Sketch 然后 Include Library ，接著是 Manage Libraries 。

現(xiàn)在在搜索欄中，搜索 WiFi101、Blynk 和 Ultrasonic，選擇您的 IDE 版本并安裝。

測試

使用 Blynk 應(yīng)用程序，我們用 3 個 LED 表示垃圾級別。選擇 Arduino 101 作為您的微控制器并選擇“連接類型”BLE，而不是藍(lán)牙！

然后您將收到一封包含您需要在代碼中輸入的“身份驗證令牌”的郵件（在代碼中提到）。

結(jié)果

在這里，您可以看到整個概念的最終結(jié)果！

這些是我填滿垃圾箱時的手機截圖。在 blynk 應(yīng)用程序中，我們將三個 LED 對齊，一個在另一個之上。綠色從 0 到 25% 滿，橙色從 25 到 65%，紅色從 65 到 100%

在放入 10% 的垃圾并關(guān)閉垃圾箱后，我們讓其他兩個亮起的綠色 LED 保持熄滅。

50% 滿。

最后在我們把所有的垃圾都扔了之后，三個 LED 和一個笑臉都亮了！

全球定位系統(tǒng)：

重要

我們實際上還沒有實施這一步，因為我們必須制作至少 20 個模型才能將它們安裝在鎮(zhèn)上的垃圾箱周圍。這會使造價變得太昂貴，所以我們提出了這個想法，當(dāng)隨機模擬時，它給了我們最短的路線，正確的結(jié)果！

現(xiàn)在是耗時的部分。我們計劃將我們的項目與谷歌地圖融合。

這是實施過程：

您需要手動在城鎮(zhèn)中獲取每個垃圾桶的 GPS 位置。然后將其保存在您的谷歌地圖上。完成之后，就像我們在我們的模型中制作系統(tǒng)而不是一個 LED 一樣，你需要對垃圾箱的數(shù)量做相同的事情，假設(shè)我們有20個的話。

當(dāng)卡車司機準(zhǔn)備開始他一天的工作時，他就打開 Blynk 并查看所有需要注意的垃圾箱，然后選擇每個垃圾箱（每個垃圾箱都有特定的編號），然后生成最短和最有效的路線！