0引 言

高粱是世界第五大農(nóng)作物，是釀造業(yè)和飼料業(yè)的基礎原料，在我國種植廣泛且近幾年的對外依存度較高。全面并準確地獲取高粱的生長狀態(tài)信息對指導高粱的生產(chǎn)、精確的預測產(chǎn)量、評價生產(chǎn)耗能等具有重要的現(xiàn)實意義。然而在無人機遙感技術對高粱生長狀態(tài)的監(jiān)測研究方面還未有大量研究。本文以南通市農(nóng)業(yè)研究實驗基地種植的高粱為研究對象，選取可反應農(nóng)作物長勢的葉面積指數(shù)(LAI)、植被覆蓋度(FVC)為高粱生長參數(shù)的指標，通過多旋翼無人機平臺獲取高粱不同生長階段的遙感圖像，在建立4種典型植被指數(shù)和高粱生長參數(shù) LAI 和FVC 的經(jīng)驗統(tǒng)計回歸模型，確定適用于反應高粱長勢的最優(yōu)植被指數(shù);然后，對比實測和通過無人機遙感圖像獲得的 LAI 和FVC 值，評估無人機遙感評價農(nóng)作物長勢的準確性。

1材料與方法

1.1 試驗區(qū)概況

試驗于南通市農(nóng)業(yè)研究實驗基地進行，基地地勢平坦，土壤類型草甸黑土，土壤質地黏重，前茬大豆，秋整地。高粱品種為紅糯 16，每公頃的保苗株數(shù)為25萬株，播種同時施入種肥300kg/hm2(氮∶磷∶鉀=23:10:12)。施肥、防蟲滅草等均按當?shù)厣a(chǎn)進行，播種及各項農(nóng)事活動均在同一天內完成。

1.2 數(shù)據(jù)獲取

1.2.1 無人機遙感數(shù)據(jù)

本研究采用無人機5通道多光譜相機。相機在120m 的飛行高度時，分辨率( GDS )為8cm，可采集藍、綠、紅、紅邊、近紅外5個光譜波段。在高粱播種到成熟的過程中，選取3個主要生育期開展無人機遙感作業(yè)，選擇太陽光強度穩(wěn)定、天氣晴朗無云的天氣，10:00～14:00獲取遙感圖像，試驗日期與對應的生育期如表1所示。3 次 無 人 機 作 業(yè) 時 采 取 同 一 航 線，飛 行 時 間 約 為20min，飛行高度為120m。

表1無人機遙感圖像獲取時間及對應的生育期

1.2.2 地面數(shù)據(jù)采集

地面數(shù)據(jù)采集工作與無人機空中作業(yè)在同一天同一時間段開展，利用植物冠層分析儀，完成研究區(qū)域內的高粱葉面積指 數(shù) LAI 的測量。同時，將數(shù)碼相機安裝在桿子上，在距離地面約3m 的高度俯拍高粱冠層的圖片，每個拍攝點至少拍攝3張照片。

1.3 數(shù)據(jù)處理

對無人機采集的多光譜圖像，首先采用圖像軟件將單個圖像拼接成研究區(qū)域整體的圖像。再使用 ENVI 遙感圖像處理軟件進行輻射定標，采用偽標準地物輻射糾正法，通過建立地面實測反射率和地面實際反射系數(shù)之間的線性關系來實現(xiàn)輻射定標。在試驗田周邊布置兩個標稱反射率為0.03和0.22的3m×3m 航拍實驗標準反射率參考板。使用 ENVI 軟件從無人機圖像中提取與標準參考板相對應的DN 值。利用各光譜波段的參考板DN 值和已知的校準參考板反射率值建立了線性回歸方程，將無人機圖像的 DN 值轉換為輻射定標后的反射率

式中：ρ(x , y , i )—光譜帶i中像素( x , y )的輻射定標后的反射率;DN(x , y , i )—光譜帶i中像素( x , y )的 DN 值;ai、bi—光 譜 帶i 的 線 性 回 歸 模 型 的 斜 率 和截距。無人機多光譜影像的輻射定標需要單獨提取綠、紅、紅邊和近紅外波段影像的白色參考板DN值，依次分別進行單波段影像的輻射校正。最后，對經(jīng)過輻射定標的綠、紅、紅邊和近紅外波段影像進行波段合成處理，得到多光譜影像合成數(shù)據(jù)。對于地面采集的圖像，在采用 AdobePhoto shop 軟件處理高粱冠層圖片后，將照片導入 ENVI 軟件以估算植被覆蓋度FVC 值。具體的計算過程為：首先利用“maximumlikehood ”函數(shù)，將每幅圖像分為有植被和無植被兩類。然后，使用“quick stats”函數(shù)確定植被區(qū)域中的像素數(shù)。將植被部分的像素數(shù)除以圖像的像素總數(shù)，估算出每幅植被圖像的 FVC 值。

1.4 植被指數(shù)的選取

在輻射定標后，結合無人機遙感平臺，如表2所示，選擇4種常用的植被指數(shù)用于高粱LAI和 FVC反演模型的構建，利用ENVI軟件中的自帶函數(shù)計算植被指數(shù)。

表2選取的植被指數(shù)和計算公式

1.5 統(tǒng)計分析

使用驗證數(shù)據(jù)集分析回歸模型的準確性，選用評價指標：決定系數(shù)R2、均方根誤差 RMSE、平均絕對誤差MAPE評價回歸模型的精度。此外，使用T檢驗確定估測模型是否能夠以合理的精度預測高粱 的 FVC 和 LAI ，如果斜率值與1無顯著性差異，截距值與0無顯著性差異，則可以得出回歸模型與直線y=x無顯著性差異的結論，即估測模型可以實現(xiàn)高精度的預測。

2結果與分析

2.1 最優(yōu)估測植被指數(shù)

通過對比分析 NDVI 、綠色 NDVI 、RVI 和 WDR-V I 植被指數(shù)和高粱的 LAI 和 FVC 相關性，確定最優(yōu)的估測植被指數(shù)。從 50 幅無人機圖像中提取數(shù)據(jù)點構建樣本數(shù)據(jù)集，隨機選擇2/3的樣本數(shù)據(jù)作為訓練集與多光譜反射率影像建模，選擇指數(shù)回歸和線性 回 歸分別構建高粱 LAI 和 FVC 的估測模型。剩余的1/3樣本數(shù)據(jù)作為驗證集，評價回歸模型的性能，得到的 LAI 和 FVC 的4種植被指數(shù)的最佳擬合函數(shù)和評價指標分別如表3和表4所示。

表3 植被指數(shù)和葉面積指數(shù)的回歸模型

表4 植被指數(shù)與植被覆蓋度的回歸模型

從表3和表4可得，NDVI 構建 LAI 和 FVC 的估算模型的精度和效果要優(yōu)于其他植被指數(shù)。相比于其他3 種植被指數(shù)，LAI-NDVI 和 FVC-NDVI 估算模型的決定系數(shù) R2 值最高(0.91，0.88)且均方根誤差 RMSE(0.28，0.06)和平均絕對誤差MAPE(11%，8%)最低。WDRVI 的表現(xiàn)優(yōu)于綠色NDVI 和 RVI ，但該指數(shù)的R2較低，RMSE和MAPE 較高，與其他植被指數(shù)相比 RVI 顯示準確性最低。由于NDVI 與高粱作物的LAI 和 FVC 的相關性最大，所以選擇 ND-VI 指數(shù)進行下一步的詳細研究。

2.2 無人機遙感圖像預測LAI 精度評價

根據(jù)訓練數(shù)據(jù)集繪制 NDVI 和 LAI 之間的函數(shù)關系如圖1所示。

圖1植被指數(shù) NDVI 與葉面積指數(shù)的函數(shù)關系

由圖1 可以看出，在圖像采 集期間，高粱 的 LAI 值集中在 0.2～3.0 的 范 圍內。但 當 LAI >2.5 時，NDVI 不會發(fā)生明顯的變化，保持在 0.9 左右。該結果與其他學者的研究結果較為一致：LAI 的繼續(xù)增大不會顯著影響植物紅光波段吸收和反射，所以 NDVI 不會隨著高粱葉面積的增大而變化。該現(xiàn)象的主要原因是：對于多數(shù)農(nóng)作物，在 LAI ≥ 2.5，吸收峰高于95%時，紅光波段的冠層反射率小于5%。為了評估根據(jù)無人機遙感圖像 得到的 NDVI 與LAI 經(jīng)驗關系的可行性和準確性，對實測的 LAI 數(shù)據(jù)和通過無人機遙感數(shù)據(jù)得到的 LAI 的預測回歸模型進行交叉驗證，得到的結果如圖2所示。圖2中虛線為函數(shù)y=x，實線為葉面積指數(shù)實測值和預測值之間的最小二乘線性回歸方程。

圖2 無人機遙感圖像預測葉面積指數(shù)效果圖

由圖2可以看出，根據(jù)無人機圖像得到的預測值和實測 LAI 值之間具有較好的擬合性，決定系數(shù) R2=0.94 ，RMSE =0.16 ，MAPE=13 %。通過最小二乘法得到的回歸方程y=0.95x+0.06 與實測數(shù)據(jù)之間的方差為 0.95 。T 檢驗結果顯示：回歸方程的斜率與1無顯 著 性 差 異 (p=0.14 )，截 距 與 0 無 顯 著 性 差 異(p=0.15)，即回歸方程與方程y=x 沒有顯著差異。統(tǒng)計分析表明，根據(jù)遙感圖像構建 NDVI 和 LAI 的線性模型 LAI=0.14e3.4 ×NDVI 能夠對高粱的葉面積指數(shù) LAI 進行準確的預測。

2.3 無人機遙感圖像預測 FVC 精度評價

繪制訓練數(shù)據(jù)集的 NDVI 和 FVC 之間的函數(shù)關系，如圖3所示。

圖3植被指數(shù) NDVI 與植被覆蓋度的函數(shù)關系

根 據(jù) 圖 3 可 得，與 NDVI 和 LAI 關 系 不 同，NDVI 和 FVC 呈現(xiàn)線性關系(R 2=0.90)，F(xiàn)VC 集中的分布在 0.6～0.9 之間。與前文的分析方法相同，使用 NDVI-FVC 的回歸模型對實測的 FVC 和根據(jù)無人機遙感圖像推算得到的 FVC 進行交叉驗證，得到驗證結果如圖4所示。圖4中虛線為函數(shù)y=x，實線為植被覆蓋度實測值和預測值之 間的最小二乘線性回歸方程。

圖4無人機遙感圖像預測植被覆蓋度效果

由圖4可以看出，根據(jù)無人機圖像得到的預測值和實測 FVC 值之間具有較好的擬合性，決定系數(shù)R 2=0.90 ，RMSE =0.05 ，MAPE=4%。T 檢驗結果顯示，回歸方程的斜率與1無顯著性差異(p=0.07)，截距與0無顯著性差異(p=0.05)，即 回歸方 程與方 程y=x沒有顯 著 差 異。統(tǒng) 計 分 析 表 明，根 據(jù) 遙 感 圖 像 構 建NDVI和FVC 的線性模型FVC=1.07NDVI-0.16 能夠對高粱的植被覆蓋度 FVC 進行準確的預測。2.4 無人機遙感圖像預測 LAI-FVC 之間的關系根據(jù) FVC 和 LAI 的實測值，繪制兩者的函數(shù)關系如圖5所示。

圖5LAI-FVC 實測值函數(shù)關系

從圖5可以看出，LAI-FVC 之間呈現(xiàn)曲線相關，在 LAI <1.5 時，如圖 5 中虛線所示，LAI-FVC 之間呈現(xiàn)線性的關系;當 LAI>1.5時，LAI-FVC 之間的曲線關系較為明顯。當高粱冠層的 LAI 值達到約 2.5 時，植被覆蓋了約70%的地面面積。在 LAI 大于 2.5 后，葉面積的繼續(xù)增大，并沒有引起植被覆蓋度的變化。因此，當?shù)貕K的植被覆蓋度較高時，雖然 LAI 仍可能增加，但其 NDVI 值基本不變。

3結 論

本研究利用無人機多光譜遙感系統(tǒng)建立了植被指數(shù)和高粱 LAI 、FVC 之間的回歸模型，并預測其精度，結果表明，通過無人機遙感技術可以精確、可靠地預測高粱作物的生長狀態(tài)。1)歸一化差異植被指數(shù) NDVI 為反應高粱長勢最優(yōu)的植被指數(shù)，通過無人機遙感圖像得到的 NDVI 值估計高粱的 LAI 和 FVC 的 魯 棒 性 較 好。LAI -NDVI 和 FVC-NDVI 估 算 模 型 的 R2值 最 高 (0.91，0.88)，且 RMSE(0.28，0.06)和 MAPE(11%，8%)最低。2)根據(jù)遙感圖像分別構建 NDVI 和LAI及 FVC的線性模型 LAI =0.14e3.4×NDVI和 FVC=1.07NDVI-0.16 能夠準確預測高粱的 LAI 值和 FVC值。3)在高粱生長季的后期 LAI >2.5 時，由于 ND-VI 飽和度問題會降低其對 LAI 預測效果。

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審核編輯：湯梓紅