AD采樣在電路中是一種比較常見的功能，可以用于電池電壓檢測(cè)、傳感器值讀取、信號(hào)采集等。STM32的ADC，由于引入了DMA，以及多種觸發(fā)源，功能自然強(qiáng)大，用法也多種多樣。今天，我們簡(jiǎn)單說說在單通道情況下，AD采樣的幾種用法。

1、AD單次轉(zhuǎn)換+軟件啟動(dòng)

最基本的用法，通過程序啟動(dòng)AD，AD采集一次，我們就去讀一次。這種情況，建議開啟AD轉(zhuǎn)換完成中斷，在中斷中讀出AD值并做處理。

這種方式的優(yōu)點(diǎn)是配置簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)么，太T么簡(jiǎn)單~

初始化的時(shí)候，啟動(dòng)一次。然后在主循環(huán)里，每隔一秒啟動(dòng)一次。

在中斷回調(diào)函數(shù)里，進(jìn)行相關(guān)處理：

電腦輸出如下：

2、連續(xù)轉(zhuǎn)換+軟件啟動(dòng)

在方法1的基礎(chǔ)上做調(diào)整，從單次轉(zhuǎn)換，變成連續(xù)轉(zhuǎn)換。也就是說，只需要開啟一次，它就能一直轉(zhuǎn)換，直到程序讓它停止。

優(yōu)點(diǎn)是省去了頻繁開啟中斷的麻煩；缺點(diǎn)是需要頻繁進(jìn)入中斷去讀AD值。

配置如下：

初始化的時(shí)候開啟AD即可，后面無需再頻繁開啟。

在中斷中進(jìn)行處理，當(dāng)AD轉(zhuǎn)換次數(shù)達(dá)到1000次的時(shí)候，停止轉(zhuǎn)換。

注意事項(xiàng)：函數(shù)HAL_ADC_Stop_IT(&hadc1) 需要在中斷內(nèi)調(diào)用，中斷外調(diào)用不起作用。

3、連續(xù)轉(zhuǎn)換+DMA+手動(dòng)啟動(dòng)

在方法2的基礎(chǔ)上，引入DMA這個(gè)東西。不得不說，DMA真的是很方便，省去了很多手動(dòng)操作的麻煩。可以直接把指定數(shù)量的AD轉(zhuǎn)換值存入數(shù)組里，可以單次存入，也可以循環(huán)覆蓋。

在方法2里面，每次轉(zhuǎn)換完成，需要我們手動(dòng)去讀一下AD值；啟動(dòng)DMA之后，完全省掉了這個(gè)過程，只需要等待1000個(gè)值全部轉(zhuǎn)換完成之后觸發(fā)一個(gè)中斷即可。

初始化階段，開啟DMA傳輸：

傳輸完成之后產(chǎn)生一個(gè)中斷：

這時(shí)候看數(shù)組里面的值：

4、連續(xù)轉(zhuǎn)換+DMA+定時(shí)器+手動(dòng)啟動(dòng)

方法4是在方法3的基礎(chǔ)上稍微做了一些調(diào)整，主要面向的需求是：固定時(shí)間間隔的AD采樣。比如說，每隔0.1秒，需要連續(xù)采樣100次。

通常的做法是，使用定時(shí)器做一個(gè)定時(shí)中斷，在定時(shí)中斷里，調(diào)用函數(shù)：

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ad_value,1000);//啟動(dòng)，同時(shí)開啟中斷

方法和原理都比較簡(jiǎn)單，就不細(xì)說了。

5、連續(xù)轉(zhuǎn)換+DMA+定時(shí)器觸發(fā)

方法5是對(duì)方法4里面的需求的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行了優(yōu)化。STM32的定時(shí)器可以自動(dòng)觸發(fā)AD轉(zhuǎn)換，省去了手動(dòng)啟動(dòng)的麻煩。例如STM32的TIM1，TIM2，TIM3和TIM4，以及外部中斷，都可以做為啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換的觸發(fā)源。

以TIM3做為觸發(fā)源為例，如下：

DMA這里要開啟循環(huán)模式：

TIM3的配置如下，這里實(shí)現(xiàn)了一個(gè)1ms的定時(shí)，也就是說每隔1ms自動(dòng)觸發(fā)一次AD轉(zhuǎn)換：

主函數(shù)里代碼如下：

然后，中斷里做一下處理即可：

好了，對(duì)ADC的使用方法做了一下簡(jiǎn)單的整理，當(dāng)然肯定不止這些，必然還有別的玩法。這篇文章以思路為主，沒提供代碼（有需要的話我稍后把鏈接發(fā)上來），感興趣的小伙伴可以慢慢研究~

審核編輯 ：李倩