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KUKA機(jī)器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-03-11 10:08 ? 次閱讀

1.使用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

前提: 廠家已經(jīng)作好拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。

方法:在帶有菜單命令 Edit (編輯 ) > PROFINETIO > Topology (拓?fù)洌┑?HW Config或 NetPro

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優(yōu)點(diǎn):

可以判斷PN網(wǎng)絡(luò)故障的具體區(qū)域范圍。

2.使用CPU診斷緩沖區(qū)來處理PN網(wǎng)絡(luò)問題:

963afa0a-98e9-11ec-952b-dac502259ad0.png

在現(xiàn)場(chǎng)中可以通過“跳轉(zhuǎn)到”來找到報(bào)警輸出的具體的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備站.

可以在以下兩種情況下選擇"跳轉(zhuǎn)到"按鈕:

?有一個(gè)對(duì)診斷事件中塊相對(duì)地址的引用。

?有一個(gè)對(duì)診斷事件中模塊或PNIO設(shè)備的引用。

3.通過硬件組態(tài)在線的方法來處理PN網(wǎng)絡(luò)問題:

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通過雙擊故障模塊,或者故障模塊的插槽點(diǎn)出現(xiàn)的“模塊信息”判斷故障點(diǎn)。

4.更換交換機(jī)的注意事項(xiàng)。交換機(jī)在激活環(huán)網(wǎng)的組態(tài)設(shè)備中不能有兩個(gè)管理機(jī).所以為了避免患上的交換機(jī)是曾經(jīng)用過的交換機(jī)自帶原有網(wǎng)絡(luò)的屬性,而使得新網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴!在交換機(jī)作為備件進(jìn)行更換前進(jìn)行初始化。

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5.偶發(fā)鈍化引起的網(wǎng)絡(luò)故障。

5.1.通過CPU報(bào)警提示-診斷緩沖區(qū)確定設(shè)備端口

9696a120-98e9-11ec-952b-dac502259ad0.png

5.2.通過查找PLC程序確定設(shè)備端口。

通過VASS對(duì)安全設(shè)備的安全DB塊上的點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控.

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二.KUKA機(jī)器人PN系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法:

1.通過WorkVisual的PN 的拓?fù)涔δ苓M(jìn)行網(wǎng)絡(luò)診斷

96bdfdc4-98e9-11ec-952b-dac502259ad0.png

1 工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備

如果設(shè)備顯示為白色,則存在一個(gè)與此設(shè)備的連接。如果設(shè)備顯示為灰色,則不存在與此設(shè)備的連接。

2 參數(shù)窗口

為所選的設(shè)備顯示不同的參數(shù)。

3 信息窗口

如果設(shè)備報(bào)錯(cuò),則顯示該信息提示窗口。點(diǎn)擊 更新警報(bào) 按鈕可更新顯示。

2.通過機(jī)器人KRC診斷顯示.

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3.通過SmartPAD診斷監(jiān)視器進(jìn)行診斷.診斷> 診斷監(jiān)視器

工業(yè)以太網(wǎng)輸入輸出驅(qū)動(dòng)程序 (PNIODriver)

工業(yè)以太網(wǎng)控制堆棧 (PNIO-CTRL)

工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備

工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備棧 (PNIO-DEV)

察看工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的通訊狀態(tài):

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原文標(biāo)題:西門PLCS7-300/400系列及KUKA機(jī)器人PN網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法:

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