隨著智能型通訊產品普及化，世界先進國家在發展智能型運輸系統（ITS）產品已逐漸形成可攜式、微型化與高精確度產品競爭，根據2013年五月份最新的IDC Worldwide Quarterly Mobile Phone Tracker調查，智能手機以 Android與iOS品牌市占率最高，透過Google Map結合智能手機的使用，使得出門在外得以快速獲得行車問路信息。Google Map 6.0最大特色是加入室內地圖定位的功能，它可以顯示某些特定公共設施的室內地圖，并將室內定位的相關技術應用整理如下：

1、蘋果推出WiFi SLAM加入手機塔臺三角定位 AGPS，以及 Wi-Fi / WLAN定位，iPhone 所有的定位應用都需經過 Map Kit Framework，蘋果公司可以藉由這些手持裝置傳回的 GPS 位置信息，與 Wi-Fi fingerprint 對應，完成任何地點的定位工作。

2、NOKIA 努力于 Ovi Maps 上的改進，推出NOKIA Indoor Navigation 技術，詳細技術內容尚未對外公布。

3、高通創銳訊與思科（Cisco）共同合作，運用思科的無線基礎架構，提出室內定位技術，透過 Snapdragon智慧手機，或進入 Mobile Services Engine的 Wi-Fi 網絡范圍內，可提供實時信息給服務的客戶。

4、CSR公司推出了SiRFstarV架構，此一架構可接收GPS、Galileo、Glonass與北斗衛星訊號，同時在其平臺中可由無線射頻系統接收Wi-Fi與3.5G訊號，同時將MEMS傳感器信息結合，更有效提升室內定位以及導航問題的精準度，未來可實現室內到室外的無縫鏈接技術。

室內導航技術中，對于室內停車場之應用，可透過室內地圖呈現車輛實時位置，常見的技術以Wi-Fi環境為基礎，透過定位服務器將環境中無線AP所搜集到的訊息記錄，依據訊號強度建立訊號紋數據庫，經由數據比對與估算后回傳正確位置信息提供定位者使用，一旦使用者進入室內環境時，便可利用環境建置的定位服務，實現室內到室外的無縫連接技術。

另外，慣性導航系統藉由慣性組件的輔助，亦可以獲得實時的室內定位信息，如圖2所示，慣性導航系統開發包括提供速度、位移的加速度計（Accelerometer）與提供方位角（Heading）信息的陀螺儀（Gyroscope），一般慣性組件在短時間內會產生積分誤差，此時，利用觀測車身的速度與航向角度變化，可將積分誤差修正，而車身訊號透過控制器局域網絡（CAN）接口結合車身轉向系統（Steering sensor）與輪速傳感器（Wheel speed sensor）。

未來將結合國際最新的wifi輔助定位、慣性組件與無線通訊等相關技術，研發適用于車載動態感測參數算法，可長時間提供穩定的空間定位信息，主要應用并適合大型購物商場與大型停車管理系統，將進入室內的人員、車輛等移動目標的經緯度坐標換算成相對區域導航坐標，從而實現室內到室外的無縫連接技術。

審核編輯：符乾江