旭日東自動化立體倉庫的控制系統(tǒng),在出入庫臺上有裝載單元。搬運工具采用輸送機(jī)、堆垛機(jī)。要求把裝載單元放入指定的貨位,在控制線路中采用微型開關(guān)和光電管來傳輸信息。動作順序是輸送機(jī)工作后,堆垛機(jī)才能運動。通過傳感器使輸送機(jī)停止在指定位置后,堆垛機(jī)取走貨物。這些機(jī)械的動作完全是按預(yù)先設(shè)計的動作順序?qū)崿F(xiàn)的。

這個控制的特征是:從輸入信號到輸出信號都是按規(guī)定的順序來傳遞控制命令的當(dāng)滿足了某個條件之后將傳遞下一個信號運動是自動進(jìn)行的。一般情況下,程序控制在各個階段反復(fù)進(jìn)行起動和停止的動作,所以也叫做順序控制方式。所謂反饋控制,是將輸出信號的一部分送回到輸入端,與輸入信號進(jìn)行比較,用比較的結(jié)果去進(jìn)行系統(tǒng)的控制。

在日常生活中常用的程序控制有自動洗衣機(jī)、電飯鍋、自動販賣機(jī)、自動門、交通信號和電梯等。電熨斗、電氣取暖爐電氣冷藏車、空調(diào)和電視信號發(fā)生器等是采用反饋控制。實際上經(jīng)常把程序控制和反饋控制結(jié)合起來,使用效果較好。

隨著計算機(jī)的發(fā)展,高性能微型計算機(jī)廣泛用于自動化立體倉庫的程序控制中—微型控制器為自動化立體倉庫開發(fā)的專用控制印制電路板集成了許多功能。這種印制電路板的微型計算機(jī)系統(tǒng)成為自動化立體倉庫的堆垛機(jī)的專用控制裝置。它既有普通微型控制器的功能,又有信息處理和順序控制的功能。

這種微型控制器可裝在堆垛機(jī)的控制盤上和地面控制盤上。這個系統(tǒng)由程序電路、邏輯電路和運算電路組成。其基本動作是把命令輸入印制電路板中,通過一只讀存儲器調(diào)出必要的程序,悅黻根據(jù)各檢測器的信號發(fā)出驅(qū)動程序的命令記憶了現(xiàn)在地址,在接收命令時通知計算出堆垛機(jī)行走距離。

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審核編輯：符乾江