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Xilinx Vitis 2020.1里面MicroBlaze軟核的sleep函數卡死的問題

C29F_xilinx_inc ? 來源:賽靈思 ? 作者:賽靈思 ? 2022-02-16 16:21 ? 次閱讀

在Vitis里面創建了一個LwIP工程,調試的時候發現,在BRAM里面運行正常,但如果改到DDR3內存里面運行,啟動時就會卡死在sleep函數上。

于是建立了一個Hello World工程來檢查,代碼如下:

#include
#include
#include "platform.h"

int main()
{
int i = 0;

init_platform();

xil_printf("Hello World\r\n");
xil_printf("Successfully ran Hello World application\r\n");

while (1)
{
xil_printf("i=%d\r\n", i);
i++;
sleep(1);
}

cleanup_platform();
return 0;
}

用xil_prinf串口打印函數,編譯后.text的大小為4944。將xil_printf全部替換為printf(替換后所有的\r可以省去),編譯后.text的大小為70964。

沒有使能Instruction and Data Cache時,需要在MicroBlaze里面勾選Enable Peripheral AXI Instruction Interface,才能將程序放入DDR3內存中執行:

pYYBAGGYSaKAVAs1AAD0gzlf86Y149.png

poYBAGIMpxmALRTUAAAzYFhpVkU743.png

Code Sections就是程序代碼的放置位置。

pYYBAGIMpxqAZL0BAAELhozcV0c459.png

如果使能了Cache(勾選了Use Instruction and Data Caches),就可以不用勾選Enable Peripheral AXI Instruction Interface(勾不勾選,對sleep函數沒有影響)。

poYBAGIMpxyAD9_YAAE8j9hq3YM319.png

測試后發現:

程序運行在DDR3中,開了cache,用printf:sleep無法使用
程序運行在DDR3中,開了cache,用xil_printf:sleep可以使用
程序運行在DDR3中,不開cache,用printf:sleep無法使用
程序運行在DDR3中,不開cache,用xil_printf:sleep無法使用

但是如果仔細看的話,會發現有些情況下sleep并不是完全卡死,而是過了好幾分鐘才返回,串口打印出下一個i的值。這說明sleep并不是無法使用,而是執行起來非常慢。
sleep函數內部是用匯編語句實現的,可能是放到DDR3里面執行的話,取指有一定的問題。放到BRAM里面則可以正常運行。

所以,如果程序很大,非要放到DDR3里面運行的話,那就最好不要使用sleep函數。可以自己修改sleep函數的代碼,或者干脆自己重定義另外一個延時函數。

審核編輯:符乾江

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