縱觀磁傳感器的發展歷程，可以分為以下幾個階段，先是基于霍爾效應的磁傳感器，到基于各向異性磁阻效應的磁傳感器，也就是AMR傳感，再到基于巨磁阻的GMR傳感，最后是基于隧道磁阻的TMR傳感。拋開霍爾效應傳感這個我們了解且應用最多的一類磁傳感，AMR、GMR和TMR都有各自的特色。

AMR異向磁阻效應即有些材料中的磁阻變化與磁場和電流間夾角有關。這種特性涉及到材料中的S軌道與d軌道電子散射各向異性，這種特性可以用來精確測量磁場。AMR傳感一般都采用橋式構造，磁電阻比在3%左右。這種AMR傳感在運控應用，尤其是車規級運控應用上有很多應用。除了必需的高精度之外，每家做AMR傳感的廠商都有一些不同的東西。

ADI集成式AMR傳感

ADI在磁場傳感上所采用的架構能較大限度地發揮單芯片方案的優勢，同時提供足夠的功能以滿足小器件數下的不同應用需求。

ADA4571是雙通道各向異性磁阻（AMR）傳感器，集成信號調理放大器和ADC驅動器，產生模擬輸出指示磁場的角位置。作為用于冗余系統的高精雙通道AMR傳感，在0°到180°的測量范圍內能做到不大于0.1°的誤差，高精度是此類傳感器件的前提。

在每一個通道中，一個封裝內集成了一個AMR傳感和可變增益儀表放大器。眾所周知系統的組成部分越多，那么對每個組成部分的靈敏度及誤差要求就越高。在集成性足夠高的情況下將精度控制得這么好實屬難得。ADA4571即使在微弱的飽和場中亦能實現極高的測量精度，而且在與IC封裝平面平行的均質場內，輸出信號與傳感器和磁體之間的氣隙基本無關，對氣隙變化的敏感度非常小。

ADI的AMR傳感器采用惠斯登電橋配置，與單一阻性元件相比，支持更寬的輸出電壓擺幅，還能抑制較大的直流失調。在ADA4571中，每個檢測通道含有兩個單獨的且互成45°角的惠斯登電橋。對于ADA4571這種機械式角度度量體系的傳感，在磁角的計算中，絕對電壓和絕對磁場強度都不重要，因此，與其他的角度傳感器技術相比，它對磁場強度和電壓幅值變化及漂移都不敏感。

在對運動控制與定位應用來說，這種高精度低漂移的位置檢測器件無疑是很受關注的。

NXP KMA/Z AMR傳感

NXP的AMR傳感除了高精度外，還能提供很低的功耗。其車規級AMR系列在整個溫度范圍和生命周期內具備±1%的精確度，同時在整個生命周期內不太受參數降級的影響，對磁鐵老化不敏感。

同樣，我們選擇雙通道的AMR傳感來看，KMA220在單一封裝內集成磁阻MR傳感器電橋、混合信號集成電路IC和所需的電容。集成的兩路通道均以完全獨立的方式工作。獨立的單一封裝雙通道傳感器模塊由于集成了濾波器，在電磁兼容性上也尤為出色。

該系列工作溫度范圍很高，能達到160℃，這比市面上很多同類產品高出了大概10%。這個系列里所有型號，都采用了鎖定位提供寫保護的故障安全非易失性存儲器，允許用戶將每條通道的角度范圍、零角度和鉗位電壓永久保存在非易失性存儲器中。這也是NXP獨具特色的地方。

另外每個通道中包括了一個循環冗余檢查（CRC）、一個錯誤檢測和校正（EDC）以及磁鐵損耗，以確保安全。如果混合信號IC的電源電壓或接地線中斷，則功率損耗檢測電路將模擬輸出拉到剩余的連接。在設計上NXP的AMR IC系列提供了很多參考。

多維AMR傳感

多維科技是國內少數掌握TMR的傳感器公司，在AMR上雖然產品不多，但是每個系列的性能都不輸其他同類一流產品。

AMR4100是多維最新的AMR傳感，是一款高精度、模擬信號輸出的雙軸位置傳感。AMR4100輸出相位相差45°的兩組模擬電壓信號（正弦、余弦），兩組模擬電壓的信號周期為磁場方向旋轉周期的兩倍。通過對兩組模擬電壓信號的解算實時確定目標磁場的角度位置。測量精度處于國際一流水平，絕對精度0.1°。

芯片內部AMR磁阻工作在飽和區，其輸出信號將不隨磁場強度的變化而變化，這使得AMR4100能夠更好地適應多種應用環境，如測量系統運行過程中氣隙振動或是高溫退磁工況。

在常規的溫度覆蓋范圍下，多維能提供比同類產品更優越的溫度穩定性。這是因為芯片內部優化設計結構有效地補償了傳感器的溫度漂移，提高了傳感器芯片在多種應用環境下的測量精度，還順便減小了被測對象與芯片安裝間距的限制要求。不管是從精度還是細節設計上，國產的AMR傳感面對國際大廠的AMR傳感并未落入下風，反而在某些方面上還做得更細。

小結

在AMR傳感的測量范圍內，它有著優秀的功耗、靈敏度和響應時間。對于運控應用來說，要實現更好的控制效果，位置控制是避不開的一環。AMR傳感正好能提供這種精準的位置測量。