SF6是一種惰性氣體,含有兩種較好的電氣性能:第一,滅弧性;第二,絕緣性。SF6氣體常用于電力系統(tǒng)設(shè)備中但是若某個(gè)環(huán)節(jié)操作不當(dāng)就有可能導(dǎo)致SF6氣體泄漏事故,不但會(huì)造成經(jīng)濟(jì)上的損失而且危及到工作人員的人身安全。

具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

第一當(dāng)SF6氣體遇到水分且在特定條件下時(shí),會(huì)生成SOF2,S2F2.SO2,等酸性物質(zhì)會(huì)腐蝕掉周邊的密封絕緣材料和金屬元件;

第二,當(dāng)SF6氣體需在特定壓強(qiáng)下才能將其滅弧性及絕緣性更好地展現(xiàn)出來(lái)但SF6氣體發(fā)生泄漏時(shí)，會(huì)對(duì)氣體壓強(qiáng)造成一定的干擾,進(jìn)而破壞良性的密度值;

第三由《京都議定書(shū)》中規(guī)定SF6屬于禁止排放的溫室氣體SF6氣體一旦泄漏勢(shì)必會(huì)給大氣環(huán)境帶來(lái)干擾[8];第四從經(jīng)濟(jì)視角考慮,因?yàn)镾F6氣體制造成本較高若長(zhǎng)期出現(xiàn)泄漏事故勢(shì)必會(huì)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失。所以尋找科學(xué)、合理、高效的檢測(cè)手段已是當(dāng)下必要的趨勢(shì),意義重大。

六氟化硫氣體的危害性

六氟化硫（SF6）氣體是目前發(fā)現(xiàn)的六種溫室氣體之一。在高壓電器制造行業(yè)使用著大量的SF6氣體，由于使用、管理不當(dāng)或沒(méi)有按正確的方法對(duì)其進(jìn)行回收、再生處理，導(dǎo)致SF6氣體及在高溫電弧作用下產(chǎn)生的有毒分解物排放到大氣中，給人類(lèi)賴以生存的環(huán)境帶來(lái)污染和破壞，同時(shí)給電器設(shè)備的正常運(yùn)行和人們身體健康帶來(lái)不利影響。

長(zhǎng)期以來(lái)，由于對(duì)SF6氣體的使用、管理不善、而導(dǎo)致許多有毒的、具有腐蝕性的氣體和固體分解物被排放到大氣中，不但給我們賴以生存的環(huán)境造成了難以挽救的污染和破壞，同時(shí)還危及電器設(shè)備的正常運(yùn)行和人們的身體健康。

在對(duì)生產(chǎn)和使用SF6氣體的兩家企業(yè)的工人進(jìn)行職業(yè)流行病學(xué)調(diào)查中，對(duì)年齡、性別、勞動(dòng)強(qiáng)度、專業(yè)工齡、是否吸煙等相近的工人，進(jìn)行分組對(duì)照、比較，對(duì)工人們的健康情況未發(fā)現(xiàn)有明顯的損害。但從統(tǒng)計(jì)的癥狀發(fā)生率來(lái)看，表現(xiàn)出乏力、記憶力差、咽痛、胸悶的人數(shù)較多。

因此，有一種用于變電站SF6檢測(cè)的機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)。以往通過(guò)人工方式完成變電站設(shè)備SF6氣體的檢測(cè)工作居多,但SF6氣體泄漏濃度過(guò)高時(shí),會(huì)給巡檢人員的身體健康造成一定的威脅,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)導(dǎo)致死亡.基于此,考慮以機(jī)器人為載體,搭載SF6檢測(cè)傳感器,完成對(duì)變電站SF6氣體泄漏檢測(cè),避免造成經(jīng)濟(jì)上的損失而且危及到工作人員的人身安全。

用于變電站SF6氣體泄漏檢測(cè)機(jī)器人可以搭載SF6傳感器 IR-SF6 和 IFP32-SF6M-NCVSP

紅外六氟化硫傳感器(SF6傳感器) IR-SF6：IR-SF6系列擴(kuò)散式SF6 氣體傳感器是一款基于單光源雙波長(zhǎng)非色散紅外測(cè)量技術(shù)(NDIR)為原理的氣體傳感器。該傳感器是采用高端紅外光源和探測(cè)器，選用鍍金器件作為光路折返通道，提高了測(cè)量精度和穩(wěn)定性。增加了一些特殊成熟化技術(shù)，提高了產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性。可廣泛應(yīng)用于電力、石化、食品加工、半導(dǎo)體等行業(yè)，適用于泄漏報(bào)警、環(huán)境保護(hù)、工業(yè)安全等場(chǎng)合。

SF6傳感器 NDIR傳感器IFP32-SF6M-NCVSP描述：IR 系列紅外氣體傳感器使用 NDIR 技術(shù)來(lái)監(jiān)測(cè) SF6 的存在。該技術(shù)基于的原理是：氣體在紅外光譜中具有獨(dú)特的、定義明確的光線吸收曲線，可以用來(lái)識(shí)別特定氣體。氣體濃度可以通過(guò)使用適當(dāng)?shù)募t外光源，并分析光路中氣體吸收的能量來(lái)得出。其信號(hào)線性化和溫度補(bǔ)償很適合對(duì) IR 技術(shù)沒(méi)有專門(mén)了解的儀器制造商。IREF 傳感器配有使輸出線性且經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償電子與固件。其輸出是模擬電壓[0.4V-2V] dc（其他電壓可按要求定制）。

SF6氣體泄漏的緊急處理

SF6氣體泄漏以后應(yīng)該選擇最好的時(shí)機(jī)搶修，如果原來(lái)是合閘，找時(shí)間搶修，如果原來(lái)分閘，下級(jí)有人工作，將早成很?chē)?yán)重的后果，所以在上一級(jí)立刻停電檢修。

迅速撤離泄漏污染區(qū)人員至上風(fēng)處，并進(jìn)行隔離，嚴(yán)格限制出入。建議應(yīng)急處理人員戴自給正壓式呼吸器，穿一般作業(yè)工作服。盡可能切斷泄漏源。合理通風(fēng)，加速擴(kuò)散。如有可能，即時(shí)使用。漏氣容器要妥善處理，修復(fù)、檢驗(yàn)后再用。

審核編輯：符乾江