除了匯編語言工程和C語言工程，許多嵌入式工程既包含C語言又包含匯編語言。由于Keil MDK的默認啟動代碼是用匯編編寫的，但是又是獨立的一個啟動代碼是匯編實現，一般其他程序都是C語言實現。

我們一起來看下混合語言工程中，就比如在匯編程序中調用C函數，或者在C語言代碼中調用匯編函數需要注意什么，稍不留意結果就可能是無法預測的。比如程序在一種版本的編譯器下可以正常工作，而在另外的版本下，或者更換編譯器后，工程可能會由于寄存器的使用沖突而停止工作。

1、在匯編中調用C函數

當在匯編文件中調用C函數的時候，需要注意一下方面：

①寄存器R0到R3、R12以及LR可能會被更改，如果這些寄存器中的數據之后還要使用，就需要將它們保存到棧上。

②SP的值應該是雙字對齊的

③需要確保輸入參數存儲在正確的寄存器中（比如簡單例子，使用R0~R3）

④返回值（假定為32位或更小）一般存在R0中

舉個例子：如果有一個將四個值相加的函數：

int my_add（int x1，int x2，int x3，int x4）

{

return （x1+x2+x3+x4）;

}

在Keil MDK中，可以使用以下的代碼在匯編中調用C函數：

MOVS R0，#1 ;第一個參數（x1）

MOVS R1，#2 ;第二個參數（x2）

MOVS R2，#3 ;第三個參數（x3）

MOVS R3，#4 ;第四個參數（x4）

IMPORT my_add

BL my_add ;調用“my_add”函數，結果保存在R0中

如果匯編代碼是按照C文件中的嵌入式匯編編寫的，應該使用_CPP關鍵字代替IMPORT關鍵字來引入地址符號。

_CPP的用法如下：

上例程中：

IMPORT my_add

BL my_add ;調用“my_add”函數，結果保存在R0中

改為：

BL _CPP（my_add） ;調用“my_add”函數，結果保存在R0中

在Keil MDK中，_CPP關鍵字用于訪問C或C++編譯時的常量表達式，而對于其他工具鏈，情況可能就有所不同了。

2、在C代碼中調用匯編函數

如果要從C代碼中調用匯編函數，在實現匯編函數時，需要注意一下幾點：

①若改變了寄存器R4到R11里的任何數值，需要將原始數值保存到棧中，并且在返回到C代碼以前恢復原始值。

②若要在匯編函數中調用另一個函數，需要將LR的值保存在棧中，并且利用它執行返回操作。

③函數返回值一般存在R0中

舉個例子：如果一個實現4個數相加的匯編函數：

EXPORT my_add

my_add FUNCTION

ADDS R0，R0，R1

ADDS R0，R0，R2

ADDS R0，R0，R3

BX LR ;返回值在R0中

ENDFUNC

在C代碼中，需要將函數聲明為：

extern int my_add（int x1，int x2，int x3，int x4）;

int y;

……

y= my_add（1，2，3，4）;//調用my_add函數

如果匯編代碼需要訪問C代碼中的一些變量，也可以使用IMPORT關鍵字。

大多數情況下，可能只需要一到兩個簡單的匯編函數，所以就想將這些匯編代碼嵌入C代碼的文件中。多數開發工具都有一種被稱作內聯匯編的特性，而ARM工具鏈則采用了另外一種特性“嵌入匯編”。

通過嵌入匯編，我們可以在C文件中實現匯編函數。例如，將4個參數相加的函數可以如下寫法：

_asm int my_add（int x1，int x2，int x3，int x4）

{

ADDS R0，R0，R1

ADDS R0，R0，R2

ADDS R0，R0，R3

BX LR ;返回值在R0中

}

可以在C代碼中像普通C函數一樣調用這個函數：

y = my_add（1，2，3，4）;

嵌入匯編允許你在異常處理中定位棧幀，這也是嵌入匯編的一個優勢。

責任編輯：haq