集微網(wǎng)消息 在被華為、蘋果兩大行業(yè)巨頭“翻牌子”后，激光雷達(dá)(LiDAR)徹底火了。

今年以來，不論是行業(yè)還是資本市場對于這項(xiàng)技術(shù)的關(guān)注度持續(xù)升溫。一方面終端市場積極響應(yīng)，多家車企對外宣稱公司將有車型搭載激光雷達(dá);另一方面在產(chǎn)業(yè)鏈中創(chuàng)業(yè)公司不斷涌現(xiàn)，甚至其他領(lǐng)域也有廠商開始對相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品進(jìn)行布局。

值得思考的是，在大家趨之若鶩的背后，市場實(shí)際的需求情況如何?備受關(guān)注的激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過程中正面臨著哪些問題?

發(fā)展初期的需求現(xiàn)狀

雖然此前激光雷達(dá)在民用市場的運(yùn)用較為少見，但受益于自動(dòng)駕駛等級提升，智能駕駛汽車逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，民用市場的需求開始慢慢涌現(xiàn)。這也意味著，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開自動(dòng)駕駛技術(shù)的推動(dòng)，正因如此，這一產(chǎn)業(yè)在過去幾年中也一直隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)和停滯而幾經(jīng)起伏。

洛微科技(LuminWave)高管在接受集微網(wǎng)采訪時(shí)回憶道：“自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展在15、16年曾迎來過一陣高光時(shí)刻，不少激光雷達(dá)領(lǐng)域的公司都是在這時(shí)候成立;不過當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化落地的過程并不順利，所以相關(guān)技術(shù)的熱度在17至19年間也慢慢冷卻。”

“直至自動(dòng)駕駛技術(shù)在近兩年實(shí)現(xiàn)較大的發(fā)展，雖然還沒達(dá)到無人駕駛的階段，但越來越多的汽車用上輔助駕駛這類功能;這也讓激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)迎來了新的風(fēng)口。”

筆者在百度搜索引擎中輸入關(guān)鍵字發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)階段激光雷達(dá)幾乎與智能駕駛汽車形成了密不可分的關(guān)系。也依托于上述背景，車載市場也成了激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈中許多廠商產(chǎn)品推廣的首選目標(biāo)。

雖然自動(dòng)駕駛這個(gè)概念由來已久，但基于駕駛安全性的考量和限制，這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展其實(shí)十分緩慢，大多數(shù)車企對其也采取較為保守的的方式。直至輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，才逐漸改善了這一局面。

洛微科技高管談到：“現(xiàn)階段輔助駕駛已經(jīng)成為車企之間實(shí)現(xiàn)差異化競爭的重要途徑，不過根據(jù)輔助駕駛的等級不同，車企選用的解決方案也不同。如果是L2等級，其實(shí)許多廠商處于成本考慮都會選純視覺的方案，但是到了L3以上，絕大多數(shù)的車廠都認(rèn)為激光雷達(dá)是必不可少的組件。”

不過對方也坦言，雖然有了輔助駕駛這個(gè)新的發(fā)展方向，今年也有幾家車廠宣布將會預(yù)裝激光雷達(dá)產(chǎn)品，但整體來看市場還處于發(fā)展初期。目前激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈的出貨體量普遍偏小，多至數(shù)千，少至數(shù)百。

“目前這個(gè)階段，最明顯的一個(gè)特征就是在各方面都缺乏標(biāo)準(zhǔn)。不論是廠商的技術(shù)方案、還是產(chǎn)品針對的應(yīng)用場景、抑或是客戶的需求，都在不斷磨合變化，至少我們看來，現(xiàn)階段距離產(chǎn)業(yè)成熟期還有需要比較長的時(shí)間。不過這對于初創(chuàng)公司而言是利大于弊的，因?yàn)橐坏┬纬晒袒臉?biāo)準(zhǔn)之后，不論產(chǎn)品創(chuàng)新還是市場的競爭空間都會被壓縮，反倒是眼下的情況能有更多機(jī)會。”

兩個(gè)面向的趨勢

促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的幾大要素中，技術(shù)的進(jìn)步能夠推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，而成本的減少則能夠推動(dòng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模和普及率的增長，這也是激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)想要快速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的兩個(gè)重要條件。

首先從技術(shù)層面來看，正處于發(fā)展初期的產(chǎn)業(yè)環(huán)境導(dǎo)致不同領(lǐng)域的終端需求也大不相同。“目前我們產(chǎn)品除了用在乘用車外，也有包括一些物流車運(yùn)輸?shù)膱鼍埃啾戎拢瑑蓚€(gè)場景對產(chǎn)品的要求截然不同。”洛微科技高管說到。

在此基礎(chǔ)上，洛微科技基于硅光子芯片的技術(shù)將產(chǎn)品規(guī)劃為“大視場短距”和“高性能長距”兩個(gè)大類;前者以100米之內(nèi)的近距離場景，對于FOV要求較大的車輛近場補(bǔ)盲和其他非公共道路的場景為主，后者則是以200米以上的遠(yuǎn)距離場景為主，這類產(chǎn)品通常是裝在車的前向的主激光雷達(dá)，用于車子高速場景下的測距與感知。”

據(jù)其透露，公司在去年已經(jīng)推出了用于近距場景的原型機(jī)，今年逐漸開始向部分客戶進(jìn)行送樣，目前已經(jīng)拿到多個(gè)批量定點(diǎn)訂單，預(yù)計(jì)明年將實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)。長距產(chǎn)品方面，LiDAR芯片已經(jīng)完成多輪流片，當(dāng)前尚處于芯片測試和驗(yàn)證階段，最快明年將會完成原型機(jī)的開發(fā)并向戰(zhàn)略合作伙伴送樣。

在談及技術(shù)發(fā)展方向時(shí)，對方指出：“360度機(jī)械式激光雷達(dá)從10年前到現(xiàn)在已經(jīng)在很多車上測試過，大家經(jīng)過驗(yàn)證后普遍認(rèn)為過車規(guī)的難度較大，且無法真正在車載領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)落地;最近兩年激光雷達(dá)便演進(jìn)到半固態(tài)或者混合固態(tài)的方案，成本與機(jī)械式的比較有一定的降幅，且有一些量產(chǎn)車型已經(jīng)采用或計(jì)劃采用，但是對于大多數(shù)車企來說成本還是過高;從業(yè)內(nèi)普遍的預(yù)期來看，在未來3-5年后，自動(dòng)駕駛和輔助駕駛功能真正進(jìn)入爆發(fā)式增長期，純固態(tài)芯片級的方案才更有可能成為主流。”

與現(xiàn)階段較為常見的半固態(tài)/混合固態(tài)方案相比，純固態(tài)激光雷達(dá)在成本、尺寸及可靠性上都更具優(yōu)勢;除了高可靠性能夠與自動(dòng)駕駛技術(shù)的訴求相契合，降低成本也是激光雷達(dá)邁向產(chǎn)業(yè)化勢在必行的過程。

集微網(wǎng)了解到，目前國內(nèi)外車企在選擇激光雷達(dá)時(shí)，首先關(guān)注的都是長距產(chǎn)品為主，對應(yīng)的場景就是汽車行駛在道路環(huán)境較為單一的高速上，能夠通過長距的前向主雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。不過現(xiàn)階段機(jī)械式和半固態(tài)的方案實(shí)現(xiàn)長距應(yīng)用的價(jià)格普遍較高，探測距離能夠達(dá)到200米以上的高性能激光雷達(dá)單價(jià)甚至可達(dá)上千美金甚至數(shù)千美金。

“激光雷達(dá)的技術(shù)真正開始大量使用，產(chǎn)品的單價(jià)至少要降到大幾百美金，如果說是要滲透到中低檔價(jià)位的車型，至少要降到500美金以下。我們認(rèn)為這是行業(yè)未來一定會出現(xiàn)的價(jià)格需求，這也是我們從最開始設(shè)計(jì)方案就在考慮的問題。”

其實(shí)自從輔助駕駛系統(tǒng)在民用車市場得以應(yīng)用開始，可實(shí)現(xiàn)的方案并不少見，除了近期關(guān)注度極高的激光雷達(dá)外，“視覺+AI方案”也獲得了以特斯拉為代表的車企支持。

那么，是否有非激光雷達(dá)不可的應(yīng)用場景?

對此，洛微科技高管向集微網(wǎng)表示：“雖然理論上視覺+AI的方案可滿足的場景確實(shí)不少，但在人類駕駛過程中遇到的一些情景是并不頻繁發(fā)生的edge cases，需要通過人類以往的經(jīng)歷和common sense來判斷和處理。但是，目前深度學(xué)習(xí)的AI算法與人腦的處理模型還是有本質(zhì)區(qū)別的，僅使用駕駛場景的數(shù)據(jù)很難把眾多edge cases和common sense加入到深度學(xué)習(xí)的模型中。或許在若干年后能夠通過技術(shù)演進(jìn)讓AI模型更接近人腦，但可以想見，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)結(jié)果所需的投入時(shí)間、精力、經(jīng)費(fèi)都是無比巨大的，縱觀全球，大多數(shù)車企都不會選擇坐等這個(gè)不知要多久才能完美實(shí)現(xiàn)的方案出來。”

他表示，不論從技術(shù)還是商業(yè)的角度來看，視覺加激光雷達(dá)其實(shí)可以很好的解決自動(dòng)駕駛的在多種場景下的感知問題，很多自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這類感知方案已經(jīng)達(dá)到實(shí)用程度;從市場角度來看，車企甚至能夠通過激光雷達(dá)為客戶提供更高的安全冗余，滿足客戶的差異化功能需求。所以絕大部分車企傾向于采用包含激光雷達(dá)的多傳感器融合的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，這也是目前最容易、最穩(wěn)妥、最安全的自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)方式。

編輯：fqj