伺服電機是怎么工作的
伺服電機是如何工作的？
伺服電機可以用輸入信號將傳動軸的旋轉(zhuǎn)位置控制為特定的角度。伺服電機有兩種類型——交流和直流。
伺服系統(tǒng)由脈寬調(diào)制（PWM）信號通過控制線進行控制，存在最小脈沖寬度和重復率。伺服電機通常在兩個方向上均只能轉(zhuǎn)動90°，即總共180°。例如，采用直流電工作時，軸位置控制會使用PWM使傳動軸沿順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)，具體取決于信號的脈沖寬度，如下圖所示：
使用1.5ms脈沖時，將軸設為90度的位置（即中間位置）。
如果脈沖寬度小于1.5ms（本例設為1ms），將使軸沿順時針旋轉(zhuǎn)90度；
如果脈沖寬度大于1.5ms（本例設為2ms），將使軸沿逆時針旋轉(zhuǎn)90度；
在每個脈沖之間設置緩沖區(qū)（本例設為20ms，速度由緩沖區(qū)時間控制）。下圖顯示了各位置的時間。
如果采用交流電工作，你可以借助相移和頻率變化來控制傳動軸的轉(zhuǎn)向及其速度；或者借助信號發(fā)生器，對應于不同頻率下輸出的PWM信號的變化，然后根據(jù)上述原理對電機進行控制。
責任編輯：haq
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
電機
+關(guān)注
關(guān)注
142文章
9081瀏覽量
146158 -
伺服電機
+關(guān)注
關(guān)注
85文章
2057瀏覽量
58084
原文標題：伺服電機的工作原理：一分鐘，給你講清楚！
文章出處：【微信號：得捷電子DigiKey，微信公眾號：得捷電子DigiKey】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
伺服電機的工作原理和控制方式
伺服電機的工作原理 伺服電機是一種能夠?qū)㈦娦盘栟D(zhuǎn)換為精確的機械運動的設備。它的工作原理基于電磁感
伺服電機工作原理詳解 伺服電機與步進電機工作原理比較
伺服電機是一種高精度的電機，主要用于精確控制機械設備的位置、速度和加速度。它的工作原理基于反饋控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)輸入信號調(diào)整電機的輸出，以達
其利天下技術(shù)·伺服電機編碼器的作用及工作原理·低壓伺服電機驅(qū)動方案開發(fā)
電機系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是實現(xiàn)高效、穩(wěn)定和精確控制的核心組件。編碼器的作用是什么呢？它的工作原理又是怎樣的？其利天下·伺服電機驅(qū)動方案編碼器的作用位置反饋：
伺服電機原理及控制應用
伺服電機（Servo Motor）是一種高精度、高性能的電動機系統(tǒng)，廣泛應用于需要精確控制位置、速度和加速度的場合。 一、伺服電機的工作原理
什么是伺服電機？伺服電機的工作原理是什么？
伺服電機是一種高精度的電機，廣泛應用于自動化控制、機器人、精密機械等領域。它能夠根據(jù)輸入的控制信號，精確地控制電機的轉(zhuǎn)速、位置和力矩，實現(xiàn)對機械系統(tǒng)的精確控制。
交流伺服電機與直流伺服電機的對比分析
伺服電機作為現(xiàn)代工業(yè)自動化領域的核心動力元件，廣泛應用于各種高精度、高效率的運動控制系統(tǒng)中。其中，交流伺服電機和直流伺服
伺服電機壓力機工作原理是什么
伺服電機壓力機是一種利用伺服電機驅(qū)動的精密壓力機，廣泛應用于電子、汽車、航空、醫(yī)療等行業(yè)。其工作原理主要包括以下幾個方面：
伺服電機和plc的關(guān)系
伺服電機和PLC（可編程邏輯控制器）在工業(yè)自動化領域中是兩個非常重要的組成部分。它們之間的關(guān)系密切，共同構(gòu)成了現(xiàn)代工業(yè)自動化系統(tǒng)的核心。本文將詳細介紹伺服電機和PLC的關(guān)系，包括它們的
交流伺服電機與直流伺服電機的區(qū)別
Servo Motor）兩大類。兩者在工作原理、控制方式、應用領域以及性能特點等方面存在顯著的差異。本文將對交流伺服電機和直流伺服電機的區(qū)
伺服電機對拖測功機
伺服電機對拖測功機是一種廣泛應用于工業(yè)領域的測試設備，它主要用于測量電機的性能參數(shù)，如功率、轉(zhuǎn)速、扭矩等。本文將對伺服電機對拖測功機的
交流伺服電機工作原理 交流伺服電機的控制方式
交流伺服電機是一種通過閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)實現(xiàn)精確位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制的電機。它在工業(yè)自動化、機械加工、機器人領域有著廣泛的應用。本文將詳細介紹交流伺服
伺服電機的工作原理詳解
技術(shù)、CNC機床、自動化裝配線、印刷設備以及各種需要精確定位的應用中。 工作原理概述 伺服電機，也稱為執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中扮演執(zhí)行機構(gòu)的角色，負責將接收到的電信號轉(zhuǎn)化為電機軸上
伺服電機工作原理 伺服電機的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)嗎
和運動控制的領域，如數(shù)控機床、機器人、自動化生產(chǎn)線等。 伺服電機的工作原理可以簡單總結(jié)為以下幾個步驟： 接收指令信號：控制器接收來自外部設備（如PLC）的指令信號，指令信號包含了期望的運動狀態(tài)，如位置和速度。 反
伺服電機的結(jié)構(gòu)和工作原理是什么
伺服電機是一種特殊的電機，能夠根據(jù)控制信號的反饋信息來調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速和位置，具有較高的精度和響應速度，廣泛應用于機械控制系統(tǒng)中。本文將詳細介紹伺服電機
伺服電機工作原理 伺服電機控制方式有哪幾種
伺服電機是一種能夠根據(jù)控制指令準確運動的電機，其工作原理基于電機的轉(zhuǎn)矩及速度反饋。 伺服
工商網(wǎng)監(jiān)
評論