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STM32F103C8T6讀寫內部flash

Q4MP_gh_c472c21 ? 來源:嵌入式ARM ? 作者:binoo7 ? 2021-09-30 15:48 ? 次閱讀

大家好,今天和大家分享一下STM32F103C8T6讀寫內部flash,關于103系列的單片機大家可以參考選項手冊查看flash的容量。

一、芯片FLASH容量分類:

b3698f84-2115-11ec-82a8-dac502259ad0.png

可以看到我們今天介紹的這款芯片的flash大小是64K的,網上也有人說它可以支持到128K,但是官方給出的解釋是前64K是有保證的,后面的無法保證,所以想要使用的小伙伴需要慎重。

現在芯片的flash大小我們知道了,下面就可以看看這個flash是怎么劃分的了,通過芯片數據手冊,我們能看到今天說的STM32F103C8T6是屬于中等容量的設備。

既然是中等容量的設備了,那我們就來看看flash劃分吧,在STM32的閃存編程手冊中有這樣一段話:按照不同容量,存儲器組織成:

32個1K字節/頁(小容量)128個1K字節/頁(中容量)256個2K字節/頁(大容量)

這段話怎么理解呢,就是告訴我們小容量的設備(內存是6K和32K)的設備是由1K字節每頁組成的。

中容量的設備(內存是64K和128K)的設備是由1K字節每頁組成的。大容量的設備(內存是256K、384K和512K)的設備是由2K字節每頁組成的。

舉個例子吧:

一個芯片的存儲容量是64K,這64K是什么呢,就是64*1024個BYTE,一個BYTE是由8位0或1組成的,(比如0000 1111 這8個二進制數組成了一個字節,用十進制來說就是15)

小結一下:64K的flash可以存儲64*1024個字節的數據。

咱們繼續說,這64K的數據怎么劃分,存儲是按照頁為單位進行存儲的,一頁1K的容量,也就說一頁可以存儲1024個字節。

一共是多少頁?

答案是:64頁,我們看一下官方是不是這么說的。

在閃存編程手冊里確實是這么說的,所以我們剛才說是64頁是正確的

二、 讀寫步驟:

上面我們知道了芯片是怎么分類的,下面我們就重點來講解一下芯片是怎么讀寫的。

內部flash我們參照HAL庫或者標準庫,直接調用ST公司給我們封裝好的庫進行編程就可以了,這里我用的是標準庫,有興趣的小伙伴可以去看看HAL庫。

是不是有小伙伴會疑問什么是標準庫,什么是HAL庫?

在這里給大家解釋一下,這兩個庫都是ST公司,直接把寄存器封裝成函數,供大家直接調用某一個函數,就可以完成各種寄存器的配置,不容大家直面芯片的寄存器,方便閱讀和使用,因為每個函數的名稱功能都是不一樣的,在調用前可以參考函數的注釋,在F0和F4的標準庫里甚至有每個函數的用法,不知道為什么在F1的庫里把使用步驟去掉了。

咱們繼續,讀寫的話庫函數分為:

/*------------ Functions used for all STM32F10x devices -----*/void FLASH_SetLatency(uint32_t FLASH_Latency);void FLASH_HalfCycleAccessCmd(uint32_t FLASH_HalfCycleAccess);void FLASH_PrefetchBufferCmd(uint32_t FLASH_PrefetchBuffer);void FLASH_Unlock(void);void FLASH_Lock(void);

FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address);FLASH_Status FLASH_EraseAllPages(void);

FLASH_Status FLASH_EraseOptionBytes(void);FLASH_Status FLASH_ProgramWord(uint32_t Address, uint32_t Data);FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data);FLASH_Status FLASH_ProgramOptionByteData(uint32_t Address, uint8_t Data);FLASH_Status FLASH_EnableWriteProtection(uint32_t FLASH_Pages);FLASH_Status FLASH_ReadOutProtection(FunctionalState NewState);

FLASH_Status FLASH_UserOptionByteConfig(uint16_t OB_IWDG, uint16_t OB_STOP, uint16_t OB_STDBY);uint32_t FLASH_GetUserOptionByte(void);uint32_t FLASH_GetWriteProtectionOptionByte(void);

FlagStatus FLASH_GetReadOutProtectionStatus(void);FlagStatus FLASH_GetPrefetchBufferStatus(void);void FLASH_ITConfig(uint32_t FLASH_IT, FunctionalState NewState);FlagStatus FLASH_GetFlagStatus(uint32_t FLASH_FLAG);void FLASH_ClearFlag(uint32_t FLASH_FLAG);FLASH_Status FLASH_GetStatus(void);

FLASH_Status FLASH_WaitForLastOperation(uint32_t Timeout);

/*------------ New function used for all STM32F10x devices -----*/void FLASH_UnlockBank1(void);void FLASH_LockBank1(void);FLASH_Status FLASH_EraseAllBank1Pages(void);FLASH_Status FLASH_GetBank1Status(void);FLASH_Status FLASH_WaitForLastBank1Operation(uint32_t Timeout);

在這里就不一個一個的詳細說了,我們說一下常用的就行

1. 解鎖void FLASH_Unlock(void);

2. 上鎖void FLASH_Lock(void);

3. 頁擦除FLASH_Status FLASH_ErasePage(uint32_t Page_Address);

4. 半字寫入FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data);

上面這4個函數就是我們最常用的。

下面說一下數據寫入的步驟:

第一步:解鎖。

第二步:判斷寫入的數據是否被擦除過,也就是判斷寫入的地址內存放的是不是0xFFFF 這里要重點說一下,為什么要判斷是不是0xFFFF而不是判斷是不是0xFF呢?因為我們每次寫入數據都要寫入半字,也就是兩個字節的數據才行,而且寫入的地址只能是2的整數倍,不能是奇數。這里大家注意一下。

第三步:寫入數據 STM32F103C8T6只能按照半字的方式進行數據寫入,寫入前的數據必須是0XFFFF,因為FLASH數據寫入,只能寫0,不能寫1,這也就是為什么我們要先確保寫入前的數據是被擦除了的原因。

第四步:上鎖。

第五步:驗證寫入是否正確。

其實第五步可以省略。

我們看看官方給的寫入過程:

好了,其實是一樣的。下面我就和大家來分享一下(百分之九十九參考的正點原子的例程)。

//不檢查的寫入//WriteAddr:起始地址//pBuffer:數據指針//NumToWrite:半字(16位)數 void STMFLASH_Write_NoCheck(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite) { u16 i; for(i=0;i《NumToWrite;i++) { FLASH_ProgramHalfWord(WriteAddr,pBuffer); WriteAddr+=2;//地址增加2. } }

//從指定地址開始寫入指定長度的數據//WriteAddr:起始地址(此地址必須為2的倍數!!)//pBuffer:數據指針//NumToWrite:半字(16位)數(就是要寫入的16位數據的個數。)u16 STMFLASH_BUF[STM_SECTOR_SIZE/2];//最多是2K字節void STMFLASH_Write(u32 WriteAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToWrite) { u32 secpos; //扇區地址 u16 secoff; //扇區內偏移地址(16位字計算) u16 secremain; //扇區內剩余地址(16位字計算) u16 i; u32 offaddr; //去掉0X08000000后的地址 if(WriteAddr《STM32_FLASH_BASE||(WriteAddr》=(STM32_FLASH_BASE+1024*STM32_FLASH_SIZE)))return;//非法地址 FLASH_Unlock();

//解鎖 offaddr=WriteAddr-STM32_FLASH_BASE; //實際偏移地址。 secpos=offaddr/STM_SECTOR_SIZE;

//扇區地址 0~127 for STM32F103RBT6 secoff=(offaddr%STM_SECTOR_SIZE)/2;

//在扇區內的偏移(2個字節為基本單位。) secremain=STM_SECTOR_SIZE/2-secoff; //扇區剩余空間大小 if(NumToWrite《=secremain) { secremain=NumToWrite;//不大于該扇區范圍 } while(1) { STMFLASH_Read(((secpos*STM_SECTOR_SIZE)+STM32_FLASH_BASE),STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//讀出整個扇區的內容 for(i=0;i《secremain;i++)//校驗數據// for(i=0;i《(STM_SECTOR_SIZE/2);i++)//校驗數據 { if(STMFLASH_BUF[secoff+i]!=0XFFFF)break;//需要擦除 // if(STMFLASH_BUF!=0XFFFF)break;//需要擦除 } FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);

if(i《secremain)//需要擦除// if(i《(STM_SECTOR_SIZE/2))//需要擦除 { FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR); FLASH_ErasePage(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE);//擦除這個扇區 for(i=0;i《secremain;i++)//復制 { STMFLASH_BUF[i+secoff]=pBuffer; } STMFLASH_Write_NoCheck(secpos*STM_SECTOR_SIZE+STM32_FLASH_BASE,STMFLASH_BUF,STM_SECTOR_SIZE/2);//寫入整個扇區 }else STMFLASH_Write_NoCheck(WriteAddr,pBuffer,secremain);

//寫已經擦除了的,直接寫入扇區剩余區間。 if(NumToWrite==secremain)break;//寫入結束了 else//寫入未結束 { secpos++; //扇區地址增1 secoff=0; //偏移位置為0 pBuffer+=secremain; //指針偏移 WriteAddr+=(secremain*2); //寫地址偏移 NumToWrite-=secremain; //字節(16位)數遞減 if(NumToWrite》(STM_SECTOR_SIZE/2)) { secremain=STM_SECTOR_SIZE/2;//下一個扇區還是寫不完 } else { secremain=NumToWrite;//下一個扇區可以寫完了 } } } FLASH_Lock();//上鎖}

最終我們調用STMFLASH_Write()函數進行數據的寫入,是不是有沒看懂的小伙伴,我給大家解釋一下寫入的過程吧。

這個STMFLASH_Write()函數,是說給定一個寫入的地址、數據和寫入的個數,然后按照給定的地址開始寫數據,注意紅色字體。

寫數據是怎么做的呢?

首先是整理一下寫入的頁地址和需要寫入多少頁,每一頁寫入的話起始地址是什么然后開始一頁一頁的寫,當遇到跨頁寫入的時候,把第二頁的地址寫進去,寫的個數繼續寫入就行。

還有一個地方很重要,就是我修改了庫函數:

/** * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Programs a half word at a specified address. * [url=home.php?mod=space&uid=536309]@NOTE[/url] This function can be used for all STM32F10x devices. * @param Address: specifies the address to be programmed. * @param Data: specifies the data to be programmed. * @retval FLASH Status: The returned value can be: FLASH_ERROR_PG, * FLASH_ERROR_WRP, FLASH_COMPLETE or FLASH_TIMEOUT. */FLASH_Status FLASH_ProgramHalfWord(uint32_t Address, uint16_t Data){ FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);

FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE; /* Check the parameters */ assert_param(IS_FLASH_ADDRESS(Address));#ifdef STM32F10X_XL /* Wait for last operation to be completed */ status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout);

if(Address 《 FLASH_BANK1_END_ADDRESS) { if(status == FLASH_COMPLETE) { /* if the previous operation is completed, proceed to program the new data */ FLASH-》CR |= CR_PG_Set; *(__IO uint16_t*)Address = Data; /* Wait for last operation to be completed */ status = FLASH_WaitForLastBank1Operation(ProgramTimeout);

/* Disable the PG Bit */ FLASH-》CR &= CR_PG_Reset; } } else { if(status == FLASH_COMPLETE) { /* if the previous operation is completed, proceed to program the new data */ FLASH-》CR2 |= CR_PG_Set; *(__IO uint16_t*)Address = Data; /* Wait for last operation to be completed */ status = FLASH_WaitForLastBank2Operation(ProgramTimeout);

/* Disable the PG Bit */ FLASH-》CR2 &= CR_PG_Reset; } }#else /* Wait for last operation to be completed */ status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout); if(status == FLASH_COMPLETE) { /* if the previous operation is completed, proceed to program the new data */ FLASH-》CR |= CR_PG_Set; *(__IO uint16_t*)Address = Data;

/* Wait for last operation to be completed */ status = FLASH_WaitForLastOperation(ProgramTimeout); /* Disable the PG Bit */ FLASH-》CR &= CR_PG_Reset; } #endif /* STM32F10X_XL */ /* Return the Program Status */ return status;}

大家能看出來嗎?就是紅色字體部分,增加了一個每次寫入前清除所有異常狀態。為什么添加這個呢?

因為,如果你寫入的數據的地址沒有擦除,你就寫入的話會導致異常狀態的發生,而這個異常狀態時要手動清除的,如果你沒有清除這個異常狀態,而繼續寫入數據的話,那么你后面寫入任何數據都會報錯,均寫不進去,所以我在這里增加了一個異常狀態清除,如果前面寫入的數據報錯了,不會影響我接下來的數據寫入。

這里大家就清除為什么了吧。

寫數據會了,那么再說一下讀數據,其實這里讀數據要比外部flash讀取容易的多,我們直接讀取地址,返回的就是地址存放的數據,是不是很簡單。

看下面的函數:

//讀取指定地址的半字(16位數據)//faddr:讀地址(此地址必須為2的倍數!!)//返回值:對應數據.u16 STMFLASH_ReadHalfWord(u32 faddr){ return *(vu16*)faddr; }//從指定地址開始讀出指定長度的數據//ReadAddr:起始地址//pBuffer:數據指針//NumToWrite:半字(16位)數void STMFLASH_Read(u32 ReadAddr,u16 *pBuffer,u16 NumToRead) { u16 i; for(i=0;i《NumToRead;i++) { pBuffer=STMFLASH_ReadHalfWord(ReadAddr);//讀取2個字節。 ReadAddr+=2;//偏移2個字節。 }}

有沒有很開心,讀寫數據就是這么簡單就完成了。

以后如果我們想開發BootLoader、把剩余的flash利用起來,就都很簡單了。我會把用到的數據手冊當成附件掛到下面,大家可以自行下載。(點擊“閱讀原文”下載)

以后我們再一起學習其他的功能,最后打個廣告,ST的芯片很給力,大家應該多支持,如果你覺得學到了知識的話,那么請留意評論謝謝。

責任編輯:haq

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原文標題:神操作!如何快速讀寫MCU內部flash?

文章出處:【微信號:gh_c472c2199c88,微信公眾號:嵌入式微處理器】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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