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OpenHarmony3.0上編譯C控制Hi3516開發(fā)板的LED閃爍

OpenHarmony技術(shù)社區(qū) ? 來源:鴻蒙技術(shù)社區(qū) ? 作者:亮子力 ? 2021-09-28 09:42 ? 次閱讀

OpenHarmony 分為輕量系統(tǒng)、小型系統(tǒng)、標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng),目前對應(yīng) LiteOS-M、LiteOS-A、Linux 內(nèi)核。但好像并沒有說一定是按照使用內(nèi)核來劃分。我們這里姑且先這么區(qū)分。

本文使用的是比較新的 OpenHarmony 3.0 LTS 版本,Linux 內(nèi)核,編譯標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。

官方文檔已經(jīng)說明了,如何使用 DevEco Studio 開發(fā) hap 包,并運(yùn)行在開發(fā)板,但是 ACE 框架能力有限。

設(shè)備硬件開發(fā)還是需要 C,所以這篇文章,將在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)下編譯 C 控制 Hi3516 開發(fā)板的 LED 閃爍。

環(huán)境準(zhǔn)備

3.0 源碼下載

repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-3.0-LTS --no-repo-verify

repo sync -c

repo forall -c ‘git lfs pull’

區(qū)別于 2.0 需要安裝 ruby,其他基本都一樣。

sudo apt-get install ruby-full

編譯命令:

build/prebuilts_download.sh

。/build.sh --product-name Hi3516DV300

編寫 helloworld.c

在 applicationsstandard 目錄下新建一個 app 目錄來存放 .c 的業(yè)務(wù)代碼。

比如 applicationsstandardapphelloworld.c 內(nèi)容容下:

#include 《stdio.h》int main(){

printf(“Hello world.

”);

return 0;

}

然后在當(dāng)前目錄新建編譯腳本 BUILD.gn 內(nèi)容如下:

import(“//build/ohos.gni”)

import(“//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni”)

ohos_executable(“helloworld”) {

sources = [

“helloworld.c”

subsystem_name = “applications”

part_name = “prebuilt_hap”

}

然后添加到編譯框架 applicationsstandardhapohos.build 增加如下內(nèi)容。

“//applications/standard/app:helloworld”

最后執(zhí)行編譯命令即可,開發(fā)板使用的是 Hi3516,在不指定 out 目錄時,缺省生成在 /system/lib64 或 /system/lib 下。

6d1eed6c-1fc1-11ec-82a8-dac502259ad0.png

點(diǎn)亮開發(fā)板 LED

能打印 helloworld 說明環(huán)境是沒問題的,接下來嘗試點(diǎn)亮開發(fā)板的 LED。查看 Hi3516DV300 原理圖:

6dcc264e-1fc1-11ec-82a8-dac502259ad0.png

6e664ac6-1fc1-11ec-82a8-dac502259ad0.png

Hi3516DV300 共有 4 層板,由原理圖可知:最上層板的紅外補(bǔ)光燈接在 GPIO5_1,綠色 LED 指示燈在 GPIO2_3,核心板的紅色 LED 在 GPIO3_4。

接下來參考 OpenHarmony GPIO 驅(qū)動說明:

https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/driver-platform-gpio-des.md

確定GPIO管腳號:不同SOC芯片由于其GPIO控制器型號、參數(shù)、以及控制器驅(qū)動的不同,GPIO管腳號的換算方式不一樣。

①Hi3516DV300:控制器管理 12 組 GPIO 管腳,每組 8 個。

GPIO 號 = GPIO 組索引 (0~11) * 每組 GPIO 管腳數(shù)(8) + 組內(nèi)偏移

舉例:GPIO10_3 的 GPIO 號 = 10 * 8 + 3 = 83。

②Hi3518EV300:控制器管理 10 組 GPIO 管腳,每組 10 個。

GPIO 號 = GPIO 組索引 (0~9) * 每組 GPIO 管腳數(shù)(10) + 組內(nèi)偏移

舉例:GPIO7_3 的 GPIO 管腳號 = 7 * 10 + 3 = 73

由此可以得出:

GPIO5_1 = 5 * 8 + 1;

GPIO2_3 = 2 * 8 + 3;

GPIO3_4 = 3 * 8 + 4;

然后新建 applicationsstandardappledtest.c,內(nèi)容如下:

#include 《stdlib.h》 // standard library 標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)頭文件#include 《stdio.h》 // standard input output 標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出函數(shù)#include 《stdint.h》 // 定義了擴(kuò)展的整數(shù)類型和宏#include 《unistd.h》 // POSIX 系統(tǒng) API 訪問功能的頭文件#include 《fcntl.h》 // unix標(biāo)準(zhǔn)中通用的頭文件 define O_WRONLY and O_RDONLY // #include 《string.h》#define GPIO_DIR_IN “in”#define GPIO_DIR_OUT “out”#define GPIO_VAL_LOW 0#define GPIO_VAL_HIGHT 1int32_t GpioSetDir(uint16_t gpio, char* dir){

char path[100] = {0};

sprintf(path,“echo %d 》 /sys/class/gpio/export”,gpio);

system(path);

printf(“info:%s

”,path);

char direction[100] = {0};

sprintf(direction,“echo %s 》 /sys/class/gpio/gpio%d/direction”,dir,gpio);

system(direction);

printf(“info:%s

”,direction);

return 0;

}

int32_t GpioWrite(uint16_t gpio, uint16_t val)

{

char path[100] = {0};

sprintf(path,“echo %d 》 /sys/class/gpio/gpio%d/value”,val,gpio);

system(path);

printf(“info:%s

”,path);

return 0;

}

int main(){

uint16_t GPIO5_1 = 5 * 8 + 1;

uint16_t GPIO2_3 = 2 * 8 + 3;

uint16_t GPIO3_4 = 3 * 8 + 4;

printf(“LED test start

”);

int32_t ret;

// uint16_t val;

ret = GpioSetDir(GPIO5_1,GPIO_DIR_OUT);

if (ret != 0) {

printf(“GpioSerDir: failed, ret %d

”, ret);

return 0;

}

ret = GpioSetDir(GPIO2_3,GPIO_DIR_OUT);

if (ret != 0) {

printf(“GpioSerDir: failed, ret %d

”, ret);

return 0;

}

ret = GpioSetDir(GPIO3_4,GPIO_DIR_OUT);

if (ret != 0) {

printf(“GpioSerDir: failed, ret %d

”, ret);

return 0;

}

while(1)

{

GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_HIGHT);

usleep(1000000);

GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_LOW);

usleep(1000000);

GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_HIGHT);

usleep(1000000);

GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_LOW);

usleep(1000000);

GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_HIGHT);

usleep(1000000);

GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_LOW);

usleep(1000000);

}

return 0;

}

將業(yè)務(wù)代碼添加到 BUILD.gn:

import(“//build/ohos.gni”)

import(“//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni”)

ohos_executable(“helloworld”) {

sources = [

“helloworld.c”

subsystem_name = “applications”

part_name = “prebuilt_hap”

}

ohos_executable(“l(fā)edtest”) {

sources = [

“l(fā)edtest.c”

subsystem_name = “applications”

part_name = “prebuilt_hap”

}

applicationsstandardhapohos.build:

“//applications/standard/app:ledtest”

之后將程序燒錄到開發(fā)板,執(zhí)行 。/system/bin/ledtest:

6ee87c1c-1fc1-11ec-82a8-dac502259ad0.png

就可以看到 LED 閃爍起來了。

本來是打算使用鴻蒙的 GPIO 接口來實現(xiàn)這個功能的,不過調(diào)試了很久也沒調(diào)通,最后無奈還是用的 system 自己實現(xiàn)的 GPIO 函數(shù)。

有沒使用 OpenHarmony 的 GPIO 成功的小伙伴可以留言一起交流啊。

責(zé)任編輯:haq

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原文標(biāo)題:OpenHarmony 3.0上點(diǎn)亮開發(fā)板LED

文章出處:【微信號:gh_834c4b3d87fe,微信公眾號:OpenHarmony技術(shù)社區(qū)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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