stm32的任務調度方式和步驟
STM32的任務調度可以有兩種方式
-
2）執行一個系統調用
任務調度的步驟總結為如下：
- 保存程序的上下文即當前任務的寄存器，保存存儲寄存器的任務堆棧的地址。
- 根據下一個任務的任務堆棧地址依次彈出下一個任務的16個寄存器。
堆棧中的寄存器保存順序如下，
XPSR
SP(代表MSP或PSP,在任務調度完成后，根據PSP的值定位了是哪個任務)
LR(存儲函數的返回)
R12
R3
R2
R1
R0
R11
R10
R9
R8
R7
R6
R5
R4
文章整合自：簡書生若夏花_1ad0
編輯：ymf
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* pvParameters)
{
while(1)
{
Delay_Ms(500);//延時函數（無任務調度）
LED_TOGGLE;//LED閃爍（取反）
}
}
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