海南三亞,中國自主設計和建造的載人潛水器保障母船探索二號,即將進行首次深潛測試,成功與否,直接關系著我國萬米載人潛水器前往馬里亞納海溝的首次任務能否成行。
中國南海,進行測試的載人潛水器是“深海勇士”號,除了個頭比萬米載人潛水器略小,測試流程、任務基本一樣。
這次下潛的任務是,打撈一臺幾個月前放置在海底的水下相機。它記錄了海底生物現象——鯨落的秘密。
自制水下相機被順利打撈上來。865幅照片,完美呈現鯨的尸體一點點被其他生物蠶食的影像,為科學家們進一步的研究工作獲取了豐富的樣本。
這次海試,最大下潛深度是4500米,機械手臂既要承受地球上絕大多數生物無法承受的巨大水壓,還要在水中精準采樣,它的奧秘是什么?
遼寧沈陽,正在組裝的一只手臂比測試的那只更加強悍,它是中國第一只全海深液壓機械手,從陸地到11000米海底,都能自如工作。它可以承受110兆帕的壓力,這相當于一個一元硬幣頂起一頭大象。
水下液壓閥箱是一個起中樞作用的關鍵部件,在萬米海深處,潛航員就像操作游戲手柄一樣發(fā)出指令,傳導到這個水下液壓閥箱,它再控制油量大小靈巧調整手臂上七個關節(jié)的運動方向和速度。
測試結果顯示,這只機械手臂的關節(jié)擺動幅度最大超過180度,最大提升高度3.2米,臂展可達1.9米,伸展狀態(tài)下可提取65公斤重物,收回狀態(tài)下,可以提取300公斤以上重物。
這只中國自主研制的全海深機械手,即將開啟它的馬里亞納海溝之旅。
這個綠色裝置,就是我國自主研發(fā)制造的萬米載人潛水器:“奮斗者”號。
距離前往馬里亞納海溝還有一個月的時間,中科院深海所基地里,來自沈陽的兩臺機械手臂正在進行調試。
2020年11月10日,這是一個值得記憶的日子。馬里亞納海溝,10909米,載人潛水器成功坐底,標記了中國深海探測載人深潛的新紀錄。中國進行了全球首次電視直播載人深潛,這是人類第一次從海底注視著載人潛水器下潛。
編輯:jq
-
機械手臂
+關注
關注
2文章
101瀏覽量
41716
原文標題:承受110兆帕的壓力,這臺機械手臂竟然還能工作。。。
文章出處:【微信號:AMTBBS,微信公眾號:世界先進制造技術論壇】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
評論