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深入探究電機正反轉控制原理及作用

電機控制設計加油站 ? 來源:旺材電機與電控 ? 作者:旺材電機與電控 ? 2021-06-19 10:42 ? 次閱讀

一、可逆正反轉啟動,接近開關控制電動機到行程自動停止電路接線圖

如下圖所示是一款電動機可控制正反轉啟動方向,接近開關作自動停止的一種具備行程控制的電路。接近開關是一種非接觸式的開關裝置,只要當運動的金屬物體接近它到一定距離時,它就能發出接近信號,接近開關內的觸點就會動作,以控制運動物體的位置,而不用直接碰撞它。

由于它采用了晶體管接近開關(無觸點開關),因此它比機械式的行程開關可靠而且壽命也長。

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1、 電動機正向轉動:合上電源開關Q,扳合旋轉開關S,接近開關SQ1、SQ2線圈得電。按下起動按鈕SB2,接觸器KM1得電并吸合,電動機正向運轉并帶動金屬體作向下、向前或向右的運動,當金屬體接近到規定的位置時,接近開關SQ1的常閉觸點SQ1動作,切斷了正向控制電路,使電動機停止。

2、 電動機反向轉動:按下反向起動按鈕SB3,接觸器KM2得電并吸合,電動機反向運轉,并帶動金屬體作向下、向后或向左的移動,當金屬體接近到規定的位置時,接近開關內常閉觸點SQ2動作,切斷了反向控制電路,使電動機停止。

本電路的特點:具有控制可靠、準確和安全等特點,適用于需進退、上下、左右移動,并能按規定位置停止的各種生產機械。

二、按鈕互鎖的電動機正反轉控制電路接線圖

如下圖所示電路是一款按鈕互鎖正反轉控制電路,實際上它是將《接觸器互鎖電動機正反轉控制電路接線圖》電路中兩個接觸器的常閉觸點去掉,換上復合按鈕的常閉觸點,來實現正反轉互鎖控制的。

復合按鈕的特點是,同一個按鈕上的常開觸點和常閉觸點聯動,并且操作時常閉觸點先斷開,常開觸點后閉合,復位時,常開觸點先斷開,常閉觸點閉合。

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1、 正轉控制:合上電源開關Q,按下正轉按鈕SB2,接觸器KM1線圈通電并吸合,其主觸點閉合、常開輔助觸點閉合并自鎖,電動機正轉。這時電動機所接電源相序為A-B-C。

2、 反轉控制:按下反向起動按鈕SB3,此時SB3的常閉觸點先斷開正轉接觸器KM1的線圈電源,按鈕SB3的常開觸點才閉合,接通反轉接觸器KM2線圈的電源,使KM2吸合,輔助常開觸點閉合并自鎖,主觸點閉合,電動機反轉。這時電動機所接電源相序為C-B-A。

如需要電動機停止,按下停止按鈕SB1即可。

本電路的特點:在電動機正轉時,可直接按反轉按鈕,使電動機反轉。同樣,在反轉時,可直接按正轉按鈕,使電動機正轉,操作比較方便。另外,由于兩個起動按鈕的常閉輔助觸點相互聯鎖,保證了兩個接觸器不能同時通電,從而避免了相間短路事故。本電路常適用于需正反轉連續運轉且不頻繁操作的各種生產機械。

三、轉換開關預選電動機正反轉的起停控制電路

如下圖所示的電路接線圖可實現電動機的正反轉控制。起動電動機之前,先用轉換開關SA預選電動機的旋轉方向,然后由起動按鈕控制接觸器,再由接觸器主觸點來接通和斷開電動機三相電源,實現電動機的起動和停止。

實際上該電路是在電動機單向旋轉控制電路的基礎上,將轉換開關接人主電路以改變電動機三相繞組接入電源的相序,來實現電動機的正反轉。

轉換開關SA有4對觸點,3個位置,當SA在上方位置時,合上電源開關Q,電動機三相繞組按A-B-C的相序接入電源,按下起動按鈕SB2,可實現電動機正轉;當SA在中間位置時,電動機三相電源斷開,操作SB2時,電動機不轉;當SA在下方位置時,電動機三相繞組按C-B-A的相序接入電源,按下起動按鈕SB2,可實現電動機反轉。

本電路的特點是:控制電路簡單,適用于不經常改變電動機方向的生產機械。

四、防止相間短路的電動機正反轉控制電路接線圖

如下圖電路是利用聯鎖繼電器延長轉換時間來防止相間短路的。按下按鈕SB3時,正轉接觸器KM1得電吸合并自鎖,電動機正向起動運轉,同時,KM1的常開輔助觸點KM1 (1-2)閉合,使聯鎖繼電器K得電吸合并自鎖,串聯在KM1、KM2電路中的常閉觸點K (3-4)、K (5-6)斷開,使KM2不能得電,實現互鎖。

按下反轉按鈕SB2時,首先斷開KM1控制電路,KM1斷電釋放,當其主觸點斷開,待電弧完全熄滅后,聯鎖繼電器K斷電釋放,這時K的常閉觸點K (5-6)閉合,KM2才能得電吸合并自鎖,電動機才能反向轉動。

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這種電路能完全防止正反轉轉換過程中的電弧短路,適用于轉換時間小于滅弧時間的場合。

五、刀開關控制電動機啟動單向旋轉電路

刀開關主要用在照明電路和三相動力電路以及7.5kW以下電動機啟動電路中,作為一種通斷裝置,因為在它的蝦米接有熔斷器,它不僅能起開關作用,還能起到短路保護作用。如下圖所示為電動機單向旋轉刀開關控制電路。

當合上刀開關時,電動機單向啟動旋轉,斷開刀開關時,電動機停止轉動。刀開關上接有熔斷器FU,一旦發生電路短路事故,熔斷絲會熔斷,切斷電動機電源,防止電動機燒壞,從而起到保護作用。

此電路具有結構簡單,維修方便、造價低廉的優點。但是它帶電拉合閘的滅弧能力較弱,因此只適用于不頻繁啟動的小容量電動機,并且不易實現遠距離控制。

六、自動往復帶雙向延時停留的電動機控制電路

下圖是一種自動往復帶雙向延時停留的控制電路。該電路還具有點動控制功能。在不按SB2情況下,按下SB3或SB4分別實現正轉和反轉點動操作。SB2是自動往復起動按鈕。SQ1是正轉變反轉行程開關,SQ2是反轉變正轉行程開關。

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當按下SB2,使中間繼電器KA得電并自鎖,其接于接觸器線圈回路的常幵觸點閉合,為自動循環做好準備。然后按下SB3,KM1得電吸合并自鎖,電動機正轉,當工作臺正向到達極限位置,壓下行程開關SQ1,使其常閉觸點斷開,KM1失電,切斷電動機正向電源,電動機停轉。

同時SQ1常開觸點閉合,KT2得電,經一段延時停留,KT2常開延時閉合觸點閉合,KM2得電吸合并自鎖,電動機反向起動運轉。行程開關SQ1復位,其常開觸點斷開,使KT2失電,常閉觸點閉合,為KM1得電作準備。

當工作臺反向運行到極限位置,壓下行程開關SQ2,使其常閉觸點斷幵,KM2失電,切斷電動機反向電源,電動機停轉。同時SQ2常開觸點閉合,KT1得電,經一段延時停留,KT1常開延時閉合觸點閉合,KM1又得電吸合并自鎖,電動機又開始正向起動運轉。如此周而復始,實現自動往復循環工作。

本電路適用于煉鐵髙爐加料小車電動機的控制等。

七、串勵直流電動機刀開關正反轉控制電路接線圖

下圖為串勵直流電動機刀開關可逆控制電路。圖中Q為雙刀雙擲開關,通過Q可改變電樞繞組的電流方向,從而在接通直流電源后改變電動機的方向。切換刀開關時,電動機由于只改變電樞繞組的電流方向,而勵磁繞組的電流方向始終不變,因此電動機的方向改變。這種電路可用在電瓶車上。

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八、改變直流電動機電樞電壓極性實現正反轉啟動電路

如下圖所示為改變直流電動機電樞電壓極性實現電動機正反轉的啟動電路接線圖。圖中KM1、KM2為正反轉接觸器,Rf為放電電阻,SB2為正轉起動按鈕,SB3為反轉起動按鈕,SB1為停止按鈕。

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1、 正轉起動:合上電源開關Q,按下起動按鈕SB2, KM1線圈得電并自鎖,主觸點閉合,接通電樞回路,電動機正向起動并運行。另外,由于在KM1通電時,其串聯在KM2線圈電路中的常閉觸點斷開,使KM2不能得電,起到互鎖作用。

2、 反轉起動:若在合上電源開關Q后,再按下起動按鈕SB3,KM2線圈得電并自鎖,主觸點閉合,反向接通電樞回路,電動機反向起動并運行。另外,KM2串聯在KM1線圈電路中的常閉觸點斷開,使KM2不能得電,起到互鎖作用。

3、 電動機停轉:只需按下停止按鈕SB1,KM1 (或KM2)斷電,主觸點切斷電動機電樞電源,電動機停轉。

為了防止過電壓損壞電動機,在勵磁回路中接有放電電阻Rf,其阻值一般為勵磁繞組電阻的5~8倍。

九、倒順開關控制電動機正反轉電路接線圖

倒順開關又稱為可逆轉換開關,它是一種組合開關,倒順開關的操作手柄有“倒”、“順”、“停”三個位置,適用于交流50Hz、額定電壓至380V的電路中,可直接通斷單臺異步電動機,并進行停止、正反轉控制操作。

如下圖所示為某款KO3系列倒順開關控制電動機正反轉電路,它由三個相同的蝶形動觸頭和9個U形靜觸頭及一組定位機構組成。具有薄鋼板防護外殼,觸頭為雙斷點形式,由中間轉軸操作其分斷與閉合。接線時,中間三個觸頭接三相電源,右側三個接電動機。

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(1)當倒順開關的手柄位于中間“停”時,電源切斷,動靜觸頭之間不接觸,電動機不轉;(2)當手柄處于右側“順”時,電動機三相繞組A、B、C相序接通三相電源,電動機正向轉動;(3)當手柄處于左側“倒”時,電動機三相繞組B、A、C相序接通三相電源,電動機反向轉動;用倒順開關控制的正反轉電路,只適用于電動機換向不頻繁的場合,如銑床主軸正反轉選擇,和某些機床的電動機的換向控制等。

十、旋轉開關控制電動機正反轉電路接線圖

轉換控制開關,適用于交流50Hz或60Hz,交流電壓至500V,直流至440V的電路中,作為小容量電動機直接啟動、停止和換向(正反轉)之用。如右圖所示為轉換開關控制的電動機正反轉電路接線圖。

根據電機學原理,只要將接到電動機上的電源線中任意兩相想對調,即可實現正反轉控制。

1、 轉換開關SA有4對觸點、3個位置。當合上電源開關Q,將轉換開關SA扳到上方位置時,電源按A、B、C相序與電動機M的三相繞組A、B、C相接,電動機正轉。2、 當旋轉開關SA扳到中間位置時,三相繞組電源被切斷,電動機停止轉動。3、 當旋轉開關SA扳到下方位置時,電源按C、B、A相許與電動機M的三相繞組A、B、C想接通,電動機反轉。由于轉換開關并沒有滅弧裝置,僅適用于不頻繁啟動、停止且電動機容量在5.5kW及以下的正反轉控制的場合。尤其適用于升降機,電動起重機等場所的電動機控制。

十一、接觸器互鎖電動機正反轉控制電路接線圖

有的生產機械往往要求運動部件實現正反兩個方向運動。例如,機床的工作臺前進與后退、主軸的正轉與反轉、起重機的上升與下降等,這就要求拖動生產機械的電動機能實現正反轉控制。

如下圖所示是利用接觸器互鎖的正反轉控制電路,圖中主電路采用了兩個接觸器,其中KM1用于正轉,KM2用于反轉。兩個接觸器不能同時通電,否則會造成兩相電源短路。因此將兩個接觸器的常閉輔助觸點接入對方線圈電路,以實現互鎖。

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1、 正向轉動控制:合上電源開關Q,按下正向起動按鈕SB2,接觸器KM1的線圈通電并吸合,其主觸點閉合,常開輔助觸點閉合自鎖,電動機M正向旋轉。同時KM1的常閉輔助觸點斷開,避免接觸器KM2通電。這時電動機所接電源的相序為A-B-C。

2、 反向轉動控制:如果需要電動機由正向旋轉變為反向旋轉,先按下停止按鈕SB1,使正轉電路斷開,然后再按下反向起動按鈕SB3,接觸器KM2線圈通電并吸合,其主觸點和常開輔助觸點閉合,使電動機反轉。同時KM2的常閉輔助觸點斷開,避免接觸器KM1通電。這時電動機所接電源相序為C-B-A。

3、如要電動機停止,只需按下停止按鈕SB1即可。

這種控制電路在改變電動機轉向時,需要先按停止按鈕,再按反轉起動按鈕,才能使電動機反轉。本電路適用于需可逆運行的各種生產機械。

十二、正反轉方向可逆啟動,行程開關控制電動機自動停止電路接線圖

如下圖所示是一款可逆起動并以行程開關作自動停止控制的電路。行程開關是由安裝在運動部件上的撞塊來壓合動作的,而撞塊安裝位置是根據行程要求來調節的,它帶有半自動控制性質,最大的特點是能使機械設備每次起動后自動停止在所要求的地方。

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1、 電動機正向轉動控制:合上電源開關Q,按下起動按鈕SB2,接觸器KM1線圈得電并吸合,主觸點閉合,同時輔助觸點閉合并自鎖,接通電動機電源,電動機正轉,并由運動的機械帶動撞塊作向上、向前或向右的移動。當撞塊行至規定的位置時,碰到了行程開關SQ1,其常閉觸點斷開,從而切斷了正向控制電路,使電動機停止。

2、 電動機反向轉動控制:按下反向起動按鈕SB2,接觸器KM2線圈得電并吸合,主觸點閉合,輔助觸點閉合并自鎖,主電路得電,電動機起動并反轉。并由運動機械帶動撞塊作向下、向后或向左邊移動,當撞塊行駛至規定位置時,碰到行程開關SQ2,其常閉觸點斷開,從而切斷反向控制電路,使電動機停止。

本電路常被應用于需要進、退,上、下,左、右移動,并能在規定位置自動停止的各種生產機械上。

十三、防止誤啟動(需同時按兩個按鈕)電動機正反轉控制電路接線圖

如下圖所示為一款防止誤啟動的電動機正反轉控制電路接線圖,與典型的正反轉控制電路相比,增加了一只啟動按鈕SB4,從而需要用雙手操作。

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1、 正轉控制:右手按下啟動按鈕SB2,左手按下啟動按鈕SB4,才能使接觸器KM1得電吸合并自鎖,其主觸點閉合,電動機正轉。

2、 反轉控制:右手按下啟動按鈕SB3,左手按下啟動按鈕SB4,才能使KM2得電吸合并自鎖,其主觸點閉合,電動機反轉。

3、 停止控制:按下停止按鈕SB1,切斷控制電路電源,電動機停止轉動。

由于啟動電動機,必須同時按下兩個按鈕,若平時失誤碰到任何一個按鈕,都不能造成電動機的誤啟動,并且不知道操作要領,也不能啟動電動機。因此此類電路常應用在較為復雜和對安全性有特定要求的場合。

十四、電動機正反轉,限時自動往返(時間繼電器)控制電路接線圖

如下圖所示是一種由一臺電動機在規定時間范圍內作連續可逆的正反方向運轉的自動控制電路。圖中用時間繼電器KT1、KT2作時間控制元件,中間繼電器KA1、KA2起中間控制作用。合上電源開關Q和旋轉開關S,這時時間繼電器KT1得電,中間繼電器KA1得電吸合。接觸器KM1得電并吸合,電動機作正向限時運轉。

待延時時間到,時間繼電器KT1常閉延時斷開觸點斷開,使中間繼電器KA1斷電,其觸點KA1斷開,接觸器KM1線圈斷電,主觸點KM1斷開,電動機瞬時停止正轉。

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在時間繼電器KT1常閉延時斷開觸點斷開的同時,其常開延時閉合觸點KT1閉合,反轉中間繼電器KA2暫時得電吸合,其常開觸點閉合自鎖,并使時間繼電器KT2得電,反轉接觸器KM2得電并吸合,電動機作反向限時運轉。

待延時時間到,時間繼電器KT2的常閉延時斷開觸點斷開,使中間繼電器KA2斷電,接觸器KM2斷電,電動機瞬時停止反轉。由于中間繼電器KA2的斷電,其常閉觸點復位,時間繼電器KT1得電,中間繼電器KA1吸合,KM1得電吸合,電動機又處于正向限時運轉狀態。

這樣周而復始重復前面工作過程,使電動機在規定時間內作連續可逆運轉。若需使電動機停止,可扳開旋轉開關S,待KT2延時時間到,電動機停轉。

本電路適用于在規定時間內作連續可逆運轉的生產機械。

十五、三個接觸器組成電動機正反轉控制電路接線圖

在電動機容量較大,并且重載下進行正反轉切換時,往往會產生很強的電弧,容易造成相間短路。為避免此情況發生,在正反轉電路中增加了一個接觸器。

1、正向啟動轉動:當正轉起動時,按下正轉按鈕SB3,其常閉觸點先斷開,切斷反轉控制回路,然后其常開觸點閉合,接通正轉控制回路,正轉接觸器KM1得電吸合并自鎖,電源接觸器KM也得電吸合,電動機接人正相序三相電源,正向起動運轉。

2、反向起動轉動:當正轉變反轉時,按下反轉按鈕SB2,其常閉觸點先斷開,切斷正轉控制回路,使正轉接觸器KM1斷電釋放,電源接觸器KM也隨著斷電釋放,然后其常開觸點閉合,接通反轉控制回路,使反轉接觸器KM2得電吸合并自鎖,電源接觸器KM也得電吸合,電動機接入反相序三相電源,反向起動運轉。

可見在正反轉換接時,由于KM1和KM兩個接觸器主觸點組成4斷點滅弧電路,可有效地熄滅電弧,防止相間短路。反轉變正轉亦然

十六、電動機雙重互鎖正反轉控制電路接線圖

只采用復合按鈕的互鎖保護是不太可靠的,實際工作中由于負載短路或大電流的長期作用,接觸器的主觸點有可能被強烈的電弧“燒焊”在一起;或因為接觸器的機構失靈,使銜鐵卡住而總是處于吸合狀態。這時,如果另一個接觸器正好得電吸合,就會發生電源短路故障。為此,在電路中再分別串接兩接觸器的常閉觸點,可起到雙重互鎖的作用。

將《接觸器互鎖電動機正反轉控制電路與按鈕互鎖的電動機正反轉控制電路》中的電路圖結合起來,就變成具有雙重互鎖的正反轉控制電路。如下圖所示,圖中SB2和SB3均為復合按鈕,合上電源開關Q,按下起動按鈕SB2,其常閉觸點SB2斷開,使接觸器KM2不得電;

常開觸點SB2接通,使接觸器KM1得電吸合并自鎖,其主觸點閉合,接通電源,電動機正向起動運轉。這時KM1的常閉觸點KM1斷開,進一步保證KM2不得電。

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當需要電動機反轉時,按下反向按鈕SB3,其常開觸點SB3斷開,使接觸器KM1斷電釋放,主觸點斷開,切除了電動機的電源,電動機斷電而慢慢停止,同時SB3的常開觸點閉合,又由于KM1的常閉輔助觸點恢復閉合,使得接觸器KM2得電吸合并自鎖,其主觸點閉合,將電動機的兩相電源對調,電動機反向轉動。這時KM2的常閉觸點斷開,確保KM1斷電。如果要電動機停止,只需要按下停止按鈕SB1即可。

本電路特點:操作方便,可直接進行正反轉的操作,又安全可靠,因此廣泛應用于可逆運轉的各種生產機械上。

編輯:jq

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原文標題:【解析】電機正反轉控制原理及作用

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    伺服電機是一種高精度、高響應速度的電機,廣泛應用于工業自動化、機器人、數控機床等領域。伺服電機正反轉控制是其基本功能之一,可以通過多種方式
    的頭像 發表于 06-12 10:09 ?2376次閱讀

    直流電機正反轉控制方式

    直流電機,作為一種將直流電能轉化為機械能的電動機,廣泛應用于各種工業和民用領域。在實際應用中,經常需要實現直流電機正反轉,以滿足不同的工作需求。本文將詳細介紹直流電機
    的頭像 發表于 06-04 17:20 ?5258次閱讀

    伺服電機是不是也可以改變“相序”來實現電機正反轉呢?

    伺服電機是不是也可以改變“相序”來實現電機正反轉呢? 伺服電機是一種常見的電動執行器,廣泛應用于工業自動化、機器人、CNC機床等領域。除了控制
    的頭像 發表于 02-18 14:35 ?4384次閱讀
    伺服<b class='flag-5'>電機</b>是不是也可以改變“相序”來實現<b class='flag-5'>電機</b><b class='flag-5'>正反轉</b>呢?
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