筆者最近在試用一款華芯微特的MCU，SWM32SRET6。其片上有FLASH 512KB, RAM 128KB, 內部集成了TFT LCD控制器，并內置8MB SDRAM，面向家電、工業控制、消費電子等需求屏驅應用的場景。這款芯片支持RT-Thread，這也是筆者試用它的重要原因。

Keil內置了一些mcu的下載算法，比如綠線勾劃的。同時，Keil也為mcu廠商提供了添加下載算法的方法，即放在DFP之中

再轉回RT-Thread Studio，是一樣的道理。RT-Thread Studio使用JLinkGDBServerCL.exe進行固件下載和調試，J-Link同樣需要下載算法。Supported devices - J-Link列舉了其支持的mcu。對于不支持的，需要額外添加下載算法。

Supported devices - J-Link
https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php

在講具體的方法之前，我們先思考一下，為什么需要下載算法？

SWJ-DP

同樣，swm320也是Cortex-M4內核，也內嵌了與stm32f4xx一樣的SWJ-DP。那么J-Link在下載時為何需要針對不同的mcu（即使是相同的cortex內核）選擇不同的下載算法呢？

原因很簡單，雖然swm320與stm32f4xx擁有相同的Cortex-M4內核和SWJ-DP，但是它們的外設是由廠商自行設計，包括片內Flash。從片內Flash讀取數據與從RAM讀取數據一樣，執行ARM的讀取指令即可。而向片內Flash寫入數據，即所謂的編程，則要復雜一些。

下載算法

準確的說，對于J-Link來說，其下載固件到mcu中，需要一個加載程序Flashloader。Open_Flashloader詳細講述了如何去為一個新的mcu指定Flashloader。

Open_Flashloader
https://wiki.segger.com/Open_Flashloader

可以指定兩種類型的FlashLoader:

按Open_Flashloader文章的方法開發出的FlashLoader，是一個elf格式的可執行程序。

CMSIS flash loader，通常是FLM格式。

這個FLM，有沒有感覺很親切呢？這就是廠家提供的DFP中的那個東西，也正是Keil所使用的下載算法。把其添加到J-Link軟件之中即可。

找到RT-Thread Studio所使用的J-Link軟件目錄，筆者的為：

ChipInfo是設備的基本信息，指定內核類型、RAM地址和大小。

FlashBankInfo指定設備Flash的空間以及下載算法。

在此之前，筆者還用過一款國產MCU（華大的HC32L110）。這兩個廠商的產品有一個共同之處：只支持在Keil和IAR中開發。看過筆者飛控移植系列文章的同學應該有印象，筆者喜歡使用Eclipse家族的IDE，而不喜歡Keil，因為它的代碼瀏覽和編輯功能太簡陋。

Eclipse家族IDE不能用于開發這些國產MCU，最大的問題就是在于下載和調試，也就是本文遇到的問題。筆者當初在使用HC32L110的時候，選擇了一個折衷的方法。在TRUEStudio（一款Eclipse IDE）中編寫代碼，也可編譯以查看語法錯誤。而真正的編譯固件和下載調試，則在Keil之中進行。這次看到RT-Thread Studio可以創建出swm320的工程，然而最終還是卡在了下載。筆者不想再妥協了，于是有了這篇文章。本文的方法不局限于華芯微特的MCU，是一個通用的解決方案噢。

添加下載算法一節提到兩種方法，這次選擇了第2種，一個快速而簡單的方案。其實筆者在看Open Flashloader那篇wiki時，正襟危坐，仔細閱讀，準備大干一翻，自己來開發這個Flashloader。這應該會是一次有趣的體驗，有空時搞一把，到時會分享給大家。

編輯：jq