在S7-1500的TIA門戶中使用GRAPH自動(dòng)化順序過程

制造和工藝技術(shù)領(lǐng)域中的許多應(yīng)用程序都具有順序結(jié)構(gòu)。您是否有必須在順序處理步驟中執(zhí)行的順序處理？通過GRAPH使用序列級(jí)聯(lián)，可以大大簡化您的自動(dòng)化解決方案。

GRAPH的使用重點(diǎn)在于實(shí)施階段。GRAPH的特征還可以在操作和維護(hù)階段得到最佳利用。

GRAPH是用于創(chuàng)建序列控件的圖形編程語言。在GRAPH功能塊中，您可以以序列級(jí)聯(lián)的形式對(duì)程序進(jìn)行編程。從而可以以清晰的組織方式快速地對(duì)順序過程進(jìn)行編程。

在序列級(jí)聯(lián)中，您將程序分為幾個(gè)步驟。在各個(gè)步驟中，確定要執(zhí)行的操作。步驟之間存在過渡。在過渡中，您定義了前進(jìn)到下一步的條件。

在簡單的情況下，步驟將線性處理。但是，通過使用替代分支或同時(shí)分支，您還可以生成具有更復(fù)雜結(jié)構(gòu)的序列級(jí)聯(lián)。

使用GRAPH具有以下優(yōu)點(diǎn)：

?通過圖形編程，最小的編程工作量和更高的清晰度。

?維護(hù)人員的易讀性。

?通過圖形化的編程界面，可以縮短調(diào)試階段的時(shí)間。

?最小的實(shí)現(xiàn)工作量，因?yàn)樯纱a時(shí)出錯(cuò)的可能性很小。

?通過過程診斷功能（互鎖和監(jiān)督），機(jī)器具有高可用性。

?通過PLC代碼顯示和HMI上的標(biāo)準(zhǔn)分析，快速檢測(cè)錯(cuò)誤。

該應(yīng)用程序示例提供了有關(guān)如何在TIA Portal中自動(dòng)執(zhí)行和調(diào)試順序級(jí)聯(lián)的逐步說明。

使用下面的組裝機(jī)上的過程和一個(gè)用于將物體放置在工件支架上的機(jī)器人的過程，提供了一個(gè)具體示例。

規(guī)定了用于組裝機(jī)器自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)。

機(jī)器結(jié)構(gòu)

該機(jī)器包括以下元素：

1.機(jī)器人

2.傳送帶，用于運(yùn)輸工件

3.三個(gè)用于檢測(cè)工件位置的光柵

組裝機(jī)器的過程以序列級(jí)聯(lián)的形式描述。序列級(jí)聯(lián)是調(diào)節(jié)進(jìn)入下一個(gè)步驟的單個(gè)步驟和條件的順序。

流程結(jié)構(gòu)的組織

放置（組裝）過程按以下步驟組織：

1.通過啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)工作循環(huán)。

2.在第一個(gè)光柵處的傳送帶上檢測(cè)到工件。

3.工件被運(yùn)送到第二光柵。

4.機(jī)器人被引導(dǎo)至工件。

5.工件裝有“螺母”。

6.機(jī)器人被帶回原位。

7.工件被運(yùn)送到最后一個(gè)光柵，并從傳送帶上取下。

如果在最后一個(gè)光柵處檢測(cè)到負(fù)邊緣，則重復(fù)該過程，如果檢測(cè)到正邊緣，則將重置所有位置，并重新啟動(dòng)傳送帶。

組態(tài)和項(xiàng)目計(jì)劃PLC

本節(jié)說明如何在TIA Portal中使用GRAPH在PLC程序中實(shí)現(xiàn)過程結(jié)構(gòu)。為此，顯示了從調(diào)用GRAPH編輯器到測(cè)試GRAPH序列級(jí)聯(lián)所需的步驟。

創(chuàng)建一個(gè)GRAPH塊

創(chuàng)建GRAPH塊的方式與創(chuàng)建LAD / FUP / SCL / AWL / STL的方式完全相同。GRAPH塊始終是FB，因?yàn)闊o法使用GRAPH編程語言創(chuàng)建FC和OB。創(chuàng)建一個(gè)FB并選擇GRAPH編程語言。

創(chuàng)建GRAPH FB后，將自動(dòng)啟動(dòng)GRAPH編輯器，默認(rèn)情況下，它包含具有第一步（初始步驟）和第一個(gè)轉(zhuǎn)換的序列級(jí)聯(lián)。

您可以在GRAPH編輯器導(dǎo)航中的以下視圖之間切換：

A.上游（之前）永久性預(yù)指導(dǎo)

B.序列視圖

C.單步查看

D.下游（后期）永久性后期教學(xué)

E.警報(bào)視圖

“序列”視圖顯示了GRAPH序列級(jí)聯(lián)的結(jié)構(gòu)，并且同樣包含“收藏夾”欄。收藏夾已在此處創(chuàng)建；這些是您最喜歡的，可以使用以下元素來擴(kuò)展GRAPH序列級(jí)聯(lián)：

1.步驟和過渡

2.步驟

3.過渡

4.序列結(jié)束

5.跳

6.打開替代分支（OR分支）

7.打開同時(shí)分支（AND分支）

8.關(guān)閉分支

要在序列級(jí)聯(lián)中插入新元素，請(qǐng)通過從“收藏夾”或“指令”任務(wù)卡中拖放所需的元素到序列級(jí)聯(lián)的適當(dāng)點(diǎn)。

要在GRAPH FB中編輯元素，請(qǐng)按照下列步驟操作：

1.在導(dǎo)航中打開序列視圖。

2.選擇要編輯的步驟。

3.單擊“單步視圖”。

4.單擊“操作”。

5.編輯動(dòng)作。

6.編輯過渡條件。

創(chuàng)建擴(kuò)展塊（可選）

–單實(shí)例：

創(chuàng)建擴(kuò)展塊類型的背景數(shù)據(jù)塊，并在GRAPH FB中的“ InOut”下定義一個(gè)參數(shù)，該參數(shù)將擴(kuò)展塊作為數(shù)據(jù)類型。

–多實(shí)例

在GRAPH FB中，在“靜態(tài)”下的接口中定義一個(gè)參數(shù)，該參數(shù)將擴(kuò)展塊作為數(shù)據(jù)類型。

此外，您可以創(chuàng)建擴(kuò)展塊并將其分配給GRAPH FB，以便訪問GRAPH FB的內(nèi)部可見或不可見參數(shù)。對(duì)于此GRAPH FB，必須使用4.0或更高版本。

要?jiǎng)?chuàng)建擴(kuò)展塊，請(qǐng)按照下列步驟操作：

1.用SCL編程語言創(chuàng)建FB。

2.在創(chuàng)建的FB的界面中，在“ InOut”下輸入以下內(nèi)容

參數(shù)：

–“ InOutRTData”，數(shù)據(jù)類型為“ G7_RTDataPlus_Vx”

–“ InOutG7T”，數(shù)據(jù)類型為“ G7_TransitionPlus_Vx的數(shù)組［*］”

–“ InOutG7S”，數(shù)據(jù)類型“ G7_StepPlus_Vx的數(shù)組［*］”

–“ InOutG7Arrays”，數(shù)據(jù)類型為“ USInt的數(shù)組［*］”

塊接口必須符合規(guī)范。Vx版本必須與GRAPH塊的版本匹配。

3.打開GRAPH FB的屬性，然后在“屬性”下輸入擴(kuò)展塊的名稱。

4.以單實(shí)例或多實(shí)例實(shí)例化擴(kuò)展塊。擴(kuò)展塊的實(shí)際調(diào)用是從GRAPH自動(dòng)發(fā)生的，不需要手動(dòng)編程。

編程步驟動(dòng)作

通過操作，您可以控制輸入和輸出，啟用或禁用序列級(jí)聯(lián)的其他步驟或調(diào)用塊。操作中編程的指令將在步驟啟用時(shí)或與該操作鏈接的事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行。這些操作將按從上到下的順序執(zhí)行。

一個(gè)動(dòng)作包含以下組件：

?行動(dòng)（強(qiáng)制性）

?資格賽（強(qiáng)制性）

?事件可選

?互鎖（可選）

要在單個(gè)步驟視圖中插入動(dòng)作，請(qǐng)按照下列步驟操作：

1.打開單步視圖。

2.單擊“動(dòng)作”前面的小箭頭以展開動(dòng)作。

3.在“限定符”列中，選擇新動(dòng)作應(yīng)具有的限定符。

4.在“操作”列中，選擇應(yīng)執(zhí)行的操作。你有

以下選項(xiàng)：

–將占位符替換為要使用的操作數(shù)。

–通過拖放將指令從任務(wù)卡拖到“操作”列中。

–通過拖放，將塊從項(xiàng)目導(dǎo)航拖動(dòng)到

在“操作”列中進(jìn)行調(diào)用。

5.如果要將新操作鏈接到互鎖，請(qǐng)?jiān)凇盎ユi”行中單擊，然后選擇條目“-（C）”。

6.如果要將新操作鏈接到事件，請(qǐng)?jiān)凇笆录毙兄袉螕舨⑦x擇適當(dāng)?shù)氖录?/p>

編程說明

使用說明和轉(zhuǎn)換，可以對(duì)GRAPH程序的以下組件進(jìn)行編程：

永久性指示

通過永久性指令（在前指令和后指令），您可以創(chuàng)建在處理序列級(jí)聯(lián)之前或之后執(zhí)行的程序代碼。永久指令在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的GRAPH FB中編程。

為了使您編寫一條永久性指令，必須至少存在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。在前面的永久性說明中，最多可以創(chuàng)建250個(gè)網(wǎng)絡(luò)；在GRAPH FB中，最多可以創(chuàng)建250個(gè)永久性后指令。

永久指令將在每次GRAPH塊調(diào)用時(shí)執(zhí)行。

轉(zhuǎn)場(chǎng)

在轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)中，您最多可以使用32條指令，在該指令網(wǎng)上最多可以互連32個(gè)操作數(shù)。轉(zhuǎn)換只能在LAD / FUP中編程。

要編程轉(zhuǎn)換，請(qǐng)按以下步驟進(jìn)行。

1.打開序列視圖。

2.單擊“轉(zhuǎn)換編號(hào)”前面的小箭頭以展開轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)。

3.將所需的說明拖到網(wǎng)絡(luò)中的所需位置。

4.輸入從一個(gè)步驟前進(jìn)到下一步驟所需的條件。

對(duì)比較器進(jìn)行編程時(shí)，可以將系統(tǒng)信息用作操作數(shù)。在這方面，操作數(shù)具有以下含義：

?步驟名稱T：步驟的當(dāng)前或上次激活時(shí)間

?步驟名稱U：步驟的當(dāng)前或最后激活時(shí)間，無故障時(shí)間

配置警報(bào)

您可以配置警報(bào)，以便在過程執(zhí)行過程中快速識(shí)別，精確定位和糾正錯(cuò)誤。您可以全局激活新的GRAPH FB的警報(bào)顯示，也可以本地激活單個(gè)塊的警報(bào)顯示。

全局啟用警報(bào)

要全局啟用新的GRAPH FB的警報(bào)顯示，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

1.在“選項(xiàng)”菜單中，選擇“設(shè)置”命令。

2.在導(dǎo)航區(qū)域中，選擇組“ PLC編程》 GRAPH”。

3.在“新塊的默認(rèn)設(shè)置”中，激活選項(xiàng)復(fù)選框“啟用警報(bào)”。

本地激活特定警報(bào)

要為現(xiàn)有的GRAPH FB啟用警報(bào)顯示，請(qǐng)按照下列步驟操作：

1.在GRAPH FB中打開報(bào)警視圖。

2.在“警報(bào)”區(qū)域中，激活“啟用警報(bào)”復(fù)選框。

在GRAPH FB中組態(tài)監(jiān)視功能

您可以通過互鎖和監(jiān)督來發(fā)現(xiàn)故障。為了快速糾正這些故障，您可以選擇指定詳細(xì)描述故障的警報(bào)。

聯(lián)鎖

僅當(dāng)步驟的互鎖條件適用時(shí)（“ C” = TRUE），才會(huì)執(zhí)行標(biāo)記為“ C”的動(dòng)作。

可以防止執(zhí)行以互鎖鎖定的指令，但是不禁止前進(jìn)到下一步。不需要確認(rèn)。

條件為FALSE時(shí)發(fā)生鎖定錯(cuò)誤。在這種情況下，將不會(huì)執(zhí)行以“ C”為條件的動(dòng)作。

該步驟將標(biāo)記為橙色，并且將生成錯(cuò)誤消息“互鎖錯(cuò)誤”。

互鎖網(wǎng)絡(luò)中最多可以使用32條指令，最多可以互連32個(gè)操作數(shù)。互鎖只能在LAD / FUP中編程。

要編程互鎖，請(qǐng)按照下列步驟操作：

1.在“單步驟”視圖中打開步驟。

2.單擊“互鎖-（C）-”前面的小箭頭以打開互鎖網(wǎng)絡(luò)。

3.將所需的說明拖到網(wǎng)絡(luò)中的所需位置。

4.輸入互鎖所需的條件。

5.在“操作”表中，單擊“互鎖”列，然后在下拉框中單擊要鏈接到互鎖的操作單元中的條目“-（C）-互鎖”。

要輸入特定的警報(bào)文本，請(qǐng)選擇互鎖并選擇“屬性”。然后在文本輸入字段“警報(bào)文本”中，單擊所需的警報(bào)文本。

要以多種語言顯示特定的警報(bào)文本，請(qǐng)按照下列步驟操作：

1.右鍵單擊“ Sequencer” FB。

2.在上下文菜單中選擇“屬性”。

3.在“文本”選項(xiàng)卡中，以啟用的外語輸入所需的警報(bào)文本。

監(jiān)理

當(dāng)條件為真且步驟不前進(jìn)時(shí)，將出現(xiàn)故障。

不會(huì)妨礙執(zhí)行該步驟中的動(dòng)作，但是可以前進(jìn)到下一步。與互鎖情況不同，在這種情況下需要確認(rèn)。

該步驟以紅色標(biāo)記，并生成錯(cuò)誤消息“ Supervision Error”。您在監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)中最多可以使用32條指令，最多可以互連32個(gè)操作數(shù)。監(jiān)督只能在LAD / FUP中編程。

要進(jìn)行程序監(jiān)督，請(qǐng)按照下列步驟操作：

1.在“單步驟”視圖中打開步驟。

2.單擊“監(jiān)督-（V）-”前面的小箭頭以打開監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)。

3.將所需的說明拖到網(wǎng)絡(luò)中的所需位置。

4.指定監(jiān)督所需的條件。

輸入報(bào)警文本的功能與互鎖所描述的相同。

在GRAPH FB中啟用第一值獲取

通過第一值獲取，可以將故障時(shí)的信號(hào)狀態(tài)記錄在控制器中。您可以選擇跟蹤HMI設(shè)備上用戶程序的執(zhí)行。HMI設(shè)備上的數(shù)據(jù)與CPU持續(xù)同步并更新。

每個(gè)單獨(dú)的信號(hào)狀態(tài)占用一位，并且這些值存儲(chǔ)在GRAPH實(shí)例DB中的DWORD中。

必須使用GRAPH FB 4.0或更高版本來激活第一個(gè)值獲取。

要激活第一個(gè)值獲取，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

1.打開GRAPH FB“ Sequencer” ［FB4］的屬性。

2.在“常規(guī)》塊”（General》 Block）選項(xiàng)卡中，選擇版本V4.0或V5.0。

3.單擊選項(xiàng)卡“屬性”。

4.啟用“初始值獲取”，然后單擊確定進(jìn)行確認(rèn)。

一旦編譯并加載了用戶程序，便開始記錄初始值。通過PLC代碼顯示，您可以在HMI設(shè)備上可視化初始值。

在PLC代碼顯示下提供了更多信息

重置S7-GRAPH-FB上的第一個(gè)故障操作數(shù)

使用S7-GRAPH-FB，從V5.0開始，借助輸入?yún)?shù)“ RESET_CRIT”，可以在標(biāo)準(zhǔn)分析之后將兩個(gè)靜態(tài)參數(shù)“ H_IL_ERR”和“ H_SV_FLT”的信號(hào)狀態(tài)重置為FALSE。如果您更改互鎖和轉(zhuǎn)換的編程，并且不再需要過時(shí)的初始值，則這很有用。通過編程更改，信號(hào)狀態(tài)不會(huì)自動(dòng)重置為FALSE。

要啟用輸入?yún)?shù)“ RESET_CRIT”，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

1.打開GRAPH FB“ Sequencer” ［FB4］并啟用以下兩個(gè)功能：

?“編輯》接口參數(shù)》最大接口參數(shù)”和

?“編輯》內(nèi)部參數(shù)可見/可從HMI訪問”

2.打開OB“ Main”，然后右鍵單擊GRAPH FB“ Sequencer” ［FB4］。

3.從上下文菜單中選擇“更新阻止調(diào)用”。更新后，將顯示GRAPH FB及其最大參數(shù)。

4.定義數(shù)據(jù)類型為Bool的DB變量，例如“ SeqData.resetCrit”，并為DBPH變量分配GRAPH FB的參數(shù)“ RESET_CRIT”。

在GRAPH FB中更改塊參數(shù)后，HMI會(huì)自動(dòng)禁用內(nèi)部參數(shù)的可見性/可訪問性。

GRAPH FB的參數(shù)必須在HMI中可見，并且必須可以從HMI進(jìn)行訪問，以便可以在“ GRAPH Overview”中顯示GRAPH FB的程序狀態(tài)。

在“編輯”菜單欄中，啟用“從HMI可見/可訪問內(nèi)部參數(shù)”。僅當(dāng)GRAPH FB已打開且在編輯器中處于焦點(diǎn)位置時(shí)，才可以選擇。

GRAPH FB在STEP 7程序中的集成

為了使序列級(jí)聯(lián)是可執(zhí)行的，可以在一個(gè)塊中對(duì)其進(jìn)行調(diào)用和啟動(dòng)。GRAPH知道FB調(diào)用的三種模型，如下表所示。在“ S7-GRAPH-FB上的第一個(gè)故障操作數(shù)的復(fù)位”下提供了如何更改設(shè)置。

最大接口參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)接口參數(shù)

最小接口參數(shù)

HMI工程（可選）

TIA Portal包含各種對(duì)象，通過這些對(duì)象可以顯示當(dāng)前警報(bào)。您可以將這些對(duì)象集成在HMI屏幕中。

配置警報(bào)視圖

當(dāng)前警報(bào)在運(yùn)行時(shí)的警報(bào)顯示中顯示。

要配置警報(bào)顯示，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

1.打開文件夾“屏幕》應(yīng)用程序》順序操作自動(dòng)化GRAPH》診斷”下的“診斷”屏幕。

2.將對(duì)象“報(bào)警視圖”從任務(wù)卡“工具》控件”（“工具箱》控件”）拖到屏幕中。

3.選擇警報(bào)顯示，并在“屬性》屬性》常規(guī)”下激活警報(bào)類別“確認(rèn)”和“否確認(rèn)”。

4.選擇“屬性》屬性》顯示”

5.在“標(biāo)準(zhǔn)分析視圖的控制標(biāo)簽”下，選擇標(biāo)準(zhǔn)分析視圖的控制變量。

筆記

如果您還沒有變量，請(qǐng)為條件分析視圖創(chuàng)建［WSTRING］類型的內(nèi)部變量。

6.對(duì)于“ PLC代碼視圖的控制變量”，選擇PLC代碼顯示的控制變量。

如果您還沒有變量，請(qǐng)為條件分析視圖創(chuàng)建［WSTRING］類型的內(nèi)部變量。

配置GRAPH概述

GRAPH概述向您顯示GRAPH過程序列級(jí)聯(lián)中已執(zhí)行步驟的當(dāng)前程序狀態(tài)。

要配置GRAPH概述，請(qǐng)按以下步驟操作：

1.將“ GRAPH概述”對(duì)象從“工具》控件”任務(wù)卡（“工具箱》控件”）拖到“診斷”屏幕中。

2.選擇“圖形概述”，然后單擊“屬性》屬性》常規(guī)”。

3.打開“變量”（“變量”）下的選擇對(duì)話框，然后從GRAPH實(shí)例數(shù)據(jù)庫中選擇PLC變量“ OFF_SQ”。

筆記

如果看不到變量“ OFF_SQ”，請(qǐng)檢查HMI中的參數(shù)是否可見/可訪問。關(guān)于這方面的更多信息，請(qǐng)參見“可從HMI訪問/訪問內(nèi)部參數(shù)”。

4.在“屬性》屬性》布局”下更改對(duì)象的顯示。

組態(tài)PLC代碼顯示

PLC代碼顯示屏顯示以LAD，F(xiàn)UP或GRAPH編程的用戶程序的當(dāng)前程序狀態(tài)。GRAPH序列級(jí)聯(lián)中的錯(cuò)誤將直接在相應(yīng)步驟中顯示。

要組態(tài)PLC代碼顯示，請(qǐng)將“ PLC代碼視圖”對(duì)象從“任務(wù)卡》工具》控件”（“工具箱》控件”）拖到“ PLC代碼查看器”屏幕中。

調(diào)用PLC代碼顯示

您可以通過按鈕或通過GRAPH概述調(diào)用PLC代碼顯示。

要通過按鈕調(diào)用PLC代碼顯示，請(qǐng)按以下步驟操作：

1.在“屏幕管理》模板”文件夾中打開“模板診斷”屏幕。

2.將“工具》元素”任務(wù)卡中的“按鈕”對(duì)象插入屏幕。

3.選擇按鈕，然后單擊“屬性》事件》激活”。

4.插入系統(tǒng)功能“ ActivatePLCodeDisplay”并設(shè)置以下參數(shù)：

屏幕名稱：“ PLCCodeViewer”

屏幕對(duì)象：“ PLC代碼顯示_1”

您可以通過按鈕或通過GRAPH概述調(diào)用PLC代碼顯示。

要通過按鈕調(diào)用PLC代碼顯示，請(qǐng)按以下步驟操作：

1.在“屏幕管理》模板”文件夾中打開“模板診斷”屏幕。

2.將“工具》元素”任務(wù)卡中的“按鈕”對(duì)象插入屏幕。

3.選擇按鈕，然后單擊“屬性》事件》激活”。

4.插入系統(tǒng)功能“ ActivatePLCodeDisplay”并設(shè)置以下參數(shù)：

屏幕名稱：“ PLCCodeViewer”

屏幕對(duì)象：“ PLC代碼顯示_1”

要通過GRAPH概述調(diào)用PLC代碼顯示，請(qǐng)按以下步驟操作：

1.打開“診斷”屏幕。

2.選擇“圖形概述”，然后單擊“屬性》屬性》工具欄”。

3.在“常規(guī)”下，啟用“顯示PLC代碼查看按鈕”。

配置條件分析視圖（可選）

條件分析視圖顯示用戶程序中的錯(cuò)誤操作數(shù)。除警報(bào)外，您還可以查看錯(cuò)誤操作數(shù)的列表。為了建立與相應(yīng)警報(bào)的連接，警報(bào)顯示通過控制變量連接到標(biāo)準(zhǔn)分析視圖。

要配置標(biāo)準(zhǔn)分析視圖，請(qǐng)按照下列步驟操作：

1.將對(duì)象“標(biāo)準(zhǔn)分析視圖”從“工具》控件”任務(wù)卡（“工具箱》控件”）拖到“診斷”屏幕。

2.選擇“標(biāo)準(zhǔn)分析視圖”，然后單擊“屬性》屬性》常規(guī)”。

3.在“過程》變量”（“過程》變量”）下選擇相應(yīng)報(bào)警顯示的狀態(tài)變量。如果還沒有，請(qǐng)創(chuàng)建一個(gè)類型為“ WString”的內(nèi)部變量。

操作應(yīng)用程序

本節(jié)介紹如何調(diào)試和操作應(yīng)用程序示例。

所提供的STEP 7項(xiàng)目無需進(jìn)一步配置，就可以進(jìn)行調(diào)試。

調(diào)試示例項(xiàng)目

使用WinCC Runtime Advanced進(jìn)行操作和診斷

為了測(cè)試用戶程序，建立了與CPU的在線連接，并且CPU處于“ RUN”模式。

傳送帶可通過WinCC Runtime Advanced在TIA Portal中直接進(jìn)行操作和診斷。

下圖顯示了該應(yīng)用程序的用戶界面。

1．顯示“開始”屏幕，可用來啟動(dòng)應(yīng)用程序。

2．包含項(xiàng)目的簡短描述以及有關(guān)如何運(yùn)行應(yīng)用程序的信息。

3．顯示帶有機(jī)器人的傳送帶，活動(dòng)的步驟編號(hào)以及用于診斷和故障模擬的按鈕。

4．包含傳送帶的操作。

5．顯示警報(bào)顯示，GRAPH概述，標(biāo)準(zhǔn)分析顯示以及激活PLC代碼顯示的“ PLC代碼顯示”按鈕。

6．顯示PLC代碼顯示

在步驟7中設(shè)置了監(jiān)視時(shí)間。如果在監(jiān)視條件下步激活時(shí)間超過了最大監(jiān)視時(shí)間（T_MAX），則系統(tǒng)將檢測(cè)到監(jiān)視錯(cuò)誤，并將錯(cuò)誤的步驟標(biāo)記為紅色。

要觸發(fā)監(jiān)視錯(cuò)誤，請(qǐng)等待直到步驟7處于活動(dòng)狀態(tài)，然后單擊“監(jiān)視”按鈕“模擬”。步驟7將標(biāo)記為紅色，并且GRAPH序列級(jí)聯(lián)不會(huì)前進(jìn)。

讀出警報(bào)

要讀取警報(bào)并查看第一個(gè)錯(cuò)誤的操作數(shù)，請(qǐng)按以下步驟操作：

1.在“傳送帶”屏幕中單擊“打開”按鈕，以切換到“診斷”屏幕。

警報(bào)顯示屏顯示監(jiān)控錯(cuò)誤消息。GRAPH概述中以紅色標(biāo)記的步驟編號(hào)表示GRAPH序列級(jí)聯(lián)中的錯(cuò)誤。錯(cuò)誤的操作數(shù)顯示在條件分析以及GRAPH概述中。

2.在“警報(bào)”屏幕中選擇“ GRAPH”監(jiān)視警報(bào)。

3.在GRAPH概述中單擊“ PLC代碼顯示”按鈕或PLC代碼顯示的小符號(hào)，以轉(zhuǎn)到“ PLC代碼顯示”屏幕。

中斷的步驟顯示在GRAPH序列級(jí)聯(lián)中。

您會(huì)在過渡網(wǎng)絡(luò)中看到監(jiān)管的觸發(fā)因素。滿足兩個(gè)條件之一（已超過步進(jìn)使能時(shí)間）。

4.單擊“實(shí)際值/初始值”按鈕，在“實(shí)際值”和“初始值”視圖之間切換。

每個(gè)周期將信號(hào)狀態(tài)存儲(chǔ)在GRAPH實(shí)例數(shù)據(jù)庫中。

實(shí)際值存儲(chǔ)在參數(shù)中

?“ CRIT”用于過渡

?步驟為“ CRIT_LOC”

一旦發(fā)生錯(cuò)誤，這些值將被復(fù)制到參數(shù)CRIT_FLT和CRIT_LOC_ERR（步驟）。初始值在活動(dòng)步驟中保持不變，直到發(fā)生新錯(cuò)誤。

確認(rèn)警報(bào)

要確認(rèn)收到的故障，您必須首先滿足升級(jí)所必需的條件。然后，您可以通過“確認(rèn)”按鈕確認(rèn)錯(cuò)誤。

在GRAPH FB中控制序列級(jí)聯(lián)

要直接在GRAPH FB中控制GRAPH序列級(jí)聯(lián)，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

1.打開GRAPH FB。

2.啟用“監(jiān)視開/關(guān)”按鈕。

3.打開測(cè)試卡“ Testing”。

4.在“順序控制”面板中，選擇以下按鈕之一：

初始化

停用所有步驟（全部停用）

確認(rèn)監(jiān)督錯(cuò)誤（確認(rèn)-（V）-）

設(shè)置操作模式（模式）

步激活時(shí)間的學(xué)習(xí)模式

初始化

通過“初始化按鈕”，可以使用定義的初始步驟完全重新啟動(dòng)序列級(jí)聯(lián)。

停用所有步驟

通過按鈕“停用所有步驟”，可以停用序列級(jí)聯(lián)的所有步驟。

確認(rèn)監(jiān)督錯(cuò)誤

如果打開了“需要確認(rèn)”選項(xiàng)，則可以使用“確認(rèn)”按鈕確認(rèn)已排隊(duì)的消息。確認(rèn)故障之前，請(qǐng)確保不再滿足導(dǎo)致故障的監(jiān)視條件。

設(shè)定操作模式

您可以在以下操作模式下測(cè)試序列級(jí)聯(lián)：

?自動(dòng)模式

轉(zhuǎn)換完成后，序列級(jí)聯(lián)會(huì)自動(dòng)切換到下一步。

?半自動(dòng)模式

當(dāng)滿足以下條件之一時(shí)，序列級(jí)聯(lián)將切換到下一步：

–過渡完成。

–參數(shù)“ T_PUSH”上存在信號(hào)上升沿。

–您手動(dòng)前進(jìn)。

手動(dòng)模式

在此操作模式下，您可以從一個(gè)步驟切換到下一個(gè)步驟

手動(dòng)，或選擇一個(gè)特定步驟。

–在“步驟號(hào)”（Step number）字段中輸入要處理的步驟的步驟號(hào)，或直接單擊所需的步驟。

–選擇該步驟應(yīng)執(zhí)行的動(dòng)作（激活或停用）。

系統(tǒng)同步

在手動(dòng)模式下，可能會(huì)出現(xiàn)過程不再與序列級(jí)聯(lián)同步的情況。要重新同步過程和序列級(jí)聯(lián)，可以搜索同步點(diǎn)，然后執(zhí)行同步。您可以選擇以下方法：

–完成先前的過渡

所有步驟以及之前完成的轉(zhuǎn)換都將被標(biāo)記

–互鎖完成

連鎖的所有步驟都將被標(biāo)記

–對(duì)于這兩種方法，僅將標(biāo)記步驟，隨后的步驟將被標(biāo)記

過渡未實(shí)現(xiàn)。

步激活時(shí)間的學(xué)習(xí)模式

您可以使用學(xué)習(xí)模式，使系統(tǒng)確定步驟總持續(xù)時(shí)間的最大步驟激活時(shí)間“ T_MAX”和警告時(shí)間“ T_WARN”的值。

最大步激活時(shí)間和警告時(shí)間由學(xué)習(xí)時(shí)間和極限值組成。 您可以指定極限值以進(jìn)行監(jiān)督和警告自己。

T_MAX =學(xué)習(xí)時(shí)間+（極限值*學(xué)習(xí)時(shí)間）

T_WARN =學(xué)習(xí)時(shí)間+（極限值*學(xué)習(xí)時(shí)間）

要確定“ T_MAX”和“ T_WARN”，請(qǐng)按照下列步驟操作：

1.以百分比輸入監(jiān)視和警告的極限值。

2.激活“啟用學(xué)習(xí)模式”復(fù)選框。

3.等待直到每個(gè)步驟至少激活一次。

4.禁用選項(xiàng)框“啟用學(xué)習(xí)模式”。

5.對(duì)話框“保存學(xué)習(xí)時(shí)間”將打開。單擊“確定”，將學(xué)習(xí)的時(shí)間保存在離線背景數(shù)據(jù)塊中。

6.單擊按鈕“重置學(xué)習(xí)時(shí)間”以重置保存的學(xué)習(xí)時(shí)間。

您可以使用語句CMP》 T_MAX和CMP》 T_WARN監(jiān)視步驟啟用時(shí)間。例如，您將步驟的激活時(shí)間與測(cè)量的時(shí)間進(jìn)行比較。

在應(yīng)用示例中，將步驟7的激活時(shí)間與“ T_MAX”和“ T_WARN”進(jìn)行比較。
編輯：lyn