色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

PLC程序設(shè)計規(guī)范

機(jī)械自動化前沿 ? 來源:CSDN ? 作者:CSDN ? 2021-04-15 13:59 ? 次閱讀

今天,分享一篇干貨文章,讓你更懂得完美PLC程序是什么樣子,以及在實(shí)際工作中關(guān)于PLC編程規(guī)范及建議。

一、完美的PLC程序需滿足的設(shè)計要求

一套完整的PLC程序,并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來這么簡單,它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴(kuò)展性、完備的報警保護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)行前的模擬系統(tǒng)。

1、簡單性

使PLC程序盡可能簡單。簡單的含義就是盡可能的使用標(biāo)準(zhǔn)化的程序框架,盡可能使用簡單的指令。

要想程序簡單,從大的方面講,要優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),用流程控制指令簡化程序,從小的方面講還要用功能強(qiáng)的指令取代功能單一的指令,以及注意指令的安排順序等。

2、可讀性

要求所設(shè)計的程序可讀性要好。這不僅便于程序設(shè)計者加深對程序的理解,便于調(diào)試,而且,還要便于別人讀懂你的程序,便于使用者維護(hù)。必要時,也可使程序推廣。

要使程序可讀性好,所設(shè)計的程序就要盡可能清晰。要注意層次,實(shí)現(xiàn)模塊化,以至于用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行設(shè)計。要多用一些標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計。

如遇特殊情況下采用語言編程,多數(shù)情況下請使用梯形圖編程,方便閱讀。

再就是I/O分配要有規(guī)律性,便于記憶與理解。必要時,還要做一些注釋工作。內(nèi)部器件的使用也要講規(guī)律性,不要隨便地拿來就用。

可讀性在程序設(shè)計開始時就要注意。這不易完全做到。因?yàn)樵诔绦蛘{(diào)試的過程中,指令的增減,內(nèi)部器件的使用變化,可能使原較清晰的程序,變的有些亂。所以在設(shè)計時就對調(diào)試增減留有一定的余地,然后調(diào)試完畢后再做一下整理,這樣所設(shè)計的程序具有更高的質(zhì)量。

程序的注釋,起碼應(yīng)該有以下幾個方面:

A、系統(tǒng)注釋:整套程序的版權(quán)公司和此套程序用途;

B、程序塊注釋:此程序塊的主要用途和作者;

C、段注釋:此段代碼的用途;

D、變量注釋:重要性無需多言,包含I/O注釋、中間變量注釋。

3603c096-9cd6-11eb-8b86-12bb97331649.jpg

而至于保密性的考慮,我覺得應(yīng)該在程序的加密算法或者塊的加密上考慮,而不應(yīng)該用減少注釋這種小聰明來實(shí)現(xiàn)。

3、正確性

PLC的程序一定要正確,并要經(jīng)過實(shí)際工作驗(yàn)證,證明其能夠正確工作。這是對PLC程序的最根本的要求,若這一點(diǎn)做不到,其它的再好也沒有用。

要使程序正確,一定要準(zhǔn)確的使用指令,正確的使用內(nèi)部器件。準(zhǔn)確的使用指令與準(zhǔn)確理解指令相聯(lián)系,為此對指令含義和使用條件一定要弄清楚。必要時,可編些小程序?qū)σ恍┎磺宄闹噶钭餍y試。

同一指令,由于PLC的出廠批次不同或是PLC的系列型號的不同,一些指令細(xì)節(jié)有可能不一樣,應(yīng)仔細(xì)查閱編程手冊。

內(nèi)部器件正確使用也是重要的。如有的PLC有掉電保護(hù),有的PLC沒有。一定要做到該掉電保護(hù)的一定要用掉電保護(hù)的器件,反之則不能用。

總之,要準(zhǔn)確的使用指令,正確使用內(nèi)部器件,使所編的程序能正確動作,這是對PLC程序最根本的要求。

舉個簡單的例子,西門子的上升沿和下降沿需要使用帶存儲功能的變量作為中間變量,比如M點(diǎn)或者DB點(diǎn),如果使用FC的temp變量就會出問題的。

4、可靠性

程序不僅要正確,還要可靠。可靠反映著PLC程序的穩(wěn)定性,這也是對PLC程序的基本要求。

有的PLC程序,在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作,而出現(xiàn)非正常工作條件(如臨時停電,又很快再通電)或進(jìn)行非法操作(如一些按鈕不按順序按,或同時按若干按鈕)后,程序就不能正常工作了。這種程序,就不大可靠,或說不穩(wěn)定,就是不好的程序。

好的PLC程序?qū)Ψ钦9ぷ鳁l件出現(xiàn),能予以識別,并能使其與正常條件銜接,可使程序適應(yīng)于多種情況。好的PLC程序?qū)Ψ欠ú僮髂苡枰跃芙^,且不留下“痕跡”。只接受合法操作。

聯(lián)鎖是拒絕非法操作常用的手段,繼電電路常用這個方法,PLC也可繼承這個方法。

5、易改性

要使程序易改,也就是要便于修改。PLC的特點(diǎn)之一就是方便,可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設(shè)計程序。

重新設(shè)計程序用于改變PLC工藝的用途要求的情況,不僅程序重編,而且I/O也要重新分配。多數(shù)情況下不需要重編程序,做一些修改就可以了。這就要求程序具有易性,便于修改。

易改也就是彈性,要求只要作很少的改動,即可達(dá)到改變參數(shù)或修改動作的目的。

6、擴(kuò)展性

許多程序可能在進(jìn)現(xiàn)場之前都已經(jīng)編好,但是到了現(xiàn)場,可能還需要添加另外的程序,為了避免打亂整套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),需要在每個功能區(qū)預(yù)留一定的空間作為備用。

硬件上留出足夠的余量,軟件在編寫的時候把手動,自動,半自動考慮好,位置留出來。

7、完備報警系統(tǒng)

PLC系統(tǒng)往往用于工業(yè)環(huán)境中,每一次的事故都會造成或大或小的損失,為了做到事故預(yù)處理或者在事故中將損失降到最小,必須重視PLC的報警和保護(hù),在此將其摘出來作為系統(tǒng)的一個重要組成部分。

8、程序模擬

為了保證現(xiàn)場的調(diào)試進(jìn)度或者給客戶展示,往往在進(jìn)現(xiàn)場之前,要對自己的程序進(jìn)行全自動的模擬。為此需要在程序中加入模擬程序部分,模擬程序部分在正常現(xiàn)場運(yùn)行之后斷開。為了使程序具備模擬功能,需要做以下工作:

(1)將實(shí)際的PLC的I/O點(diǎn)轉(zhuǎn)換為PLC的中間變量或者數(shù)據(jù)塊變量;

(2)根據(jù)工藝要求編寫各個設(shè)備的模擬程序;

在設(shè)計PLC程序的過程中,能夠滿足以上幾個方面的要求的就能稱的上是一個好程序了。

二、PLC程序設(shè)計規(guī)范

1、選擇合適的PLC型號及I/O點(diǎn)數(shù),有特殊功能需求時選擇特殊功能模塊。

2、熟悉所選擇的PLC編程指令及編譯軟件。

3、進(jìn)行軟元件規(guī)劃,包括內(nèi)部繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)寄存器定時器、計數(shù)器等。

4、進(jìn)行程序規(guī)劃,一般以故障提取、故障處理、手動處理、自動處理、輸出處理這樣的順序進(jìn)行編程。比較大型的工程或設(shè)備按功能單元分段、分塊進(jìn)行處理,如一條自動化生產(chǎn)線中有提升機(jī)、移行、頂起旋轉(zhuǎn)裝置等,則應(yīng)按上述單元分段分塊編程。

5、在分段分塊編寫的程序前應(yīng)加上簡短的段注釋,說明此段程序的功能,如有必要可以注明相應(yīng)的工藝流程。分塊或分段的程序再總體程序的位置順序應(yīng)基本上按工藝流程順序排列,便于程序的可讀性。

6、在程序設(shè)計之前,應(yīng)對設(shè)備進(jìn)行抽象,對如停止、急停、過載、超限、超時、安全光幕、碰停、門開關(guān)等共用因子進(jìn)行提取,放在啟動回路或啟動主控、連鎖回路,作為整個程序結(jié)構(gòu)的大前提,在此基礎(chǔ)下,再將程序分為自動、手動兩大功能區(qū)。

7、將程序結(jié)構(gòu)手動功能區(qū)共用因子,如手動、危及設(shè)備人身安全等因數(shù)因子進(jìn)行提取,放在手動主控、連鎖回路,對手動控制進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報警。

8、將程序結(jié)構(gòu)自動功能區(qū)共用因子,如自動、超限、超時等因數(shù)因子進(jìn)行提取,放在自動主控、連鎖回路,對自動控制下設(shè)備進(jìn)行保護(hù)、屏蔽、報警。一個總的原則就是,在確保安全的前提下,嚴(yán)格限制設(shè)備的進(jìn),寬松限制設(shè)備的出。

9、程序設(shè)計時應(yīng)設(shè)計程序總復(fù)位功能,便于使用者在設(shè)備出現(xiàn)故障情況下,可以方便盡快恢復(fù)設(shè)備正常工作。總復(fù)位應(yīng)充分考慮在復(fù)位過程中設(shè)備和人員的安全。

10、自動模式切換到手動模式時,程序應(yīng)清除自動模式下的輸出和中間狀態(tài)。特別是在自動模式使用SET指令時,必須在手動模式用RESET指令予以清除。

11、嚴(yán)禁在編制程序中使用雙輸出,即同一條輸出語句或同一個輸出線圈在程序中出現(xiàn)2次及以上。在不同模式條件下的對同一輸出點(diǎn)的輸出使用中間繼電器進(jìn)行中轉(zhuǎn),最后集中到一起并列到輸出點(diǎn)。

12、使用觸摸屏?xí)r,對觸摸屏和PLC公用的控制區(qū)和狀態(tài)區(qū),不得做其他功能方面的編程使用。

13、對PLC的特殊模塊,在使用之前,應(yīng)先查明其控制區(qū)和狀態(tài)區(qū)是否占用工作字,若占用,不得將這些工作字做其他方面的編程。

14、PLC的輸入、輸出、中間繼電器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等都要加中文注釋。輸入、輸出還要有元器件名稱位號。對應(yīng)的輸入點(diǎn),一般情況下默認(rèn)為外圍開關(guān)連接的是NO觸點(diǎn),對于需要接NC觸點(diǎn)的須在注釋中標(biāo)明。所有注釋應(yīng)當(dāng)清晰明了,不易產(chǎn)生誤解,盡量少使用泛指。

15、工程調(diào)試完成后,系統(tǒng)必須保留最終軟件程序,保存的文件名應(yīng)包含項(xiàng)目編號/作者/日期信息/版本號等。

16、關(guān)于程序加密:對于加密程序的密碼必須有專門的文件予以保存,并注明相應(yīng)的用戶名+密碼+權(quán)限,分發(fā)給至少兩個人以上了解密碼,防止密碼丟失帶來無法打開程序的情況。

三、編程建議

1、PLC和上位機(jī)(或觸摸屏)組成監(jiān)控系統(tǒng)時,在畫面上很多時候需要有“手動”、“自動”等控制模式(一般都是多個只能一個時)。在程序里面可以用“MOV”指令。如:當(dāng)選擇“手動”就將常數(shù)1 MOV到一個寄存器VB10里面,當(dāng)選擇“自動”就將2 MOV到同一寄存器VB10。只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少,就知道系統(tǒng)是那種控制方式。這樣的思路好處是容易理解,不需要互鎖之類的麻煩程序。

2、程序有模擬量控制時,如果讀取的模擬量基本上沒誤差,可以采取時間濾波的方式,延時一段時間。如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大,就需要采取其它的濾波方式,如算平均值等。可以查閱相關(guān)的資料

3、在程序調(diào)試過程中(特別是設(shè)備改造時,你的程序是加入到原來設(shè)備的程序中時),當(dāng)程序語句中出現(xiàn)條件滿足,而輸出線圈不接通時,可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間,如JUMPgo to等語句。還有一種可能就是在中斷程序之后,條件滿足而沒輸出不接通,一般都是這段的程序不被掃描。

4、在順序控制程序時,即一個動作完成后,進(jìn)入到下一個動作,等類似的順序控制,采用+10+10控制模式,本人覺得很方便。其思路是:預(yù)置一個寄存器,在初始化時值為0,當(dāng)系統(tǒng)啟動后,對它+10,此時寄存器為10,寄存器等于10時可以做第一個動作;第一個動作完成后,再對寄存器+10,此時寄存器等于20,可以做第二個動作,第二個動作完成后又+10,此時寄存器等于30,這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少,就知道要完成那個動作。當(dāng)需要跳躍動作時,可以不再+10,可以加+20+30....,看實(shí)際的需要而定。

為什么加10而不是加1,因?yàn)榧?0之后,如果插入一段,只要在這10個空余的地方隨便選擇一個位置就可以了。

5、在設(shè)計程序的時候,當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障(非控制系統(tǒng)控制),最好將故障現(xiàn)象保持,并有燈光聲音報警。直到操作工復(fù)位,以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。不然停機(jī)了,別人還認(rèn)為你的程序出問題了,一般在設(shè)計一個新系統(tǒng)時是要注意到這些。

6、對于經(jīng)常調(diào)用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調(diào)用。

7、由于生產(chǎn)機(jī)械在工作循環(huán)中的各工步運(yùn)動在執(zhí)行時需要一定的時間,且這些時間都有一定的限度,因此可以以這些時間為參考,在要檢測的工步動作開始的同時,起動一個定時器,定時器的時間設(shè)定值比正常情況下該動作要持續(xù)的時間長20%~30%,而定時器的輸出信號可以用于報警或自動停機(jī)裝置。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械某工步動作的時間超過規(guī)定時間,達(dá)到對應(yīng)的定時器預(yù)置時間,還未轉(zhuǎn)入下一工步動作時定時器發(fā)出故障信號,該信號停止正常工作循環(huán)程序,起動報警或停機(jī)程序,這就是我們常說的超節(jié)拍保護(hù)。

8、一些安全用檢測開關(guān)(如急停按鈕、安全光幕、極限開關(guān)等)實(shí)用常閉(NC)輸入。

9、為安全、節(jié)能考慮,盡量將輸出設(shè)計成需要動作時才動作,一旦到位就停止輸出,而不要設(shè)計成平時一直輸出,需要停止時才讓輸出斷開。

10、執(zhí)行元件的動作原則應(yīng)當(dāng)是寧可不動,也不要亂動!

11、單臺設(shè)備控制:單臺設(shè)備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能,由自動切換到軟手操時,設(shè)備不能停機(jī);由軟手操切換到自動時,設(shè)備啟/停取決于自動程序。

12、單臺設(shè)備(泵、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備)運(yùn)行滿24小時必須進(jìn)行輪換,且必須有運(yùn)行時間累計,如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外,操作人員自行設(shè)定。

責(zé)任編輯:lq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 寄存器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    31

    文章

    5363

    瀏覽量

    120924
  • 變量
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    613

    瀏覽量

    28441
  • PLC程序
    +關(guān)注

    關(guān)注

    4

    文章

    72

    瀏覽量

    11299

原文標(biāo)題:完美的PLC程序是什么樣子?

文章出處:【微信號:robotqy,微信公眾號:機(jī)械自動化前沿】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    華為支付接入規(guī)范

    為了確保用戶獲得良好的支付體驗(yàn),Payment Kit制定了相關(guān)接入設(shè)計規(guī)范,請開發(fā)者遵照執(zhí)行,具體要求(非強(qiáng)制性)如下: 一、支付方式呈現(xiàn) 涉及支付公司名稱,請統(tǒng)一使用:花瓣支付(深圳)有限公司
    發(fā)表于 01-23 09:27

    第5章 MATLAB程序設(shè)計.ppt

    第5章 MATLAB程序設(shè)計
    發(fā)表于 10-24 16:40 ?0次下載

    好的PLC程序要達(dá)到這6個標(biāo)準(zhǔn)!

    下面我們就請前方專業(yè)的技術(shù)工程師來給我們介紹一下什么樣的PLC程序算是好的程序呢?好的PLC程序中有哪些特點(diǎn)呢?大體有如下幾個方面: 1、正
    的頭像 發(fā)表于 10-19 16:58 ?247次閱讀
    好的<b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>程序</b>要達(dá)到這6個標(biāo)準(zhǔn)!

    110kv變電站設(shè)計規(guī)范

    110kV變電站設(shè)計規(guī)范涉及多個方面,包括選址、電氣設(shè)計、設(shè)備選擇、安全保護(hù)等。以下是根據(jù)相關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)整理的一些主要設(shè)計規(guī)范: 一、總則 目的與范圍 :規(guī)范適用于電壓為35~110k
    的頭像 發(fā)表于 09-26 09:32 ?2571次閱讀

    pcb設(shè)計中有哪些常用設(shè)計規(guī)范

    在PCB(Printed Circuit Board,印刷電路板)設(shè)計中,常用的設(shè)計規(guī)范涉及多個方面,以確保電路板的性能、可靠性、可制造性和可維護(hù)性。以下是一些主要的設(shè)計規(guī)范: 一、電氣設(shè)計規(guī)范
    的頭像 發(fā)表于 09-02 14:51 ?1255次閱讀

    plc程序丟失怎么恢復(fù)回來

    在工業(yè)自動化領(lǐng)域,PLC(可編程邏輯控制器)是一種廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)備。它通過接收輸入信號,執(zhí)行程序邏輯,然后輸出控制信號來實(shí)現(xiàn)對設(shè)備或系統(tǒng)的控制。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,PLC程序
    的頭像 發(fā)表于 07-25 10:08 ?2823次閱讀

    怎么判斷PLC程序丟失了

    PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的控制器。PLC程序丟失可能會導(dǎo)致設(shè)備無法正常運(yùn)行,甚至造成生產(chǎn)中斷。因此,判斷
    的頭像 發(fā)表于 07-25 10:01 ?1488次閱讀

    plc200的程序怎么轉(zhuǎn)plc1200

    PLC200的程序轉(zhuǎn)換為PLC1200的過程涉及到多個步驟,包括硬件配置、軟件設(shè)置、程序轉(zhuǎn)換和調(diào)試等。 引言 PLC200和
    的頭像 發(fā)表于 07-01 10:00 ?1202次閱讀

    如何把plc程序轉(zhuǎn)到新的plc

    在工業(yè)自動化領(lǐng)域,PLC(可編程邏輯控制器)是一種廣泛使用的控制器。隨著技術(shù)的發(fā)展和生產(chǎn)需求的變化,有時需要將現(xiàn)有的PLC程序遷移到新的PLC上。這個過程涉及到多個步驟,包括
    的頭像 發(fā)表于 07-01 09:59 ?2422次閱讀

    最簡單的C程序設(shè)計

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《最簡單的C程序設(shè)計.pptx》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 05-28 16:41 ?10次下載

    算法-程序設(shè)計的靈魂

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《算法-程序設(shè)計的靈魂.pptx》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 05-28 16:39 ?3次下載

    程序設(shè)計基礎(chǔ)教程

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《程序設(shè)計基礎(chǔ)教程.pptx》資料免費(fèi)下載
    發(fā)表于 05-28 16:37 ?1次下載

    光伏儲能系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范 光伏儲能系統(tǒng)設(shè)計的難點(diǎn)有哪些

    儲能系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)范進(jìn)行詳細(xì)闡述,并分析設(shè)計過程中可能遇到的難點(diǎn)。 光伏儲能系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范 2.1 系統(tǒng)容量設(shè)計 系統(tǒng)容量設(shè)計是光伏儲能系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ),需要根據(jù)用戶需求、地理位置、氣候條件等因素進(jìn)行綜合考慮。具體包括:
    的頭像 發(fā)表于 05-24 14:58 ?1420次閱讀

    PCB layout在布線上的設(shè)計規(guī)范有哪些?

    一站式PCBA智造廠家今天為大家講講pcb layout設(shè)計需要注意哪些細(xì)節(jié)?pcb layout設(shè)計規(guī)范。Printed Circuit Board (PCB)是一種電子零件,它是連接電子器件,如
    的頭像 發(fā)表于 02-23 09:19 ?899次閱讀

    如何避免PLC程序卡死呢?

    編寫穩(wěn)定的程序:編寫良好的、穩(wěn)定的PLC程序是避免程序卡死的關(guān)鍵。確保程序邏輯清晰、簡潔,并遵循編程最佳實(shí)踐。避免死循環(huán)、邏輯錯誤和沖突的發(fā)
    的頭像 發(fā)表于 01-26 09:14 ?678次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 男同志china免费视频| 岛国片免费看| 日本免费一本天堂在线| 精品高清国产a毛片| 超碰公开在线caopon| 中文无码有码亚洲 欧美| 天天狠狠色综合图片区| 欧美不卡一区二区三区| 久久精品电影久久电影大全| 国产精品色午夜视频免费看| XXXchinese国产HD| 最近中文字幕高清中文| 亚洲高清无在码在线无弹窗| 欧洲另类一二三四区| 美女伸开两腿让我爽| 狠狠婷婷综合久久久久久| 日本精品久久久久中文字幕2| 久久国产精品永久网站| 国产小伙和50岁熟女23p| 各种场合肉H校园1V1| adc我们的永久网址| 中国成人在线视频| 一本道久在线综合色色| 亚洲国产成人精品无码区5566| 色狠狠色综合吹潮| 强开少妇嫩苞又嫩又紧九色| 美女被打开了屁股进去的视频 | 国产精品久久高潮呻吟无码| xxxxxl荷兰| CHINA学生白嫩| 99视频全部看免费观| 99精品久久久久久久| 4虎最新网址| 91黄色影院| 最近的中文字幕2019国语| 伊人久久中文字幕久久cm| 亚洲日韩国产成网站在线| 亚洲欧美精品无码大片在线观看| 鸭子玩富婆流白浆视频| 香蕉精品国产自在现线拍| 午夜一区二区三区|