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S1200-用簡單指令創建復雜等式

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-03-31 09:09 ? 次閱讀

1.使用簡單指令創建復雜等式

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在 Basic 指令樹中,展開“數學函數”(Math functions) 文件夾。雙擊 Calculate 指令以將該指令插入用戶程序中。

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未組態的 Calculate 指令提供了兩個輸入參數和一個輸出參數。

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單擊“???”并為輸入參數和輸出參數選擇數據類型。(所有輸入參數和輸出參數的數據類型必須相同。)對于本示例,請選擇“Real”數據類型。

單擊“編輯等式”(Edit equation) 圖標以輸入等式。

72e37e90-8cfd-11eb-8b86-12bb97331649.png

對于本示例,請輸入以下等式來標定原有模擬值。(“In”和“Out”標識對應于 Calculate 指令的參數。)

Out = ((in4 - in5) / (in2 - in3)) * (in1 - in3) + in5

7347bea0-8cfd-11eb-8b86-12bb97331649.png

單擊“確定”(OK) 后,Calculate 指令就會生成指令所需的輸入。

739f81f8-8cfd-11eb-8b86-12bb97331649.png

輸入與參數對應的值的變量名稱。

73f17706-8cfd-11eb-8b86-12bb97331649.png

CALCULATE(計算)

74358a22-8cfd-11eb-8b86-12bb97331649.png

CALCULATE 指令可用于創建作用于多個輸入上的數學函數(IN1,IN2,.. INn),并根據您定義的等式在 OUT 處生成結果。

● 首先選擇數據類型。所有輸入和輸出的數據類型必須相同。

● 要添加其它輸入,請單擊最后一個輸入處的圖標。

IN 和 OUT 參數必須具有相同的數據類型(通過對輸入參數進行隱式轉換)。例如:如果 OUT 是 INT 或 REAL,則 SINT 輸入值將轉換為 INT 或 REAL 值

單擊計算器圖標可打開對話框,在其中定義數學函數。輸入等式作為輸入(如 IN1 和 IN2)

和操作數。單擊“確定”(OK) 保存函數時,對話框會自動生成 CALCULATE 指令的輸入。

對話框顯示一個示例,以及可根據 OUT 參數的數據類型加入的一列指令:

74b8f83a-8cfd-11eb-8b86-12bb97331649.png

還必須為函數中的任何常量生成輸入。然后會在指令 CALCULATE 的相關輸入中輸入該常量值。

通過輸入常量作為輸入,可將 CALCULATE 指令復制到用戶程序的其它位置,從而無需更改函數。之后,不需要修改函數,就可以更改指令輸入的值或變量。

當執行 CALCULATE 并成功完成計算中的所有單個運算時,ENO = 1,否則 ENO = 0。

責任編輯:lq

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原文標題:S1200-用簡單指令創建復雜等式

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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