SIGNAL：輸入 / 輸出端的信號協議

SIGNAL 將為輸入端或輸出端預定義的信號變量與一個名稱相關聯。

為了可以對模擬輸入端或輸出端進行響應，需要這樣的關聯，即 SIGNAL 協議。一個輸入端或輸出端允許在多個 SIGNAL 協議中出現。

用戶可以在下面的文件中對信號進行協議：

在 DAT 文件的段落 EXTERNAL DECLARATIONS 中

在 SRC 文件的聲明部分中

在 $CONFIG.DAT 的段落 USER GLOBALS 中

還有在系統中已預定義的 SIGANL 協議。它們可在目錄 KRC:STEUMADA 的文件 $machine.DAT 中找到。在 $machine.DAT 中可以通過關鍵詞 FALSE 停用這些協議。

輸入或輸出端的信號名稱協議：

SIGNAL 信號變量的信號名稱

GLOBAL ：只能用于已在 DAT 文件中定義的信號。

信號名稱： 任意名稱

信號變量： 預定義的信號變量。有以下類型可供選擇：$IN［x］， $OUT［x］，$ANIN［x］，$ANOUT［x］

TO： 將多個連續的二進制輸入端或輸出端 （最多 32 個）合并成一個數字輸入端或輸出端。合并的信號可以十進制、十六進制 （前綴 H）形式或作為位模式 （前綴 B）觸發。同樣可用布爾運算符編輯。

系統信號名稱： 系統中預定義的信號名稱，如 $T1 。

如果要關停預定義的 SIGNAL 協議：SIGNAL 系統信號名稱 FALSE

例1：

給輸出端 $OUT［7］ 分配名稱 START_PROCESS 。設定輸出端 $OUT［7］。

SIGNAL START_PROCESS $OUT［7］

START_PROCESS = TRUE

例 2：

在名稱 OUTWORT 下，將輸出端 $OUT［1］ 至 $OUT［8］ 匯總為一個數字輸出端。設定輸出端 $OUT［3］、$OUT［4］、$OUT［5］ 和 $OUT［7］。

SIGNAL OUTWORT $OUT［1］ TO $OUT［8］

OUTWORT = ‘B01011100’

在VASS大眾標準中的應用

PLC給機器人發出的程序號

SIGNAL PRG_NR $IN［1］ TO $IN［8］
編輯：lyn