快換的Profinet對(duì)接使用方式

同一個(gè)設(shè)備可以在不同的機(jī)器人上交替運(yùn)行。為此必須使用其他的 IOCTL 功能進(jìn)行解耦和耦合。如果一個(gè)設(shè)備僅在一個(gè)機(jī)器人上運(yùn)行，則也可以使用這些 IOCTL 功能。其他 IOCTL 功能只能為了兼容的原因而使用。

l? 在帶有工具更換系統(tǒng)的應(yīng)用中，絕不能將總線用戶持久地耦合在工業(yè)以太網(wǎng)上。

l? 在冷啟動(dòng)或在一個(gè)輸入 / 輸出端配置時(shí)，在該情況下這將直接導(dǎo)致工業(yè)以太網(wǎng)故障。

l? 關(guān)閉始終可用這一功能可以防止這些設(shè)備在冷啟動(dòng)后或者重新配置輸入 /輸出端后被邏輯耦合進(jìn)工業(yè)以太網(wǎng)。

l? 這些已被停用的設(shè)備可以在以后程序運(yùn)行時(shí)毫無問題地重新耦合進(jìn)來。

l? 但是在項(xiàng)目設(shè)置時(shí)必須考慮到，將所有工具在物理和邏輯上集入進(jìn)工業(yè)以太網(wǎng)項(xiàng)目。

解耦 --已解耦設(shè)備的屬性：

l? 若將已解耦的設(shè)備與工業(yè)以太網(wǎng)或者電源分離開，這不會(huì)觸發(fā)故障。

l? 在已解耦的設(shè)備上進(jìn)行的所有 IO 操作都無效。

l? 已解耦的設(shè)備不能對(duì)讀 / 寫故障進(jìn)行處理。

l? 解耦時(shí)設(shè)備的輸入端已被歸零。

耦合

IOCTL 函數(shù)是同步執(zhí)行的。當(dāng)設(shè)備重新可以使用并可寫入時(shí)，該函數(shù)才返回。耦合的設(shè)備不可用時(shí)，例如因?yàn)樗c總線或電源斷開了，在超時(shí) ( 默認(rèn) 10 秒) 后顯示一條提示信息。

? 菜單路徑：項(xiàng)目結(jié)構(gòu) > ProfiNet > 用鼠標(biāo)雙擊 > 設(shè)備設(shè)定

? 通過勾選將設(shè)備設(shè)置為始終可用或者取消此設(shè)置。

選項(xiàng) “始終可用” 會(huì)影響機(jī)器人控制系統(tǒng)在冷啟動(dòng)或在重新配置 I/O 驅(qū)動(dòng)程序時(shí)對(duì)于已解耦設(shè)備的反應(yīng)。”始終可用”可在 WorkVisual 內(nèi)的設(shè)備數(shù)據(jù)中設(shè)置。

如果設(shè)備沒有勾選選項(xiàng) 始終可用，則設(shè)備在重啟時(shí)或在重新配置 I/O 驅(qū)動(dòng)程序時(shí)自動(dòng)解耦。為了與設(shè)備建立連接，必須用 IOCTL 功能重新耦合設(shè)備。

通過 HMI 耦合和解耦現(xiàn)場(chǎng)總線用戶

1.選擇菜單序列顯示 > 變量 > 單個(gè)。

2.2. 在 名稱欄輸入：

? 解耦時(shí)：

? 在一臺(tái)機(jī)器人上使用該設(shè)備時(shí)：

=IOCTL("PNIO-CTRL",60,[ 用戶識(shí)別號(hào) ])

? 在一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人上使用該設(shè)備時(shí)：

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