PM型步進電機的軸承
PM型步進電機價格低是其一大優(yōu)勢。定子與轉(zhuǎn)子之間氣隙約為0.25mm,軸承使用滑動軸承(sleeve metal),PM型步進電機的構(gòu)造如下剖視圖所示。
當(dāng)有特殊需求時,可采用下左圖的懸臂結(jié)構(gòu)形式。
上圖為其外觀。此電機厚度為14mm,外徑68mm,呈扁平狀,轉(zhuǎn)子有100極,步距角為1.8°。 此種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸插入軸承時,能確保定子內(nèi)徑與轉(zhuǎn)子外徑間的氣隙是固定的。滑動軸承有金屬系列與樹脂系列,金屬系列有鐵系含油軸承或銅系含油軸承。鐵系含油軸承適用于低速高負載,銅系含油軸承適用于高速輕載,減速器的軸承使用金屬系列的居多。含油軸承用多孔燒結(jié)金屬材料,孔中可儲油,利用軸轉(zhuǎn)動的泵效果,在軸承與軸之間形成油膜,樹脂系軸承為無油軸承,其成本低,適用于輕載狀態(tài)。
HB型步進電機的軸承
HB型步進電機其定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙為PM型的1/3,一般軸承采用滾動軸承,軸承內(nèi)圈與軸緊密配合,外圈與定子部分滑配合。滾動軸承的內(nèi)、外圈之間軸向要有預(yù)緊力(pre-load),由軸承彈簧產(chǎn)生。根據(jù)步進電機的精度要求,考慮使用不同軸承等級。滾動軸承的潤滑脂依據(jù)使用溫度范圍的不同而有所選擇。
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