1、芯片前車之鑒

芯片這是現(xiàn)代制造業(yè)當中核心中的核心，對于很多電子產(chǎn)品來說，芯片就是其中的大腦，沒有芯片，很多電子產(chǎn)品都有可能陷入癱瘓當中。

而我國作為全球最大的制造業(yè)國家，每年對芯片的消費量是非常大的，然而目前我國有很多高端芯片仍然嚴重依賴進口，以至于出現(xiàn)一些特殊情況之后，部分產(chǎn)業(yè)以及企業(yè)會受到較大的影響。

那高端芯片嚴重依賴進口，是因為我們沒能力研發(fā)或者生產(chǎn)嗎？我認為并不是，比如目前華為的海思就具有很強的芯片設計能力，真正制約我國芯片發(fā)展的主要是在制造環(huán)節(jié)，比如高端光刻機就是我們邁不過去的一個坎，目前全球14納米以上的高端光刻機，基本上都被荷蘭ASML一家壟斷。

但很多人可能不知道，我國早在上世紀60年代末的時候就開始研發(fā)光刻機，而且到了80年代初的時候曾達到世界前列的水平，當時跟世界最頂尖水平只差3~5年的時間。

只是后來國內(nèi)很多企業(yè)都改變了發(fā)展路線，不再自己研發(fā)，而是走貿(mào)易路線，直接從國外進口，因為這樣做不用投入太大的研發(fā)費用，可以降低成本，而且見效非常快，因此還有很長一段時間之內(nèi)，我國對芯片的研發(fā)投入其實是比較少的，以致我國芯片研發(fā)和制造能力跟國際頂尖水平的差距越來越大，所以才出現(xiàn)了今天這種被動的局面。

2、除了芯片，未來機器人將是制造業(yè)的一個制高點之一

隨著人類科技的不斷進步，未來我們的生產(chǎn)生活將會發(fā)生很大的改變，特別是隨著人工智能、機器人的不斷發(fā)展未來，很多生產(chǎn)生活都會變得更加自動化。

而這些自動化將離不開機器人，未來會出現(xiàn)越來越多的無人場景，很多工作都將會被機器人替代。

在很多人的印象當中，大家對機器人的理解大多都停留在動畫片里面的一些畫面，但很多人可能不知道，目前全球機器人已經(jīng)發(fā)展到一個非常讓人驚訝的地步。

實際上目前機器人已經(jīng)廣泛應用在很多領域，大到汽車制造、貨物搬運、物流分揀，機械臂，小到掃地機器人、送餐機器人、娛樂機器人，此外還有各種專業(yè)的機器人，比如焊接機器人，真空機器人，雙臂機器人，消防救援機器人，手術(shù)機器人，智能護理機器人等等，目前工作生活當中已經(jīng)開始充斥著越來越多的機器人。

但目前我們所看到的這些機器人相對來說都算是比較“低端”的，大多都只能做一些重復性的工作，然而美國波士頓動力公司研發(fā)的機器人，已經(jīng)遠遠超過大家對機器人的理解。

美國波士頓動力公司研發(fā)的最新機器人會跳芭蕾舞，可以毫不費力的單腳站立，扭擺身體，跳鬼步舞；在新款大狗機器人上，它甚至可以挖洞，用粉底畫畫，打掃衛(wèi)生，搬運物資等等。

按照目前人類機器人的發(fā)展速度，在不久的將來，機器人跟人類將會相差無幾，甚至比人類更能干，能做更多的事情。

也正因為如此，目前很多國家都開始加大對機器人的研發(fā)力度，可以毫不夸張的說，誰能夠掌握機器人技術(shù)，未來在全球制造業(yè)領域里面將會占據(jù)更大的競爭制高點。

3、我國機器人發(fā)展現(xiàn)狀

最近幾年，我國已經(jīng)有越來越多的企業(yè)意識到機器人的重要性，所以生產(chǎn)研發(fā)機器人的企業(yè)越來越多，機器人的應用更是處在全球前列。

我國機器人應用。

作為全球最大的制造業(yè)國家，我國的機器人應用也是非常廣泛的，早在2013年的時候，中國已經(jīng)成為全球第一大工業(yè)機器人市場，目前我國機器人的應用已經(jīng)處于全球領先的地位。

比如根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示，截止2019年底，全球工業(yè)機器人累計安裝量達到272萬臺，其中2019年中國工業(yè)機器人新安裝14.05萬臺，累計安裝量達到140.5萬臺，這個安裝量比第2名的日本多出了將近90萬臺。

而在眾多機器人應用領域當中，其中汽車行業(yè)的需求量是最大的，其占比達到35.8%，另外電子電氣占行業(yè)占比28.7%，金屬加工行業(yè)占比8.2%，食品醫(yī)藥行業(yè)占比3.1%，倉儲物流行業(yè)占比2.9%，塑料加工占比2.8%，其他領域占比18.5%。

我國機器人研發(fā)及生產(chǎn)。

盡管目前我國的工業(yè)機器人安裝量位居全球第一，而且遙遙領先，但是我國有70%以上的工業(yè)機器人仍然由外國機器人公司供應，這些工業(yè)機器人提供商主要包括庫卡、那發(fā)科、ABB、安川電機等等。

不過最近幾年，我國國內(nèi)的機器人企業(yè)也越來越多，有部分企業(yè)技術(shù)研究甚至達到全球領先的位置，比如新松、美的等等。

其中新松是中科院旗下的一家企業(yè)，目前在沈陽，深圳，上海，北京及杭州設立5家控股公司，2019年新生實現(xiàn)營收27.45億元，利潤2.93億元。

不過目前新松主要專注于機器人中視覺等方面的人工智能算法和操作MES等智能系統(tǒng)的研發(fā)，在這個領域里面處于國際一流水準。

跟新松走自主路線相比，美的主要通過外部合作來介入機器人領域，比如收購了德國的庫卡，另外還跟日本安川電機設立了兩家機器人合資公司，目前美的的主要研究方向包括六軸機器人，平面關節(jié)機器人，關聯(lián)機器人等在內(nèi)的本體和行業(yè)機器人集成運用系統(tǒng)。

當然除了這些知名企業(yè)之外，目前我國還有很多企業(yè)從事氣機器人的研發(fā)和生產(chǎn)，截止2020年4月底，全國機器人企業(yè)的總數(shù)已經(jīng)達到10455家，而且這些機器人企業(yè)主要集中在長三角和珠三角以及環(huán)渤海地區(qū)。

比如長三角的江蘇，上海，浙江，安徽三個省份機器人企業(yè)數(shù)量已經(jīng)達到3800家以上；珠三角所在地區(qū)的廣東機器人企業(yè)數(shù)量達到1800家以上；環(huán)渤海地區(qū)相關城市機器人企業(yè)數(shù)量達到2000家以上。

在眾多企業(yè)介入機器人領域之后，目前我國的機器人行業(yè)產(chǎn)值也是比較大的，比如2020年1~12月份，全國工業(yè)機器人完成產(chǎn)量237068臺，同比增長19.1%，全國規(guī)模以上工業(yè)機器人制造企業(yè)營收531.7億元；全國規(guī)模以上特殊作業(yè)機器人制造企業(yè)營收28.8億元，同比增長24.7%；全國規(guī)模以上服務消費機器人制造企業(yè)營收103.1億元，同比增長31.1%。

由此可以看出，目前我國機器人產(chǎn)值相對是比較大的，而且增速比較快。

4、我國是全球機器人應用最多的國家，但核心零部件卻嚴重依賴進口。

在前幾年很多企業(yè)都沒有意識到芯片獨立自主的重要性，直到2018年之后我們有些技術(shù)被別人卡住了，才意識到原來我們有很多東西沒法獨立自主生產(chǎn)，但是遠水是解決不了近火的。

除了芯片存在這種問題之外，實際上目前我國的機器人行業(yè)也存在類似的問題。

我國是全球機器人應用最廣的國家，但是目前我國機器人90%核心零部件依賴進口。

機器人制造總體可以分為三大部分：

第1部分是上游核心零部件，比如控制器（硬件處理器、軟件算法），伺服系統(tǒng)（伺服驅(qū)動器、伺服電機），精密減速器（RV減速器、諧波減速器），各類傳感器末端執(zhí)行機構(gòu)等等。

目前這些上游核心零部件基本上都被歐美一些企業(yè)給控制，比如日本的三菱，安川，松下，德國的西門子、博世，法國施耐德等等。目前國內(nèi)機器人高端數(shù)控系統(tǒng)基本上主要進口自德國西門子，日本那發(fā)科和三菱。

第2部分是中游本體制造，主要涉及多關節(jié)機器人，SCARA機器人，直角坐標機器人，關聯(lián)機器人，ATV機器人。

目前中游本地制造基本上被機器人四大家族給控制，也就是那發(fā)科、ABB、庫卡和安川，另外包括納智、愛普生、雅馬哈等也具有一定的市場份額。

第3部分是下游系統(tǒng)集成，這部分說的難聽點，其實就是組裝，就是根據(jù)各種應用場景的需求進行組裝，比如汽車制造，3C電子，金屬加工，倉儲物流等等，這部分國內(nèi)企業(yè)做的還算是比較好的。

以上這三部分當中，大部分成本以及利潤都主要集中在上游和中游，比如上游的控制器、伺服電機和精密減速器分別占據(jù)成本的12%、22%、32%；中游是機器人本體，占成本的22%左右；而下游的集成應用只占到12%左右。

而目前我國的機器人主要集中在下游的集成應用，但就算我們在機器人組裝方面做得再好，也離不開歐美一些企業(yè)提供的核心零部件，假如沒有這些企業(yè)提供核心零部件，機器人就有可能面臨類似芯片的這種困境。

而目前我國機器人行業(yè)有90%以上的核心零部件都是從歐美進口的，這其實是一個不好的信號。

當然最近幾年，我國有部分企業(yè)在上游核心零部件研發(fā)方面也取得了一些成果，比如在RV減速器方面，上海機電，南通振康，秦川發(fā)展等表現(xiàn)還不錯，在控制器方面，包括埃斯頓，新松，埃夫特，廣州數(shù)控等也有一定的實力。

但因為我國機器人上游研發(fā)起步比較晚，而且市場認可度比較低，所以目前跟歐美其他企業(yè)仍然沒法相比，國內(nèi)很多企業(yè)仍然更傾向于進口歐美的一些核心零部件。

另外目前我國機器人市場規(guī)模比較大，很多企業(yè)都盲目的進入到這個領域當中，結(jié)果導致出現(xiàn)重復建設，重復研發(fā)的現(xiàn)象比較普遍，這并不利于我國機器人行業(yè)的整體發(fā)展，所以我們也希望我國機器人行業(yè)能夠更規(guī)范的發(fā)展，各大企業(yè)能夠各司其職，分工協(xié)作，這樣才能真正的提高我國機器人的整體研發(fā)制造水平。
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