工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)電池報(bào)警，此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況再更換電池，還需要做控制，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。

步驟如下：

①保持機(jī)器人電源開啟，按下機(jī)器急停按鈕。

②打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。

③換上新電池，盡量使用原裝電池；注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極，電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí)。

④蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。

那么工業(yè)機(jī)器人適合選用哪些類型電池呢？

1、鉛酸蓄電池

鉛酸蓄電池到目前為止還是很多工業(yè)機(jī)器人電池選擇的考量之一，重要是因?yàn)槠浼夹g(shù)發(fā)展比較成熟，在單體電池一致性上比較好，安全性能也相比較較可靠；同時(shí)在制造成本和維護(hù)成本上是最便宜的。

但也有不足之處，首先是因?yàn)槠鋵?shí)在制造的酸性電解液和鉛類材料不僅對(duì)環(huán)境有很大的污染，同時(shí)對(duì)人和動(dòng)物也有嚴(yán)重的傷害。

還有就是在大電流放電性能上覺有一定的缺陷，無法實(shí)現(xiàn)高倍率放電，這就限制了其供應(yīng)的動(dòng)力動(dòng)能是有限制的，在做重活方面，往往會(huì)有動(dòng)力不足的情況。

再有就是其組成的電池組不僅體積大，而且很笨重，應(yīng)用起來不是很方便；

在能量密度（容量）上比鎳氫電池和鋰離子電池都要小很多，在使用壽命上也比鎳氫電池和鋰離子電池要短；

2、鎳氫電池

鎳氫電池與鉛酸蓄電池相比起來具有能量密度大、對(duì)環(huán)境友好、無污染的優(yōu)勢(shì)，但是鎳氫電池在單體制造商智能是比較小的圓柱形電池，由于電芯一致性問題，限制了其制作大型電池組的商用，成本相比較較高。

但是鎳氫電池可以實(shí)現(xiàn)一定倍率的大電流放電要求，可以達(dá)到十幾二十倍的倍率放電要求，這是鉛酸蓄電池?zé)o法做到的，在循環(huán)使用壽命上比鉛酸蓄電池要好。

3、鋰離子電池

機(jī)器人電池選擇鋰離子電池的一般是智能服務(wù)機(jī)器人，娛樂競(jìng)技機(jī)器人或探險(xiǎn)排爆等特殊用途的機(jī)器人。

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