近年來，我國安防市場發展迅猛，增速極快，同步增長的還有滿足安防領域米級定位精度和厘米級定位精度、支持慣性導航等定位需求的GNSS G-Mouse產品。G-mouse是直接通過硬件接口或專用適配線連接終端顯示設備，天線及模組與成品分開使用的設計方式降低了干擾，使定位更精準。本篇SKYLAB為大家簡單介紹幾款功能性GNSS G-mouse。

G-mouse是SKYLAB針對客戶即插即用的智能交通、智慧安防、車載定位方案研發推出的GNSS定位模塊成品，內置LNA和SAW濾波器，有很好的RF性能，將GNSS模塊與天線結合，最大化的發揮GNSS模塊性能，簡單的多接口設計，極大的縮短了客戶產品開發設計時間。能根據不同使用環境選用不同規格的天線，且有支持IP67防水外殼可選。

標準高精度G-mouse SKM51：是基于高性能的特點聯發科MT3333單片機架構,其-165dBm跟蹤靈敏度，模塊提供三種接口：Micro-fit 3.0、Audio音頻、JST。

標準高精度G-mouse SKM55：是基于高性能的特點聯發科MT3333單片機架構,其-165dBm跟蹤靈敏度，模塊提供三種接口，包括Micro-Fit 3.0、USB、DB9。

標準高精度G-mouse SKM2105FR：基于單片架構的高性能GNSS單芯片，-165dBm跟蹤靈敏度將定位覆蓋擴展到城市峽谷和茂密的樹葉環境中。標準連接插頭的設計是與其他電子設備進行通信的最簡單、最方便的解決方案。

RTK高精度G-mouse SKM2101MR：是一款高性能的、特殊定制的多系統導航定位模塊，模塊包含高性能的能同時支持北斗、GPS和Glonass的衛星接收機芯片，同時支持BDS/GPS 或GPS/GLONASS雙星系統，配合全國北斗增強網的高精度定位服務，可以達到實時的分米級定位精度。模塊具有行業領先的-167dBm導航靈敏度和A-GNSS服務，內置GNSS天線，以實現最佳的性能，使其在城市峽谷、茂密樹木下都可以達到卓越的定位精度。

高精度慣導G-mouse SKM51G：一款高性能的面向車載導航領域的車載組合導航模塊，采用 GNSS/INS 組合導航定位技術。憑借高精度六軸慣性器件，和成熟的慣導算法，無需里程計或速度信號接入，且無嚴格安裝要求，即使在隧道、車庫等環境下也能為車輛提供高精度定位。該模塊具有高靈敏度、低功耗、抗干擾、高性能等特點。

G-mouse是屬于定位模塊的一個分支，因此G-mouse選型也需要參考GNSS定位模塊的選型參數，不同的是，G-mouse是屬于天線一體化成品，有多種協議類型（主要的協議類型有USB、UART（TTL)、RS232、RS485）、硬件接口（USB、Micro-fit3.0、DB9、Audio、JST接口）和線長規格（3m、5m、8m），因此在選型過程中，需要根據車載定位終端的協議類型、硬件接口和天線線長來確定。

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