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PLC1500介質冗余協議

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2021-01-19 09:25 ? 次閱讀

介質冗余協議 (MRP) 說明

介質冗余協議 (MRP) “MRP”進程采用 IEC 62439 - 2 標準中指定的介質冗余協議 (MRP) 。

使用介質冗余協議 (MRP) 的環形拓撲結構示例:

028e53f6-59d9-11eb-8b86-12bb97331649.png

以下規則適用于使用 MRP 的介質冗余環網拓撲結構:

● 所有設備必須通過環網端口進行互連。

● 環網中的所有設備屬于同一冗余域。

● 環網中的某個設備可用作冗余管理器。

– 僅一臺設備才能擁有“管理器”(Manager) 角色。其它所有設備都不能具有“管理器(Manager) 角色。

– 環網中,多臺設備都具有“管理器(自動)”(Manager (auto)) 角色。具有“管理器(自動)”角色的設備相互協商,確定可作為冗余管理器角色的設備。此時,其它設備將不再為“管理器”(Manager) 角色。

● 環網中的所有其它設備均為冗余客戶端。

● 在一個環網中,最多可連接 50 臺設備。

可通過 SCALANCE X 交換機或帶有 CP 1616 的 PC 將不符合 MRP 的設備連接到環網。

組態介質冗余MRP

要在 STEP 7 中創建帶有 MRP 功能的 PROFINET IO 組態,請按以下步驟操作:

1. 在拓撲視圖中,通過端口互連構建一個環網。首先將設備互連到一個線形拓撲結構中。連接線形拓撲結構中最后一個設備中未分配的端口與第一個設備中未分配的端口。

以下示例顯示了一個 CPU 1516-3 PN/DP 和兩個接口模塊 IM 155-6 PN HF,并在 STEP 7 的拓撲視圖中互連為一個環網。

02c07e4e-59d9-11eb-8b86-12bb97331649.png

2. 在網絡視圖中,選擇 PROFINET IO 系統。

3. 在巡視窗口中,瀏覽到“環網互連”(Ring interconnections) 域中的“屬性 > 常規 > PROFINET > 環網互連 > MRP 域”(Properties > General > PROFINET > MRP domains)。

該域顯示了 IO 系統中的所有拓撲環網和相關 MRP 域。

4. 在“環網互連” (Ring interconnections) 域中,選擇生成的環網。

5. 在 MRP 角色列中,為 PROFINET 設備設置介質冗余角色。

02e2e844-59d9-11eb-8b86-12bb97331649.png

MRP 自動組態

在環網中,可為 PROFINET 設備自動分配介質冗余角色。

要自動分配介質冗余角色,可單擊“自動組態 MRP”(Configure MRP automatically) 。STEP7 將自動為環網中的每個設備分配介質冗余角色。完成自動 MRP 組態后,可在“MRP 角色”(MRP role) 列中修改介質冗余角色。

“ 介質冗余”設置選項

介質冗余角色

根據所用的設備,可使用“管理器”(Manager) 、“ 管理器(自動)”(Manager (Auto)) 、“ 客戶端”(Client) 或“環網中無設備”(Not device in the ring) 角色。

規則:

● 環網必須剛好具有一個“管理器”(Manager) 角色的設備。不再允許有其它設備具有“管理器”(Manager) 或“管理器(自動)”(Manager (Auto)) 角色。其它所有設備只能具有“客戶端”(Client) 角色。

● 如果環網中沒有設備具有“管理器”(Manager) 角色,則環網必須至少有一個設備具有“管理器(自動)”(Manager (Auto)) 角色。“ 客戶端” (Client) 角色的設備數量不受限制。

● MRP 域的管理器和客戶端可在不同的項目中組態。在不帶管理器的項目中,為確保組態可編譯,則需選擇“項目外的冗余管理器”(Redundancy manager outside the project) 選項。在多環網組態中,各 MRP 域的選項設置需相同。

環網端口 1/ 環網端口 2

一次選擇一個要組態為環網端口 1 或環網端口 2 的端口。在下拉列表框中,顯示了各種設備類型可選擇的端口。如果在出廠前設置了端口,此域將不可用。

如果要使用單步調試模式,則需在 STEP 7 中使用預設的環網端口。

責任編輯:xj

原文標題:PLC1500 組態介質冗余

文章出處:【微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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