激光雷達是一種通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的裝置，廣泛用于無人駕駛汽車和機器人領(lǐng)域，被譽為機器人的“眼睛”。

對于中國而言，激光雷達是“卡脖子”的核心技術(shù)。由于美國Velodyne在無人駕駛激光雷達領(lǐng)域深耕了10多年時間，占據(jù)了近80%的市場份額，至今，A股尚無核心業(yè)務(wù)是激光雷達的上市公司，此次禾賽科技沖刺科創(chuàng)板IPO，有望成為國內(nèi)激光雷達“第一股”。

透過招股書可知，成立時間只有短短幾年的禾賽科技走在明星賽道上，近年來實現(xiàn)了營收的飛速發(fā)展。在博世和百度明星股東的助力下，禾賽科技毛利率遠超海外同行，但專利糾紛令其虧損上億元。這也暴露了禾賽科技更大的隱憂：隨著行業(yè)競爭加劇，其毛利率或?qū)⑦M一步降低，同時也將會面臨更多國內(nèi)外企業(yè)的專利糾紛。

兩大股東位居前五大客戶

據(jù)悉，激光雷達是通過激光器和探測器組成的收發(fā)陣列，結(jié)合光束掃描，可以對環(huán)境進行實時感知，獲取周圍物體的精確距離及輪廓信息，實現(xiàn)避障功能。結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖，機器人通過激光雷達的定位，可以實現(xiàn)自主導(dǎo)航。

2016年初，禾賽科技開始自主研發(fā)激光雷達，逐步進入了無人駕駛激光雷達領(lǐng)域。目前，禾賽科技的主要產(chǎn)品包括激光雷達和激光氣體傳感器。

據(jù)招股書披露，禾賽科技的核心產(chǎn)品是兩款機械式激光雷達，分別是Pandar40P和Pandar64。2018年4月推出Pandar40P，隨后的2019年1月，禾賽科技又推出Pandar64。這兩款產(chǎn)品面世時間不長，但截止2020年前9個月，這兩款產(chǎn)品貢獻的收入占營收比重達到99.85%。

目前禾賽科技已服務(wù)的客戶包括北美三大汽車制造商中的兩家、德國四大汽車制造商之一、美國加州2019年DMV路測里程前15名中過半的自動駕駛公司和大多數(shù)中國領(lǐng)先的自動駕駛公司；產(chǎn)品主要外銷，外銷比例最近三年均超過60%。

其客戶群體中包括了兩個“特殊身份”的客戶——博世和百度，這兩家客戶另一個身份是禾賽科技的大股東。天眼查顯示，2018年5月，百度和光速領(lǐng)投禾賽科技的B輪融資，2020年1月，博世集團和光速聯(lián)合領(lǐng)投禾賽C輪1.73億美金，刷新行業(yè)融資紀(jì)錄。

截至招股書披露，百度直接持有禾賽科技7.88%股份，博世直接持有7.65%股份。

這兩個明星股東也為禾賽科技的營收做了較大貢獻。2019年，博世和百度分列其前五大客戶第二和第三位，合計貢獻營收4787.29萬元，占當(dāng)年營業(yè)收入13.74%。

在股東的助力下，禾賽科技的營收增速感人。報告期內(nèi)，禾賽科技營業(yè)收入分別為1947.4萬元、13287.01萬元、34847.41萬元及25320.52萬元，呈大幅增長趨勢；同期主營業(yè)務(wù)的毛利率分別為74.87%、75.62%、76.24%及71.19%。

然而，令人費解的是，在每年毛利率均超70%的背景下，近兩年凈利潤虧損嚴(yán)重。其中，2019年虧損1.5億元，2020年前9個月虧損超9300萬元、扣非后虧損1.09億元。這也導(dǎo)致禾賽科技的經(jīng)營現(xiàn)金流非常緊張。2020年前9個月，其經(jīng)營現(xiàn)金流為-3.53億元。

專利糾紛吞噬凈利潤

有意思的是，百度投資禾賽科技后，禾賽科技對外宣稱自己將會成為百度的“阿波羅之眼”，但如今成為“阿波羅之眼”的卻是Velodyne的產(chǎn)品。

2016年，Velodyne獲得百度和福特的1.5億美元投資。2020年10月，百度和Velodyne簽訂了為期三年的AlphaPrime銷售協(xié)議，為百度的無人駕駛計劃阿波羅（Apollo）服務(wù)。據(jù)悉，百度選中AlphaPrime的原因是其量程、解析度和視野都能滿足自動駕駛汽車的高性能要求。

在這波操作后，百度也從禾賽科技2020年的前五大客戶名單中“消失”，一同消失的還有博世。或許是少了這部分的訂單，2020年的前9個月，禾賽科技營收放緩，凈利潤也虧損9300多萬元。

更有意思的是，盡管同是百度投資的激光雷達公司，Velodyne和禾賽科技此前因?qū)＠m紛“對簿公堂”。

2019年8月，Velodyne在美國指控禾賽科技侵犯其在美國注冊的旋轉(zhuǎn)式激光雷達相關(guān)專利；同年，禾賽科技在德國法蘭克福/美茵地區(qū)法院對Velodyne提起訴訟，指控Velodyne侵犯其在德國注冊的旋轉(zhuǎn)式激光雷達相關(guān)專利；次年，禾賽科技在中國上海知識產(chǎn)權(quán)法院指控Velodyne侵犯其在中國注冊的旋轉(zhuǎn)式激光雷達相關(guān)專利（以下合稱“專利糾紛”）。

這次專利糾紛直到2020年6月24日才停止，雙方簽署《訴訟和解和專利交叉許可協(xié)議》。根據(jù)該協(xié)議，禾賽科技與Velodyne均在協(xié)議中否認(rèn)對另一方的專利存在侵權(quán)行為，并約定在全球范圍內(nèi)交叉許可雙方現(xiàn)有和未來的專利。考慮到發(fā)起和應(yīng)對國際訴訟的費用和機會成本，禾賽科技同意向Velodyne支付和解費用，包括一次性的專利許可補償及后續(xù)按年支付的專利許可使用費。

根據(jù)招股書，最終禾賽科技向Velodyne支付了約1.6億元的專利許可費。這一大筆專利費的支付也直接吞噬了禾賽科技當(dāng)年的凈利潤。

除了一次性支付專利許可補償，2020年至2022年，禾賽科技還需每年支付固定金額的專利許可費。經(jīng)折算，2020年1-9月，該項費用金額為1500.92萬元。

雖然禾賽科技與Velodyne之間的專利糾紛已經(jīng)了結(jié)，但禾賽科技也坦言，隨著激光雷達行業(yè)的快速發(fā)展和競爭加劇，未來不排除禾賽科技仍會與他方發(fā)生專利爭議或糾紛的可能性。如果禾賽科技在相關(guān)爭議或糾紛中最終被認(rèn)定為過錯方或相關(guān)主張未獲得支持，將可能對禾賽科技的業(yè)務(wù)發(fā)展造成不利影響。
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