中國重卡市場的一哥，一汽解放正式發(fā)布了和智加科技合作的全球首款量產(chǎn)自動(dòng)駕駛重卡——J7 L3超級(jí)卡車，顧名思義，這是一款具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的重卡。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，首批J7 L3交付給了京東物流，一汽解放和京東物流將共同探索智慧物流合作新模式。

這意味著，作為自動(dòng)駕駛商業(yè)化最重要的兩大場景之一的干線自動(dòng)駕駛，迎來了商業(yè)化的奇點(diǎn)。萬億級(jí)別的干線物流市場，迎來了誕生以來的最大變局，在這個(gè)變局中，自動(dòng)駕駛商業(yè)的三大推手：主機(jī)廠、場景方和自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，猶如穩(wěn)定的三角形商業(yè)合作，共同推動(dòng)和迎接這場變局。 毫無疑問，自動(dòng)駕駛技術(shù)公司是這場變局中的最大推手，以破壞性創(chuàng)新的自動(dòng)駕駛技術(shù)作為突破口，與主機(jī)廠和場景方，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化，這也是目前自動(dòng)駕駛商業(yè)化被業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)可的商業(yè)模式。在這個(gè)自動(dòng)駕駛商業(yè)三角中，各方都做了哪些努力呢？

01、首款L3自動(dòng)駕駛重卡

此次發(fā)布的J7 L3超級(jí)卡車，頂著全球首款L3自動(dòng)駕駛重卡的光環(huán)，這個(gè)光環(huán)的含金量是業(yè)內(nèi)最為關(guān)注的。 從硬件來看，J7 L3的超級(jí)領(lǐng)航（SuperPilot）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，配置了7個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和一個(gè)激光雷達(dá)。這也是量產(chǎn)的重卡車型中，首次配置了激光雷達(dá)。此前，也僅有乘用車領(lǐng)域少數(shù)的豪華品牌車型配置了激光雷達(dá)，例如奧迪A8。

這樣的硬件基礎(chǔ)，加上智加和供應(yīng)商共同研發(fā)的域控制器，注入智加科技提供的算法，可以讓J7 L3實(shí)現(xiàn)自主超車、自動(dòng)變道、自適應(yīng)巡航控制、車道居中、盲區(qū)監(jiān)測、交通擁堵輔助、預(yù)見性安全規(guī)劃、繞行避障等功能。 從SAE對(duì)自動(dòng)駕駛從L0－L5的分級(jí)來看，自主超車、自動(dòng)變道、交通擁堵輔助、繞行避障等功能，在一定程度上是可以認(rèn)為是L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。有了這樣的自動(dòng)駕駛功能，J7 L3在安全性、節(jié)油性和司機(jī)舒適駕駛等方面，都有著不同程度的提升，例如，節(jié)油性方面可以至少節(jié)約10％。

L4自動(dòng)駕駛是所有自動(dòng)駕駛公司追求的，但在攀登L4的珠穆朗瑪峰沿途，是有很多的金蛋，同時(shí)，這些金蛋也是實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛需要經(jīng)歷的階段。智加科技認(rèn)為，利用此前研發(fā)的L4自動(dòng)駕駛算法，降維率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，有助于最終實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。 目前，L4自動(dòng)駕駛有兩個(gè)路徑，一個(gè)是從L2－L4的特斯拉路線，一個(gè)是直接上L4的Waymo路線。

Waymo直接研究L4，是因?yàn)橛泄雀锜o上限的資金、技術(shù)支持，但對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)初創(chuàng)公司而言，從L2－L4的特斯拉路線可能是更合適。 但是，特斯拉路線需要量產(chǎn)車的配合，這對(duì)初創(chuàng)公司來說，只能選擇和車企合作。智加看到了這點(diǎn)，很早就鎖定了中國重卡市場市場份額最高的一汽解放作為合伙伙伴，雙方還成立了智能車公司——蘇州摯途，負(fù)責(zé)搭建智能車核心軟硬件系統(tǒng)與生態(tài)合作開放平臺(tái)。

解放可以通過J7 L3以更先進(jìn)的技術(shù)，提供安全性更高、節(jié)油性能更好、駕駛體驗(yàn)更好、舒適性更好占領(lǐng)市場，智加則可以通過SuperPilot系統(tǒng)收集用于訓(xùn)練自動(dòng)駕駛算法的數(shù)據(jù)，加速實(shí)現(xiàn)重卡L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。 這就是頂著全球首款量產(chǎn)自動(dòng)駕駛重卡光環(huán)的J7 L3的實(shí)際意義。實(shí)際上，除了智加科技和一汽解放合作的J7 L3，其他的重卡玩家，包括國內(nèi)外玩家，也在努力推動(dòng)自動(dòng)駕駛重卡的量產(chǎn)，包括L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛重卡。

沃爾沃自動(dòng)駕駛重卡

2020年3月，圖森未來和一級(jí)供應(yīng)商采埃孚合作，目標(biāo)是推動(dòng)無人駕駛卡車的技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地，2020年7月，圖森未來和美國重卡主機(jī)廠Navistar宣布共同研發(fā)L4級(jí)無人駕駛卡車，計(jì)劃2024年量產(chǎn)。 另一個(gè)自動(dòng)駕駛重卡玩家，嬴徹科技從2019年4月開始，就表示要在2021年底前實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)，贏徹曾對(duì)外表示，實(shí)現(xiàn)L3自動(dòng)駕駛功能的成本是2．5萬美元（超過15萬人民幣）。

目前正在和東風(fēng)商用車等車企全力推進(jìn)，并在2020年4月完成了L3重卡的A樣車驗(yàn)收。 從上述的合作中，無論是圖森還是嬴徹，都選擇了和車企進(jìn)行合作，實(shí)際上，還需要場景方的合作，嬴徹在這方面一直與物流車隊(duì)緊密合作，而圖森未來則把耕耘的重心放到了美國，并且計(jì)劃自己搭建自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)，并且喊出了距離IPO只差一個(gè)必要條件的口號(hào)，計(jì)劃2021年IPO。

02、自動(dòng)駕駛商業(yè)化合作金三角

前面提到，自動(dòng)駕駛商業(yè)化需要自動(dòng)駕駛技術(shù)公司研發(fā)軟硬件一體化的系統(tǒng)，主機(jī)廠提供搭載算法的車輛平臺(tái)，場景方提供自動(dòng)駕駛車輛提供運(yùn)力服務(wù)的場景。 以J7 L3為例，智加科技作為自動(dòng)駕駛技術(shù)公司提供了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的軟硬件一體化系統(tǒng)，當(dāng)然，還有其他的合作伙伴提供硬件，例如，激光雷達(dá)采用的大疆旗下的激光雷達(dá)品牌Livox的產(chǎn)品，Livox預(yù)計(jì)將會(huì)為J7智能車型全生命周期提供約10萬顆車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)。由于采用了成本更低的Livox激光雷達(dá)，目前，正在進(jìn)行迭代測試的新款J7智能車，自動(dòng)駕駛硬件成本控制在5萬元以內(nèi)。

一汽解放作為主機(jī)廠，將搭載了SuperPilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的J7 L3量產(chǎn)出來，并且交付到客戶手里。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，京東物流智能駕駛總經(jīng)理孔旗作為首個(gè)車隊(duì)用戶代表，在現(xiàn)場接過了第一批J7 L3。 9月8日，智加和滿幫宣布雙方開展基于J7自動(dòng)駕駛重卡的商業(yè)化運(yùn)營，新車型接入滿幫平臺(tái)，通過滿幫的車貨信息匹配和路線設(shè)計(jì)，從而獲得大量真實(shí)的運(yùn)營路測數(shù)據(jù)，訓(xùn)練和不斷OTA迭代智加的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，為L4級(jí)別自動(dòng)駕駛做好運(yùn)營準(zhǔn)備。

除了在中國即將和滿幫開始這樣的試運(yùn)營，作為中美兩地的自動(dòng)駕駛公司，智加在美國已經(jīng)通過后裝產(chǎn)品和Paccar（美國最大卡車企業(yè)）、Navistar合作提供智能卡車，并且與飲料食品巨頭百事、電商平臺(tái)亞馬遜進(jìn)行了超過6個(gè)月的試運(yùn)營，試運(yùn)營結(jié)束后將會(huì)正式商用。 試運(yùn)營的車隊(duì)好處在于便于迭代算法，但要想獲得迭代自動(dòng)駕駛算法需要的海量數(shù)據(jù)，光靠試運(yùn)營的車隊(duì)是不現(xiàn)實(shí)的，需要大量的J7 L3在路上跑，接下來，就看一汽解放、滿幫集團(tuán)和智加科技在中國賣出更多的J7 L3。

在這個(gè)商業(yè)合作金三角中，一汽解放起到了至關(guān)重要的作用，作為中國重卡市場絕對(duì)的一個(gè)，市場份額長期保持第一的情況下，在智能化和網(wǎng)聯(lián)化的探索中，更是表現(xiàn)出與其他車企更為積極的態(tài)度。 自從2019年1月一汽解放發(fā)布了“哥倫布智慧物流開放計(jì)劃”后，在過去的18個(gè)月，該計(jì)劃在智能車領(lǐng)域、車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域、后市場領(lǐng)域，都進(jìn)行了戰(zhàn)略布局：

1、在智能車領(lǐng)域，成立了“蘇州摯途”，負(fù)責(zé)搭建智能車核心軟硬件系統(tǒng)與生態(tài)合作開放平臺(tái)；

2、針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)方面，成立了“魚快創(chuàng)領(lǐng)”，負(fù)責(zé)解放車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)軟硬件開發(fā)，大數(shù)據(jù)服務(wù)及生態(tài)運(yùn)營；

3、面向后市場領(lǐng)域，成立“賦界科技”，主營商用車后市場、物流運(yùn)輸、汽車金融、汽車銷售四大業(yè)務(wù)，形成商用車后市場全領(lǐng)域覆蓋和數(shù)據(jù)收集體系。 這樣的一汽解放，除了在市場銷量上是中國自主品牌的標(biāo)桿，在新技術(shù)新商業(yè)模式的探索上，更是值得學(xué)習(xí)，也是中國商用車自動(dòng)駕駛有望領(lǐng)先全球的基礎(chǔ)。當(dāng)然，還需要智加科技、贏徹、圖森這樣的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，也需要大疆Livox這樣的新硬件供應(yīng)商以及其他更多的產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴的共同努力。

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