關于超聲電機馬達在微型機器人領域中的應用
目前絕大多數微型機器人都用電磁電機作為關節執行器，但電磁電機會致使機器人的結構變復雜、尺寸變大、性能降低等一系列問題，因而電磁電機并不是機器人行業的最佳選擇。
隨著科學技術的不斷發展，特別是與傳統電磁電機有著不同驅動機理和結構的超聲電機的出現，使其為直接驅動機器人提供了理想的執行器。
超聲電機具有低速大扭矩、體積小和重量輕的顯著特點，使得其成為一種較為理想的直接驅動機器人關節執行器。同時，超聲電機的快速響應特性和低噪音運轉，也是用其來研制機器人的優勢：其次，超聲電機的自鎖力矩大，可以實現斷電后仍然精確自鎖定位的功能，這些都是傳統電磁機所無法比擬的。
由于超聲電機能減輕機器人質量，簡化結構，提高響應速度，世界各國都正在把超聲電機用于機器人。
fqj
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
211文章
28632瀏覽量
208272 -
電機
+關注
關注
142文章
9081瀏覽量
146301
發布評論請先 登錄
相關推薦
震動馬達：機器人領域中的關鍵驅動力量
在機器人領域，震動馬達作為一種重要的驅動裝置，發揮著不可忽視的作用。它通過精準的震動控制，不僅能提升機器人的反饋體驗，還能增強
FOC電機在機器人技術中的作用
隨著工業自動化和智能制造的快速發展，機器人技術已成為現代工業的重要組成部分。電機作為機器人的動力源，其性能直接影響到機器人的工作效率和穩定性。FOC
基于漩渦湍流輔助的微流控平臺,可實現類精子結構的微型機器人一步成型
團隊提出了一種基于漩渦湍流輔助的微流控平臺（VTAM），可實現類精子結構的微型機器人一步成型，配合外部磁場驅動為藥物遞送提供了新的載體。該研究團隊進一步將微游動器導入生物體模擬環境，并在特定位置釋放藥物，展示了這種新型微游動機器人在生物醫學中的應用前景。
醫療機器人有哪些基本組成_醫療機器人有哪些功能
醫療機器人是由多個關鍵部分組成的復雜系統，這些部分共同協作以實現其在醫療領域中的各種功能。以下是醫療機器人的基本組成：
MT6701磁編碼IC在關節型噴涂機器人領域中的應用
的特點，成為了汽車制造、家電生產、航空航天等領域不可或缺的關鍵設備。而 MT6701 磁編碼IC 作為這一領域內的一項創新技術，其在關節型噴涂機器人中的應用，更是極大地提升了
同茂線性馬達談充電機器人
近幾年，新能源電動汽車逐漸普及，而隨之而來的新能源電動汽車充電問題也成為社會熱點問題。 為了減輕新能源車主充電的后顧之憂，國內外一些企業積極研發電動汽車充電機器人，據同茂線性馬達小編所知，美一家企業
Al大模型機器人
豐富的知識儲備。它們可以涵蓋各種領域的知識，并能夠回答相關問題。靈活性與通用性: AI大模型機器人具有很強的靈活性和通用性，能夠處理各種類型的任務和問題。持續學習和改進: 這些模型可以通過持續的訓練
發表于 07-05 08:52
微型導軌：手術機器人的高精度“骨骼”
微型導軌精度高，摩擦系數小，自重輕，結構緊湊，被廣泛應用在醫療器械中，尤其是在手術機器人中的應用，通過手術機器人，外科醫生可以遠離手術臺操縱機器人進行手術。
步進電機在工業機器人中的應用
類型，在工業機器人中發揮著至關重要的作用。本文將從步進電機的定義、特點出發，詳細探討其在工業機器人中的應用，并結合相關案例進行分析，以期為工
編碼器在機器人系統中的應用
隨著科技的飛速發展，機器人技術已廣泛應用于工業、醫療、服務等多個領域。在機器人系統中，編碼器作為核心的位置和速度檢測裝置，發揮著至關重要的作用。本文將從編碼器的原理、分類及其
捷克研發微型機器人，捕獲水中塑料廢物及細菌
微塑料的尺寸通常小于5毫米，易被動物誤食，進而影響整個生態系統。此外，微塑料還可能吸附各類細菌，增加生物健康風險。為此，捷克布爾諾理工大學開發了一套微型機器人系統，以應對這一挑戰。
其利天下技術·搭載無刷電機的掃地機器人的前景如何？
隨著懶人經濟的崛起，智能家居設備的需求呈現出顯著的增長態勢。作為智能家居領域的一員，掃地機器人因其方便、實用的特性而備受消費者青睞。特別是在無刷電機技術的加持下，掃地
發表于 05-05 15:03
華為云在人形機器人領域展開合作
華為云與人形機器人領域的創新企業樂聚機器人近日達成合作，共同致力于探索“華為盤古大模型+夸父人形機器人”的全新應用場景。這是華為云首次與人形機器人
工商網監
評論