整理了10個極品智能車方案,玩玩智能車,順便提升下自己的技能吧。
1、極品智能飛車 wifi和Android控制小車(獲獎作品原創(chuàng))
本極品飛車采用意法半導體公司的STM32F401(STM 32F401數(shù)據(jù)手冊)芯片作為主控制芯片,分為PC客戶端和智能小車兩部分。通過WM3612—wifi模塊連接路由器組建局域網(wǎng)系統(tǒng),PC客戶端通過無線獲取智能小車的當前位置以及視野,根據(jù)這些信息同樣利用無線方式發(fā)出控制信息,遠程操作小車;智能小車上的Android手機連接本局域網(wǎng),使用攝像頭采集前方視頻信息,并發(fā)送到PC客戶端。智能小車根據(jù)PC客戶端發(fā)送的控制信息做出相應動作,實現(xiàn)前進、左右轉彎、停止等動作。
2、手勢遙控智能小車已問世,你的小車升級了嗎?
手勢遙控車原理圖分為小車驅動電路和手勢控制電路。小車驅動電路和手勢控制電路的藍牙母座連線有所不同,請注意區(qū)分。驅動電路中SET腳和3V3腳是短接的,而手控部分無需短接。手勢遙控車應用到ADI的傳感器模塊ADXL345,ADXL345是一款小而薄的低功耗3軸加速度計,分辨率高(13位),測量范圍達±16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進制補碼格式,可通過SPI(3線或4線)或I2C數(shù)字接口訪問。
3、語音遙控智能小車
(1)啟動小車運作命令“大白”(參考超能陸戰(zhàn)隊)。
(2)發(fā)出指令“前進”,小車會向前行走,LED處于跑馬燈狀態(tài),遇到障礙物會自動停車,此時“前進”指令無效,且小車發(fā)出警告以及閃燈。
(3)發(fā)出指令“后退”,小車會向后行走,LED處于跑馬燈狀態(tài),此時檢測障礙物無效。
(4)發(fā)出指令“左轉”,小車會向左移動一段距離然后停止,LED燈一排處于閃燈狀態(tài),此時遇障礙物會發(fā)出警告以及全部燈閃。
(5)發(fā)出指令“右轉”,小車會向右移動一段距離然后停止,LED燈另一排處于閃燈狀態(tài),此時遇障礙物會發(fā)出警告以及全部燈閃。
4、STM8遙控小車/WIFI智能小車手機APP控制
這是一款基于stm8s103f3p6控制器制作的利用手機app連接小車wifi熱點,app控制小車前進后退,左轉右轉功能的diy產品,資料包含本diy設計所有制作資料,包含源代碼電路圖等;不失為diy愛好者學習stm8單片機應用制作的好素材。
本系統(tǒng)由STM32F103C8T6單片機核心板、2路紅外避障模塊、2路按鍵、風扇驅動、電機驅動、升壓模塊、鋰電池充電模塊及電池盒供電組成。
1、按下啟動按鍵后,小車啟動,同時,風扇轉動吸塵;按下停止按鍵后,小車停止轉動,同時,風扇停止轉動。
2、小車在運行過程中,左側的紅外避障傳感器模塊檢測到有障礙物,則右拐;右側的紅外避障傳感器模塊檢測到有障礙物,則左拐;如果任何一邊的紅外避障傳感器模塊檢測到障礙物超過一定時間(小車可能走不動了),則小車后退然后旋轉調頭。
責任編輯:xj
原文標題:10個極品智能車方案合輯,夏日避暑進階兩不誤
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