超聲電機的分類

超聲電機設計靈活、結構多樣，目前尚無統一系統的分類方法。

（1）按照波的傳播方式可以分為行波型和駐波型。

（2）按照運動輸出方式可以分為旋轉型和直線型。

（3）按照定、轉子的接觸方式可以分為接觸式和非接觸式。

（4）按照壓電元件對定子的激振方式可以分為共振式和非共振式。

（5）按照轉子運動的自由度數可以分為單自由度和多自由度。

（6）按照驅動點的振動位移方向相對于定子工作面的幾何關系可以分為面外模態式和面內模態式。

（7）按照定子的結構形式可以分為板式、環式和桿式。

超聲電機的特點

由于超聲電機具有全新的原理和結構，因而它與傳統電磁型電機比較具有許多特點。

（1）結構緊湊，設計靈活、轉矩密度（轉矩/質量比）大，可以實現電機的短、小、薄。超聲電機的轉矩質量比可以達到傳統電磁電機的5-10。

（2）低速大轉矩，無需齒輪減速機構，可實現直接驅動。

（3）電機運動部件（轉子）的慣性小、響應快（毫秒級）。斷電自鎖，且具有較大的保持力矩。

（4）位置和速度控制精度高，位移分辨率高，響應快。

（5）不產生磁場，不受外界磁場干擾。

（6）低噪聲運行，噪聲在45dB以下（距離電機軸端100mm處測量）。

（7）設計合理，壓電材料和摩擦材料選用適當，則可在真空、高/低溫環境等極端環境下工作。

超聲電機的應用

超聲電機在工業控制系統、汽車專用電器、超高精度測量儀器、辦公自動化設備、智能機器人等領域具有廣闊的應用前景，尤其在照相機自動聚焦系統和卷膠片系統、手表、汽車、機器人、核磁共振儀、電動窗簾以及卡片傳輸機等產品上得到廣泛應用。
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