中國汽車界與媒體界廣泛關注的年度盛事,由深圳市汽車電子行業協會主辦的汽車電子產業的“奧斯卡”獎 —2019年度汽車電子科學技術獎頒獎典禮于2020年9月12日下午在”2020中國(深圳)國際汽車電子產業年會”現場隆重揭曉。
“中國汽車電子科學技術獎”由深圳市汽車電子行業協會設立,是面向全國范圍內汽車電子領域的科學技術獎。該獎對我國汽車電子領域科技成果的認定和市場推廣、成果孵化、激勵廣大科技人員的科技創新積極性,對接產業資本、宣傳企業技術實力起到了很好的作用。獎項評審工作由深圳市汽車電子產業專家委員會獨立承擔,獎勵在汽車電子領域的科學研究、技術創新、科技成果推廣應用、高新技術產業化以及重大工程建設等方面作出突出貢獻的單位、個人及優秀的單個產品。汽車電子科學技術獎由企業自行申報,專家或行業媒體推薦,秘書處統籌資料收集篩選,由汽車電子產業專家委員會參照產品、企業、人物的創新性、創新類型、技術先進性,科技成果、知識產權、曾獲科技獎勵情況、企業技術經濟指標等多方面綜合考慮評審。本屆汽車電子科學技獎從2019年9月到2020年2月6日,歷經五個多月的征集,全程不收取任何企業的任何費用。項目征集完成之后,又歷經三個多月的評審,參評企業來自21個城市,有199家企業的支持和參與,共有281個項目參加評選,最終由獨立專家評審團的20多位專家,恪守公平、公正、公開、回避的原則,經過三輪評審得出最終的評選結果。
深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司作為優秀企業應邀參會,并憑借“77G毫米波雷達”榮獲2019年度汽車電子科學技術獎突出創新產品獎、最具投資價值產品獎。
本產品采用主芯片高度集成方案(MMIC+DSP+MCU),降低研發難度,結構設計在滿足散熱的基礎上設計小尺寸外形,總體上降低產品成本。產品功能高度滿足ISO 17387的要求,并且在彎道情況下仍能正常正確地追蹤多目標;并且識別多種干擾源如綠化帶、防護欄等。本產品開發可使用與多種應用場景包括BSD/LCA/DOA/RCTA;為兼容多種功能需要針對性的進行天線性能的容差設計,設計出方向圖控制、副瓣抑制、阻抗帶寬的天線也是本產品一大創新點。
一、產品功能
產品主要功能包括BSD盲點偵測,LCA變道提醒,RCTA后方穿越提醒, DOA開門提醒等,不受氣象條件影響,進行聲光報警,提醒駕駛員注意道路安全。
系統功能示意圖
其中DOA開門提醒的區域與BSD、LCA的報警區域重合。
a) BSD盲點偵測系統用于監測處于內外后視鏡視覺盲區側后方移動物體(如汽車、摩托車、自行車、行人),探測相鄰車道后方有沒有車子在靠近,以及后視鏡盲區里有沒有車子,當盲區范圍內存在物體時,后視鏡上的報警燈亮起,它能夠降低開車時變道發生碰撞事故的可能性。產品滿足ISO 17387 Type Ⅲ-C,自身車速≥10kph將激活系統。
b) LCA變道提醒系統對車輛相鄰兩側車道及后方進行探測,獲取物體的運行信息,結合當前車輛的狀態進行判斷,提醒駕駛員,讓駕駛員掌握最佳變道時機,防止變道引起的交通事故。產品功能滿足ISO 17387 Type Ⅲ-C,自身車速≥10kph將激活系統,當碰撞時間TTC<3.5s時,未打轉向燈時指示燈常亮,當碰撞時間TTC<3.5s時,打轉向燈時指示燈閃爍。
c) RCTA后方穿越提醒系統是用來幫助駕駛員檢查車輛后方兩側的區域,在車輛后退出庫時,如果系統判斷后方逐漸靠近的其他車輛有可能與本車發生碰撞時,RCTA系統會發出報警聲、同時兩側車外后視鏡上指示燈也會發出警示,以此提醒駕駛員以降低發生碰撞的可能性。系統激活條件為掛入倒車檔,當碰撞時間TTC<3.2s時,后視鏡上的指示燈將閃爍。
d) DOA開門提醒系統適用于當本車處于停泊狀態時,系統檢測到后方有車輛、摩托車、自行車等運動物體,預警指示燈在開門之前會亮起警示標志,起到預警作用,避免事故發生。
二、項目先進性及同行參數對比
本項目的先進性與技術創新點
1.該產品為高度集成芯片方案(MMIC+MCU+DSP),減小硬件開發難度,有利于產品小型化,降低成本。低噪聲電源管理方案,有利于減少電源噪聲對射頻的影響,提高中頻信號質量。
2.陣列天線考慮了外殼和保險杠的影響,將外殼、保險杠作為天線系統的構成部分進行一體化設計,同時考慮PCB制備過程中線寬線距、孔徑等精度和蝕刻特點,針對性的進行天線性能的容差設計,設計出方向圖控制、副瓣抑制、阻抗帶寬等支持距離高分辨率的天線,基于MIMO超分辨技術的高角度分辨率和精度的實現。
3.通過合理波形設計,配合有效數據處理算法,實現復雜環境(綠化帶、防護欄、隧道等)中,將機動車、自行車、行人等目標識別出來,并能保證跟蹤多個目標,并且確保在彎道情況下仍能保持目標正確跟蹤,滿足ISO 17387要求。裝車下線時可自動校準安裝引起的角度誤差,以解決因為安裝精度等引起的雷達光軸偏離問題。
4.從系統組件、元器件選型、材料、PCB工藝等多方面進行最優性價比設計、結構小型化、散熱、防水設計,整體結構滿足電氣、環境可靠性、EMC等實驗要求。
同類產品技術指標對比
類型 | 本產品 |
深圳安智杰 RR-51W |
森斯泰克 STA79-1 |
工作頻率 | 76-81GHz | 76-77GHz | 77-81GHz |
工作電壓范圍 | 9-16V | 9-16V | 9-16V |
數據更新時間 | 30ms | 50ms | 50ms |
探測距離 | 0.4~80m | 0.5~70m | 1~70m |
距離分辨率 | 0.4m | 0.6m | 0.35m |
探測速度 | -50m/s~50m/s | -60m/s~60m/s | -55.5m/s~55.5m/s |
速度分辨率 | 0.52m/s | 0.42m/s | 0.14m/s |
探測角度 | 水平:140° | 水平:150° | 水平:120° |
角度精度 | 1° | 1° | 1° |
跟蹤目標數量 | >32 | >32 | >32 |
尺寸 | < 101.5mm×76.4mm×18.5mm | 未知 | 未知 |
工作溫度 | -40℃~+85℃ | -40℃~+85℃ | -40℃~+85℃ |
防水等級 | IP67 | IP67 | IP67 |
三、社會效益、經濟效益及市場競爭力
社會效益
77GHz毫米波雷達分為前向和后向雷達,量產的后向雷達主要應用于BSD(盲點監測)、LCA(變道輔助)、CTA(橫向交通警示)功能等。項目的實施過程中預計將培養雷達設計、信號處理、智能分析等眾多領域的相關人才10名,產品的量產將創造可觀的就業機會,同時也將促進上下游產業的發展,帶動產業發展、創造相關崗位并帶動稅收。
經濟效益
公司現已是上汽大眾、一汽大眾、東風日產、福特汽車、廣汽豐田、比亞迪汽車等14個知名OEM 主機車廠配套供應商,并獲得上汽大眾、一汽大眾、長城汽車、吉利汽車等優秀供應商榮譽稱號,與OEM主機廠建立了長期、穩定的合作關系。2020年項目產品計劃開始在以上客戶中小試裝并推廣,預計可實現年銷售收入2000萬元,銷售利潤400萬元,納稅總額100萬元。
市場競爭力
ADAS系統包含環境感知、判斷和決策環節。依靠聲(超聲波)、光(攝像頭,激光)、電(毫米波)幾類傳感器及其融合實現對周圍復雜環境的準確感知是首要環節。77GHz毫米波雷達具有探測距離遠、全天候、價格適中等不可替代的優點,通常是ADAS必須的傳感器。
當前國內外迎來自動駕駛技術研發的熱潮。2018年中國新車評價規程(C-NCAP)將AEBS納入評分體系,將進一步激發77GHz毫米波雷達的需求。預計2020年左右,如果市場滲透率能超過15%,市場出貨超過375萬個。前向+后向,單車價值平均800-1000元,市場空間是30-50億的級別。伴隨著國外芯片的限制取消和國產芯片的崛起,國產77GHz毫米波雷達在個別細分領域會逐漸取代以ABCD為首的國外廠商占領國內國際市場,迎來市場的爆發期,市場前景可觀。
四、項目涉及相關知識產權情況
項目相關技術已取得的知識產權
公司已取得的與本項目相關知識產權見下表。
序號 | 知識產權類型 | 知識產權名稱 | 獲得方式 | 所屬單位 |
1 | 外觀專利 | 車載微波雷達(24G-LCA&BSD) | 自主研發 | 本公司 |
2 | 外觀專利 | 車載雷達(毫米波LCA&BSD) | 自主研發 | 本公司 |
3 | 實用新型 | 車載微波雷達 | 自主研發 | 本公司 |
4 | 軟件著作權 | 車載毫米波雷達BSD+LCA軟件V1.0 | 自主研發 | 本公司 |
5 | 軟件著作權 | 車載毫米波雷達BSD+LCA信號處理算法軟件V1.0 | 自主研發 | 本公司 |
6 | 軟件著作權 | 車載毫米波雷達監控系統軟件V1.0 | 自主研發 | 本公司 |
項目預計可取得的知識產權
項目執行期內預計項目執行期內申請發明專利1篇,實用新型專利6篇,外觀專利1篇,軟件著作權2篇。現階段相關申請中的知識產權如下。
申請中的相關知識產權
序號 | 知識產權類型 | 知識產權名稱 | 獲得方式 | 所屬單位 |
1 | 實用新型 | 一種高性能77GHz遠距離探測毫米波雷達微帶陣列天線 | 自主研發 | 本公司 |
2 | 發明專利 | 一種低副瓣串聯饋電微帶線陣通用高效設計方法 | 自主研發 | 本公司 |
3 | 實用新型 | 一種77GHz高性能寬帶波導微帶模式轉換裝置 | 自主研發 | 本公司 |
4 | 實用新型 | 77GHz基片集成波導縫隙陣天線 | 自主研發 | 本公司 |
5 | 實用新型 | 一種77GHz、LCA毫米波雷達天線的設計 | 自主研發 | 本公司 |
6 | 實用新型 | 一種77GHz汽車后向雷達的降本設計方法 | 自主研發 | 本公司 |
7 | 軟件著作權 | 車載毫米波雷達監控系統軟件 | 自主研發 | 本公司 |
8 | 軟件著作權 | 基于雷達原始數據的MATLAB軌跡跟蹤算法仿真軟件 | 自主研發 | 本公司 |
9 | 實用新型 | 77&79GHz頻段車載毫米波雷達防水及支架安裝方式結構設計 | 自主研發 | 本公司 |
10 | 外觀專利 | 77&79GHz頻段車載毫米波雷達造型及結構設計專利 | 自主研發 | 本公司 |
產品已應用到哪些客戶、領域或車型:
產品可應用至BSD盲點偵測,LCA變道提醒,RCTA后方穿越提醒,RCW后方碰撞提醒,DOA開門提醒等領域,輔助行車安全。
知識產權:
發明專利已授權 0 項,已實審 1 項
實用新型已授權 0 項,已實審 6 項
外觀專利已授權 0 項,已實審 1 項
軟件著作權2項
責任編輯:lq
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原文標題:豪恩汽車電子:“77G毫米波雷達”獲2019年度汽車電子科學技術獎突出創新產品獎、最具投資價值產品獎
文章出處:【微信號:qidianxiehui,微信公眾號:深圳市汽車電子行業協會】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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