11月3日，2020亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會（簡稱“CeMAT”）在上海新國際博覽中心召開，從AGV、機器視覺、自動化立體倉儲到物流供應鏈，悉數參展。 作為第四代移動機器人的代表企業，靈動科技今日在其ForwardX Max600的基礎上發布了Max 300（包括Max 300Lift Lite、Max 300 Conveyor）及Max1200（標準版、頂升版）。

第四代移動機器人

隨著新產品的加入，靈動科技視覺AMR機器人應用場景更加豐富，可應用于各類倉儲物流和制造業車間內物流，提供了從上貨、揀選、出庫的倉庫全流程作業，到從原材料倉到產線到產成品運輸的制造業物流全流程作業，以及對接立庫、流利式貨架等各類解決方案。

針對下游客戶物流、工業兩類群體的劃分，目前靈動科技主要有ForwardX FlexTM、ForwardX MaxTM兩大產品類別，其中ForwardXFlex TM系列主要服務物流業客戶，ForwardX MaxTM系列服務倉儲及制造業客戶的物料搬運需求。 此次新推出的ForwardX Max 300系列產品主要針對倉儲及制造業客戶，其體積更小、負重更大、全流程搬運（可深入95%工位補充原料）、靈活適配（多種上裝及接口，含頂升、輥筒、牽引等）、智能調度（多梯、多層，一梯多車）等，覆蓋工業搬運全流程，滿足人車混行作業需求。

而Max1200系列，最高負載達1350kg，舉升能力強、可承擔危險及重復性搬運工作，配合叉車協同工作，解放人力，提高工作安全。Max1200系列具備CE-EMC、CE-MD、FCC認證版本，標配360度激光，可實現低矮障礙檢測及避障，同時通過動態障礙物檢測，識別人、叉車、地牛，滿足人車混合作業，安全穩健。通過多種上裝模塊，靈活支持各種搬運場景，解決大載重搬運痛點，解放人力，提升工作效率。 至此，靈動科技通過300、600、1200三大系列產品，全面覆蓋各類搬運、揀選的不同負載需求，大大拓展了第四代移動機器人的適用范圍。

非標場景下的標準化之路

在現階段，室內AGV/AMR的應用難點主要在于如何解決非標場景下，移動機器人的標準化需求。由于工業的特性，所以其場景需求主要以非標為主，但是定制化產品的問題在于交付周期過長、成本過高，所以近年來如何在非標場景中尋找標準化之路就成了行業難題。 “而靈動科技更是業內少數能夠憑借同一系列產品同時服務物流、制造等多場景的視覺AMR解決方案供應商。靈動科技希望通過一套最底層的算法框架，搭載不同的集成模塊，來實現不同場景的深度適配。”靈動科技創始人兼CEO齊歐表示。

靈動科技以多模態融合的智能視覺感知和多智能體柔性調度為核心技術，致力于打造新一代視覺自主移動機器人（V-AMR），目前，靈動科技已經構建起包含IaaS、PaaS、SaaS三個層次的端到端的技術架構，能夠滿足V-AMR單機、集群調度、業務執行等不同層次的客戶需求。 在IaaS層，靈動科技目前已開發出行人跟隨、低矮避障、空間避障、運動障礙物檢測、跟蹤與預測、可行駛區域分割、標志標識檢測、托盤定位等視覺感知與預測算法，實現了融合視覺語義定位、激光定位、慣性定位等多種定位方式的高精度定位，結合視覺感知與預測以及高精度定位，進一步實現了更加智能高效的全局和局部路徑規劃，提高復雜場景下V-AMR的行駛效率、通行能力和安全性，降低部署成本。

在PaaS層，靈動科技基于人工智能算法開發了多智能體柔性調度系統，通過優化車輛的揀貨路徑和人車匹配，能夠實現解決擁堵，縮短揀貨路徑，提高人員揀貨效率的目的。此外，靈動還針對大量的第三方設備開發了多電梯智能調度、網絡IO控制器、IoT設備接入等功能，實現V-AMR與IoT設備的聯動，更有助于用戶不同場景的部署。 在SaaS層，為了支持多業務場景的快速開發部署，靈動科技開發了包含流程引擎、任務中心、和智能排產功能的業務中臺系統，以及面向交付的包含部署工具、二次開發等模塊的交付平臺系統。基于這兩大系統，靈動的產品支持邊揀邊分、先揀后分、整單揀選、智能組單、動態分區、定時任務、即時任務等多種物流、制造、零售作業模式，實現80%的功能重用，僅需20%甚至更少的定制開發。

標準化底層的無限延伸

GGII數據顯示，2019年AGV銷量2.93萬臺，同比增長24.87%，市場規模26.09億元，同比增長8.4%，隨著進入玩家不斷增多、市場容量的不斷擴大，不只是最開始的點到點搬運，移動機器人已經成為了全產線數據采集與流通的重要一環。 “如果二維碼AGV代表了手機中的功能機的話，那么視覺AMR則代表了以蘋果為首的智能機，功能機的核心在于固定的功能，而智能機的核心在于其二次開發出來的各種應用APP，靈動視覺AMR也是如此，只提供一整套的底層算法邏輯，用戶集成各種視覺、機械臂等模塊進行二次開發，就可以形成不同種類的產品。”齊歐講到。 不對產品形態進行設限，也就意味著產品具備無限可能。

同時在新基建大潮下，5G、工業互聯網、大數據等新技術的不斷應用更是給了移動機器人更大的想象空間。 以靈動科技打造的TCL 5G智慧工廠為例，靈動AMR借助5G+人工智能等技術，在TCL機芯廠生產部SMT車間實現了高效人車混流、自動避障、跨樓層自動駕駛，以及從生產計劃下達——原料齊套和揀選——原料上線——成品下線——成品智能倉管——成品智能配送下車間的“一鍵運料”全流程閉環管理。

這些場景化的需求實現背后，AMR設備后端平臺必須圍繞基于5G的邊緣云與智能物流機器人融合場景，實現AMR在邊緣應用端的“智慧交通管制”、“自動駕駛應用”、“超多連接系統”、“低時延實時控制”等關鍵技術以及在中心云的“集群調度”關鍵技術，才能構建移動倉儲機器人與5G基礎設施的高效互聯機制。 而在未來，隨著5G基礎設施和標準的不斷完善，將會促使現有的智慧物流再次發生“進化”。到那時，以靈動AMR為代表的移動機器人的天花板又該有多高，無法想象。 —END—

責任編輯：xj

原文標題：靈動科技新品發布，第四代移動機器人“踏浪而來”

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