近日，Dogotix（多夠機器人）對外發布了兩款已經批量生產的第二代高動態性能四足機器人，型號分別是DG-48A和DG-160A，DG-48A自重13KG，搭配峰值動力48N.m電機負重6KG，而DG-160A的自重為24KG，搭配峰值動力160N.m，電機設計載重14KG。 業內人士表示，雖然多夠目前的DG-160A相比于Spot mini還有一定差距，但是在一般性的工業應用上已經可以實現應用。 波士頓動力得益于其20年的軟件技術積累在部分數據上仍然具有一定優勢，不過這種差距正在迅速的縮小。多夠機器人官方聲明，按照其研發團隊目前的研發和迭代速度，在未來的8-12個月，預計DG-160A在軟件方面也將同樣達到國際領先水平。 作為對標波士頓動力Spot mini的仿生四足機器人，Dogotix這款產品推出后，無疑會對行業領頭羊波士頓動力的Spot mini 產生一定的沖擊。 目前波士頓動力的Spot mini零售價為7萬美金，而多夠機器人的同類型產品僅為0.5萬美金。同樣頂級的零部件配置，這樣的價格比將極大的促進中國仿生四足機器人行業的發展。 在產品上，尤其值得注意的是，本次多夠機器人推出的24公斤級標配160牛米峰值扭矩的大狗DG-160A，這個型號兼具了負載與動力。 除此之外，Dogotix本次推出的小狗DG-48A型號機器人，整體重量僅13KG，并配置峰值動力48N.m的電機。還同時發布了四款不同級別的電機扭矩分別為24N.m、48N.m、160N.m、240N.m，并且全部對外出售。

為了便于用戶多方位的開發應用機器人，Dogotix團隊宣布從控制器到核心器件均可以單獨出售，并嚴格控制零售單價，做到極具性價比優勢，現在均已開始供貨，訂單需要2-4周的交期，在各大電商平臺均能順利購買。 除了多夠機器人，波士頓動力的商業化之路也不斷前進，四足機器人的春天來了嗎？拋開機械發燒友，企業級應用到底在哪里？ 相比于傳統的輪式移動機器人，腿足機器人具備輪式機器人無法比擬的優勢。比如在散布碎石、坑洼的地面，腿足機器人能夠更好跨越，同時能夠實現上下樓梯。總的來說，跨越復雜地形、上下樓梯會成為腿足機器人對比輪式機器人的最大優勢。 基于此，業內人士認為，腿足機器人現階段的主要場景將會是在巡檢領域，這是由于巡檢的范圍可能包括了山區、郊外等，但輪式機器人無法覆蓋這些復雜的地形條件，且對臺階、碎石等路面情況也束手無策。 “當我們的機器人能力不斷進步，人們的對四足機器人的認識不斷增強的時候，人們終會發現一臺腿足機器人能做的事情更多，巡檢的范圍也能拓展到更大范圍。腿足機器人在短距離內從事巡檢工作一定是未來趨勢。”業內人士表示。 與此同時，腿足機器人在硬件成本上比輪式機器人多出來的部分僅在于執行關節，目前執行關節作為機器人的關鍵部件在造價上有很好的成本控制方案，尤其是在實現量產后，售價可以做到與輪式相當的水平，幾乎可以將價格劣勢抹平。

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