在近期舉辦的服貿會上，曠視對外展示了其全新河圖操作系統、MegBot-T800（新一代物料搬運機器人）、Megbot-S800（新一代激光SLAM導航AMR）等軟硬件產品，引起業內廣泛關注。針對曠視在物流領域的種種動作，新戰略移動機器人全媒體特別采訪了曠視高級副總裁、機器人產品部總經理王宏玉先生，深入了解曠視當前在智慧物流領域的具體規劃及遠景未來。 軟件——河圖系統的不斷升級2019年1月，曠視發布了河圖的初代版本，王宏玉表示：“2019年發布的是河圖1.0版，今年是河圖2.0版本，1.0主要是搭了一個構架，2.0主要是做產品——做到產品調度這一層面，它的主要功能是協調調度復雜系統的設備，不光是我們自己的設備，其他家的設備也能調度。”王宏玉表示，曠視明年將會推出河圖3.0版本，“3.0版本的河圖系統可以深入到每個設備底層的參數里去，例如電機以及每個驅動器的層面。”曠視河圖系統王宏玉表示，“未來我們會對河圖連續不斷地更新迭代，形成生態連接和協同調度，最后要達到數字孿生。數字孿生包括河圖的思想，這也是未來工業互聯網的一部分。河圖是針對物流行業的工業互聯網，未來如果到數字孿生階段才能真正實現萬物互聯。河圖的目標是成為百億級機器人的操作系統，實現百億級機器人的連接，這是未來河圖追求的目標。”。 而不斷升級的河圖會逐漸深入到物流系統中更多末端細枝環節，這也將進一步提高整個系統的智能性，目前，曠視河圖已在全球近百個商業項目落地生根，覆蓋鞋服、制造、醫藥、快消等多個行業。

曠視助力儲存易打造新加坡無人迷你倉在工業領域，制造企業有著效率提升與人力成本節約的雙重需求。曠視成功協助成都一汽富維車間完成全流程智能化升級，通過河圖系統，讓車間內的機械臂、輸送機、搬運型設備、提升機、堆垛機等設備形成聯動與協同，整體提升3倍空間利用率。 此外，曠視正在打造一個全球最柔性服裝類智能倉，在近40000平米的物流中心，曠視河圖連接并調度10類近4000臺智能物流裝備，包括700余臺移動機器人，完成向數百家門店的產品配送。 硬件——實現“兩條腿走路”在軟件系統“河圖”的不斷升級之外，曠視在硬件產品方面也沒有落下。王宏玉表示，在智能硬件方面，曠視是“兩條腿走路”，“我們既要與合作伙伴一起合作，也要解決‘卡脖子’的研發。在每個設備和河圖連接的過程中，我們自己是要懂其中的操作的，如果不懂，在連接的時候就會出現問題。當然，不同的時期我們會適當調整這個度，盡可能與合作伙伴保持生態的平衡。”

曠視新一代物料搬運機器人MegBot-T800而合作伙伴的選取上，主要考慮有三點，“首先要接受河圖的思想，愿意和我們一起搭建未來的物流新生態的企業；其次是合作伙伴的產品滿足曠視的集成需要；最后合作伙伴的產品是國內領先的產品且具有創新引領作用。” 在連接合作伙伴產品的同時，曠視也在不斷加大在核心產品方面的投入研發。王宏玉透露，目前曠視在硬件產品研發方面主要分為兩個方向。第一個是基于SLAM導航的AMR系統，未來曠視所有的移動機器人都采用SLAM或VSLAM導航方式。“傳統的導航方式就不做了，因為這個市場已經比較成熟，競爭也比較激烈。移動機器人這塊全采用SLAM或VSLAM的導航方式，以滿足更加柔性化的物流需求。”王宏玉表示。

曠視在SLAM領域的投入效果明顯，在不久前的CVPR2020 SLAM挑戰賽上，曠視研究院SLAM組以絕對優勢包攬了挑戰賽全部賽道冠軍！該挑戰賽對算法能在豐富場景、環境要素變化以及各種極端運動情況下的魯棒性提出了極高要求。 王宏玉認為，基于SLAM技術的AMR肯定會是未來的發展趨勢。“AGV最早是傳統企業自動導引車的模式，在智能這塊較弱一些。隨著智能化發展、技術的進步，原來設想的那些實現不了的技術，現在都可以實現了。現在AGV智能化越來越強，所以大家都叫AMR了。未來的趨勢可能是AGV越來越弱，大家都會朝著使用機器人的方向發展。”曠視在硬件領域的第二個方向是基于鋁合金架構的中高端的AI堆垛機產品。“我們把AI的元素賦能到傳統設備里，現在是堆垛機，將來也許還會做一些其他的物流設備。” 除了AMR與AI堆垛機，王宏玉表示，曠視也會通過創造性的研發來滿足市場需求的創新產品。“我們專門有一個新產品部，專門研究市場上需要哪些新的產品。比如現在提的智能圓形播種機也是市場上需要的，同時這里面最復雜的就是算法，算法只能借助AI的方式來實現。同時我們也會與合作伙伴一起打造新的基于AI的智能設備。這些設備里面往往不全是我們自己做，可能我們把算法輸出，幫助設備的智能化程度達到更高，這樣能更好的滿足客戶對于智能化部署的需求。”

未來——AI的不斷賦能

我們可以看出，作為一家以AI技術見長的公司，曠視正在將人工智能技術應用到物流的方方面面。 王宏玉認為，AI技術最核心的突破是使物流設備和系統更智能、更便于部署和維護。“面對復雜系統的時候，一是讓設備更智能，更易用，更利于部署和維護。二是比如在大體量、高復雜、重智能系統中，AI會發揮它的作用，因為它要不斷的學習，不斷修正它的一些策略，以前的物流系統主要是存儲和輸送，現在是和業務結合起來，比如和電商結合起來或者和配送結合起來，乃至和直接到店的配送分揀結合起來。系統復雜的時候，傳統的WCS系統做起來比較費勁，有一些人想不到的因素，系統就會出現擁堵的現象，最惡劣的時候會出現崩潰，所以，AI的作用往往是在復雜系統和業務結合比較緊密的系統里面優勢更加明顯這。” 曠視希望以極致AI算法，促進場景效能最大化。把AI用在物流場景，提高整個場景的效能。“依托曠視自主研發的新一代 AI 生產力平臺 Brain++，結合物流場景的實際需求，讓新算法的生成更加經濟高效，加速開發流程，提升優化和部署的效率。” 事實上，當前整個移動機器人行業都在積極擁抱AI技術。從傳統企業到新興人工智能企業，王宏玉表示，在新興企業里面AI的元素體現會越來越多，傳統企業AI的元素相對來說要弱一些。 “對于這些新興企業里的AI資源，包括一些思想來講都很好，而且都在我們的產品中可以看出，這對整個產業的發展來說是有好處的。當前，傳統企業和新興企業之間還可以互相學習融合，共同提高，目的也是把行業做好，同時在世界舞臺上產生一定的影響力，保持國際領先性。”

責任編輯：xj

原文標題：專訪王宏玉：全面領教曠視在智慧物流領域的“軟”與“硬”實力

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