來源：ST社區

AGV調度系統是AGV叉車重要部分，也是AGV機器人的“大腦”。該系統可實現工廠級的AGV系統運行管理、交通管制、任務分發、自動 充電控制、地圖規劃等功能，同時需與MES、ERP、WCS等實現無縫融合，打造全柔性、高度自動化的現代化物流。

AGV調度控制系統架構如下：

核心模塊-地圖編輯工具可方便添加、修改路線及站點，地圖可任意縮放，適用于大規模AGV系統的應用，界面如下：

車輛運行監控界面，可顯示各AGV的位置狀態、任務執行信息等。

車輛運行信息，可顯示AGV的任務狀態，當前位置、當前速度。當前電壓等信息。

訂單信息，顯示當前正在執行的任務，各小車的輸送物料執行情況，以及各訂單開始及結束時間。

生產系統數據對接交互

AGV系統是工廠自動化系統的一個重要組成部分，它主要執行原材料的供送、 成品的轉移輸送、倉儲貨物柔性配送等功能。在整個工廠生產制造過程中，AGV系統需要與MES（制造執行系統）、ERP內部管理系統、WMS（倉儲管理系統）、LCS（生產線控制系統）、RFID（托盤管理系統）等進行數據交換實現無縫對接。

智慧物流工廠的打造，企業現有的生產管理系統與AGV系統進行數據交互是必不可少的。目前市面上的AGV廠商大多引用國外NDC技術，通過拿來主義不是中國科技發展的長久之路。各AGV廠商應大力發展自主創新精神，艾吉威自主研發出的AGV調度系統，同時可調度上百臺AGV集群運作，并兼容以上所有系統，為企業打造數字化工廠奠定基礎。

審核編輯黃宇