什么是軟件實時控制？如何實現軟件實時控制？目前，軟件實時控制又達到了什么水平？接下來，讓我們一起深入了解這一具有革命意義的自動化控制技術。

說到工業自動化控制，由于需要嚴苛的穩定性和實時性保證，一直以來都是以PLC、PAC或者IPC這些專用的硬件控制器的天下。雖然也有出現過軟PLC，但由于其實時性不能很好的滿足工業要求，并沒有成為主流的控制方式。

然而近年來，隨著實時操作系統等計算機技術的迅猛發展，以及PLC國際標準的制定，用“軟件+實時系統+IPC”這樣的軟件實時控制系統再次成為工業控制領域的新勢力，不僅在實時性能方面達到了精準運動控制的要求，而且在靈活性、實現成本等方面相比硬件控制更具優越性。

什么是軟件實時控制？

所謂軟件實時控制，就是用軟件代替傳統的控制器硬件實現實時控制，包括機器控制中常見的PLC邏輯控制、運動控制和視覺控制等。軟件實時控制通常的實現方式是“軟件+工控機（IPC）+實時操作系統”。

▎經濟、開放、彈性、強而有力的系統架構

軟件實時控制的特點&優勢

軟件實時控制的兩大特點：系統軟件平臺化、應用軟件多樣化。

系統軟件平臺化是指通過軟件對硬件資源進行統一管控、按需配置與分配。應用軟件多樣化是指應用軟件不受硬件資源約束，整個系統將實現更多的功能，對外提供更為靈活高效的和多樣化的服務。

由于采用軟件的方式來做控制，只需要使用通用的IPC或者PC做硬件平臺，所以軟件實時控制使用起來更加靈活，在計算能力上具有更高的性能，更好的可擴展性以及更低的總體擁有成本。

工業4.0改變了自動化控制架構的選擇標準

20多年來，設備制造商不斷地努力想尋找出最合適的控制器架構，以滿足市場提出的諸多要求，并保護用戶的長期利益。過去，PLC、IPC、PAC等皆在各自適合的應用場景保障著工廠的運營。但工業 4.0和IIOT改變了這一現狀，它們不僅為設備制造商創造了新產品的契機，還改變了自動化控制架構的選擇標準，IPC一時之間成為了香餑餑。

在工業4.0時代，除了要具備基本的設備控制器功能外，機器自動化現在還必須因應云端分析的回饋來優化性能，以及采用OPC UA、EtherCAT以及PLCopen等標準來簡化設備通訊和構造，并且在控制器上運行同類最佳的第三方軟件（例如端點分析關鍵）來提升價值，并縮短產品開發與上市的時間。這也是為什么軟件實時控制出現在了大眾的視野中。

軟件實時控制平臺——KINGSTAR

用軟件實現控制雖然具有眾多優點，但也面臨著實時性、控制的精度和長期運行的穩定性是的挑戰，這也是軟件實時控制一直以來并沒有大規模應用的原因之一。因此，挑選一款具有性能優異、經過市場驗證的軟件平臺尤為重要。

小編在此為大家介紹一款軟件實時控制產品——IntervalZero公司的KINGSTAR機器自動化軟件平臺。

KINGSTAR是一個適用于 PC的實時運動控制與機器視覺的軟件平臺。可以提供世界一流的設備自動化、高級自動控制系統集成工具、精準傳輸指令、穩定和開放性的重要組合功能，實現了工業4.0的承諾。只需一臺工業PC，您就可以快速，經濟高效地使用純軟件運動控制器和機器視覺替代多個硬件控制器。同時，KINGSTAR可以與Windows、RTX64 RTOS、EtherCAT、IEC61131-3、OPC-UA等無縫集成，并利用這些標準例如EtherCAT通訊協議，使制造業者避免被特定硬件供貨商所限制，客戶能夠對任何智慧工廠優化其控制器。

KINGSTAR的特點

白皮書下載

看了上面的這些關于軟件實時控制的介紹，你可能對這項新技術還是不甚了解。為此，小編找到了3份軟件實時控制相關的技術白皮書，簡介如下，如果需要完整版，請點擊閱讀原文免費索取。

白皮書一：為何軟件機器控制比硬件更好？

軟運動控制系統采用獨立的運動與機器視覺控制器，并將其拆分至功能更強大的驅動器與速度更快的 PC。在標準工業 PC 上運行的 PC 運動控制解決方案，具備實時擴展 (RTOS) 和多重任務功能，可讓運動控制與機器視覺工程師完成在硬件上無法執行的工作。

白皮書二：軟件運動控制如何超越傳統硬件？

軟件運動控制具有可擴展、精準、耐用/可靠、便于使用、成本低廉的特點，軟件運動控制采用 EtherCAT，可以以一半的價格提供更有效的能力。

白皮書三：為何采用IPC優于PLC和PAC？

工業4.0改變了自動控制架構的選擇標準。本白皮書描述了機器控制運用PLC、PAC以及IPC之間的區別， 探索工業4.0如何改變對機器控制架構的需求， 解釋和 PLC或PAC相較之下，為什么IPC能提供最佳的機器控制架構。
編輯：hfy