根據(jù)成像開發(fā)系統(tǒng)（IDS）的說法，新的Ensenso 3D立體工業(yè)相機(jī)系統(tǒng) “模仿了人類的視覺”，使機(jī)器人檢查室“更快，更準(zhǔn)確?！?/p>

每個(gè)Ensenso攝像頭系統(tǒng)都包含兩個(gè)2D IDS攝像頭，以從不同位置觀看場景，這類似于人眼的工作方式，并由人工智能處理數(shù)據(jù)，就像人的大腦一樣。

“特殊的匹配算法比較這兩個(gè)圖像，搜索對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，并在視差圖中可視化所有點(diǎn)的位移，” IDS解釋說。“然后將其用于計(jì)算所得點(diǎn)云的深度信息?！?/p>

對(duì)于某些人來說，以這種方式在一個(gè)工業(yè)視覺系統(tǒng)中使用兩臺(tái)協(xié)調(diào)的攝像機(jī)的想法可能看起來很明顯，但是好的想法通常在被證明之后確實(shí)很明顯。

迄今為止，絕大多數(shù)工業(yè)視覺系統(tǒng)在一個(gè)單元中使用一臺(tái)攝像機(jī)。它可以與其他單攝像頭連接，提供信息深度，位置等信息，但是直到最近，兩攝像頭，類似人的視覺系統(tǒng)才被引入工業(yè)領(lǐng)域。

人工智能和云計(jì)算的進(jìn)步，以及相機(jī)和其他傳感器的可用性和較低的價(jià)格點(diǎn)，使得近來構(gòu)建了這種復(fù)雜的視覺系統(tǒng)成為可能。

而且，根據(jù)SenseIT（它基于Ensenso技術(shù)合作開發(fā)了名為val－IT FLex的機(jī)器人工作單元的合作），這些雙攝像頭系統(tǒng)已經(jīng)被證明比人類視覺更有效。

senseIT的軟件工程師Anouar Manders說：“由于Ensenso的3D技術(shù)，我們能夠在十分之一毫米的范圍內(nèi)檢測到偏差。這比人眼可以做的更好?！?/p>

在典型的自動(dòng)或自動(dòng)3D檢查單元中，攝像頭系統(tǒng)是最重要的組件。

制造商使用這種系統(tǒng)進(jìn)行在線檢查，這意味著在生產(chǎn)過程的中間而不是在準(zhǔn)備好運(yùn)送成品時(shí)進(jìn)行檢查。

這意味著在線檢查系統(tǒng)需要快速且準(zhǔn)確，這樣它們才不會(huì)延遲生產(chǎn)過程，并且可以發(fā)現(xiàn)需要解決的缺陷。

Ensenso表示，其立體聲3D攝像機(jī)可以在不到30秒的時(shí)間內(nèi)仔細(xì)觀察“具有最高精度的極其復(fù)雜的組件”。

該系統(tǒng)檢查并驗(yàn)證組裝的產(chǎn)品的完整性，直至鞋盒大小，并且在檢測故障方面異常精確：該軟件發(fā)出的信號(hào)偏差為十分之一毫米。

這適用于在生產(chǎn)或運(yùn)輸過程中可能發(fā)生的所有類型的缺陷：斷裂或缺失的零件，變形，加工材料，空腔或過多的毛刺。

Manders說：“在3D檢查單元val－IT Flex的開發(fā)過程中，我們以最佳方式實(shí)現(xiàn)了3D計(jì)量的優(yōu)勢(shì)。為此，我們實(shí)施了三臺(tái)Enseno立體3D攝像機(jī)。

“借助Ensenso的3D技術(shù)，我們能夠檢測到十分之一毫米的偏差。這比人眼可以做的更好?！?/p>

val－IT Flex單元由一個(gè)轉(zhuǎn)盤和三個(gè)Ensenso N35 3D攝像機(jī)組成。將要檢查的組件放在直徑為440毫米，高度為240毫米的轉(zhuǎn)盤上，并從各個(gè)側(cè)面進(jìn)行記錄。

在預(yù)編程的，完整的360度旋轉(zhuǎn)過程中，攝像頭會(huì)生成組件的高分辨率點(diǎn)云。

以不同的積分時(shí)間捕獲對(duì)象，以便公平對(duì)待組件屬性的變化。

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