當(dāng)談到現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)際天線時(shí),有很多知識(shí)都是經(jīng)驗(yàn)性的。眾所周知,這個(gè)領(lǐng)域有很多理論——有解釋點(diǎn)電荷輻射方式的(麥克斯韋方程),有解釋匹配需求的(微波理論),還有解釋偶極子天線輻射方式的——但這些定律基本上都無(wú)法解決天線設(shè)計(jì)的實(shí)際問(wèn)題。本文將從物理層面對(duì)無(wú)線電子設(shè)備如何工作分享一些直觀認(rèn)知,希望幫助讀者更廣泛地了解天線設(shè)計(jì)和匹配網(wǎng)絡(luò),并強(qiáng)調(diào)最佳實(shí)踐的價(jià)值以及來(lái)之不易的學(xué)問(wèn)。
本文并不打算對(duì)天線和匹配網(wǎng)絡(luò)的工作方式進(jìn)行深入的理論解釋。首先,對(duì)于大多數(shù)天線,并沒(méi)有封閉形式的輻射方程。其次,即使掌握了一些天線的方程,數(shù)學(xué)運(yùn)算也會(huì)非常復(fù)雜并且難以理解。在天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域,實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的發(fā)展要比理論知識(shí)快得多——考慮到這種能量轉(zhuǎn)換器的復(fù)雜性,這是可以理解的。
無(wú)線電子設(shè)備中有許多的物理(硬件)層和非物理(軟件)層,由于工程師的工作經(jīng)常會(huì)具體到設(shè)計(jì)匹配網(wǎng)絡(luò)或相控陣天線,因此他們傾向于只去了解其中的部分內(nèi)容。這個(gè)領(lǐng)域包含從輻射點(diǎn)電荷以非相對(duì)論的速度振蕩,到藍(lán)牙通信信道將水表讀數(shù)傳輸至網(wǎng)關(guān)等各個(gè)層面,本文想要將所有這些知識(shí)點(diǎn)關(guān)聯(lián)起來(lái)。
給出了一些常見(jiàn)的天線設(shè)計(jì)。我們最熟悉的是單極天線——它曾經(jīng)是電視廣播接收、第一代移動(dòng)電話甚至玩具的主流天線。一些模擬和無(wú)線領(lǐng)域的老工程師可能還認(rèn)識(shí)八木天線——直到20世紀(jì)90年代末,它一直裝在我們的屋頂上。出于經(jīng)濟(jì)和機(jī)械原因,當(dāng)今的無(wú)線電子設(shè)備中最常見(jiàn)的天線是微帶貼片天線。然而,在筆者看來(lái),最容易解釋的天線是喇叭天線。即便如此,這里所闡釋的有關(guān)喇叭天線的概念,也適用于其他類型的天線。只需多一點(diǎn)對(duì)電磁學(xué)的想象和理解,就可以以同樣的角度來(lái)了解它們。
圖1:天線的形狀各種各樣,但它們都是能量轉(zhuǎn)換器。
天線是一種能量轉(zhuǎn)換器——它從一側(cè)接收導(dǎo)行電磁波,然后從另一側(cè)輻射出自由空間球面波。任何電線或多或少都有這一現(xiàn)象,它們會(huì)將穿過(guò)自身的電磁能量輻射出去一部分——這也正是使用電氣絕緣的原因之一。但是,通常在談?wù)撎炀€輻射電磁能量時(shí),它實(shí)際上是指一種非常特殊的輻射——有用的電磁輻射。
目前,有用的電磁輻射就是指這樣一種電磁波:以標(biāo)準(zhǔn)(FCC、ETSI等)所允許的頻率振蕩,并且具有足夠的功率,可穿過(guò)應(yīng)用所需的目標(biāo)范圍。例如,藍(lán)牙天線必須要能發(fā)射/輻射數(shù)十毫瓦的電磁波,從而能夠穿越幾米的空間。后面還會(huì)再來(lái)講這個(gè)例子,現(xiàn)在先重點(diǎn)來(lái)看天線是具有特定頻率和輸出功率的能量轉(zhuǎn)換器這件事。
為了消除對(duì)能量轉(zhuǎn)換器這個(gè)術(shù)語(yǔ)的歧義,我們來(lái)看個(gè)熟悉的例子:電力變壓器——它吸收一種形式的電能,然后將另一種不同形式的電能傳輸出去。它改變了電信號(hào)的電壓電流比,換句話說(shuō),它改變了電信號(hào)的波阻抗(根據(jù)歐姆定律,電壓/電流=阻抗)。我們?cè)诟咧袝r(shí)學(xué)過(guò)的雙繞組變壓器就是一種常見(jiàn)的變壓器,它如今仍在電網(wǎng)中使用(見(jiàn)圖2)。發(fā)電廠所產(chǎn)生的電信號(hào)具有非常大的電流和低電壓,為了將這個(gè)信號(hào)“傳輸?shù)健睌?shù)百英里遠(yuǎn)而實(shí)現(xiàn)最小損耗,可以使用變壓器來(lái)增大波阻抗;換句話說(shuō),就是要增大電壓,減小電流。較小的電流流經(jīng)長(zhǎng)導(dǎo)線時(shí)所產(chǎn)生的損耗更少。
圖2:常見(jiàn)的電力變壓器(左)及其能量轉(zhuǎn)換示意圖(右)。
從純粹的電氣意義上講,天線的作用和變壓器一樣。例如,觀察某個(gè)末端裝有喇叭天線的矩形波導(dǎo),就可以了解天線是如何準(zhǔn)備電磁波,而將波導(dǎo)射向自由空間的(見(jiàn)圖3)。實(shí)際上,喇叭天線這種逐漸的開(kāi)口可以起到能量轉(zhuǎn)換器的作用——它從同軸電纜接收阻抗為50Ω的導(dǎo)行波,然后將其轉(zhuǎn)換成波阻抗為377Ω的自由空間波。
圖3:喇叭天線改變電磁能量的阻抗。
在不使用任何數(shù)學(xué)公式的情況下,上文對(duì)天線做了一些相關(guān)、顯而易見(jiàn)的說(shuō)明:它們是將導(dǎo)行波與自由空間波相匹配的匹配元件。為什么這種匹配很重要?因?yàn)楹碗娏ψ儔浩鞯陌咐粯樱瑢?dǎo)行波也需要能量轉(zhuǎn)換,以便能夠以最小的損耗穿過(guò)自由空間。(如果電磁波的波阻抗與自由空間的阻抗不一致,它就無(wú)法在自由空間中傳播。)
波阻抗是電磁波中的電能與磁能之比,因此當(dāng)我們說(shuō)自由空間的波阻抗是377Ω時(shí),意味著要使電磁波穿過(guò)自由空間,其波阻抗必須為377Ω。之所以知道這個(gè)數(shù)值,是因?yàn)橥ㄟ^(guò)求解自由空間中的麥克斯韋方程,可得到波阻抗為377Ω。或者,也可以進(jìn)行實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)量自由空間波中的電能與磁能之比,同樣會(huì)非常精確地得出相同的數(shù)值。這是迄今為止人類歷史上最令人印象深刻的科學(xué)驗(yàn)證之一。
那波導(dǎo)內(nèi)的波阻抗為50Ω又是怎么回事呢?從歷史上看,50Ω是微波電路中所使用的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值(但有些微波電路是75Ω甚至更高)。然而,在現(xiàn)代微波技術(shù)或者說(shuō)片上微波電路中,已經(jīng)沒(méi)有人在乎50Ω這個(gè)數(shù)字了。那么,這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值從何而來(lái)?顯然,這是過(guò)去的同軸電纜設(shè)計(jì)人員在電纜的最大功率容量和損耗之間找到的折衷。這個(gè)折衷數(shù)值就是50Ω,自那以后它就成為每個(gè)無(wú)線工程師都在使用的品質(zhì)因數(shù)(見(jiàn)圖4)。
圖4:50Ω這一標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值是同軸電纜的功率容量和損耗之間的折衷。
現(xiàn)在,假設(shè)你正在嘗試構(gòu)建一個(gè)SoC,用于檢測(cè)和處理將以無(wú)線方式發(fā)送給網(wǎng)關(guān)的水表數(shù)據(jù)。SoC存儲(chǔ)器中所保存的數(shù)據(jù)以1和0表示,我們可以按順序讀取它們,然后準(zhǔn)備好要發(fā)送的所有數(shù)據(jù)。還有一個(gè)能量轉(zhuǎn)換器,就是天線。我們知道,天線可以從電線中接收電磁能,改變其阻抗,然后將其發(fā)送到自由空間中。那么是否可以將這些1和0直接應(yīng)用于天線?那樣行得通嗎?
在無(wú)線電傳輸技術(shù)發(fā)展的早期,開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)在天線的一端創(chuàng)建“開(kāi)/關(guān)”鍵控信號(hào),然后在另一位置用另一接收器讀取該信號(hào),而成功地將數(shù)據(jù)直接應(yīng)用于天線。然而,在現(xiàn)代射頻工程中,考慮到許多原因,我們無(wú)法實(shí)現(xiàn)這種直接應(yīng)用。首先,這些1和0是以微控制器(MCU)的頻率產(chǎn)生的,通常為數(shù)十兆赫茲(MHz)。而天線需要大約15m長(zhǎng),才能將10MHz、50Ω的導(dǎo)行波有效地轉(zhuǎn)換為377Ω的自由空間波。這個(gè)尺寸對(duì)于當(dāng)今任何電子設(shè)備來(lái)說(shuō)都是巨大的,可以想象一下如果智能手機(jī)有一根15m長(zhǎng)的天線會(huì)是什么樣子。
那么,為什么天線必須要這么長(zhǎng)呢?為了使天線盡可能高效,就需要它在所發(fā)射波的頻率附近發(fā)生諧振。諧振可以使電磁能在天線結(jié)構(gòu)的兩端之間保持振蕩,因此可以在結(jié)構(gòu)中保留盡可能多的能量,而不是將其反射回源端。這樣就可實(shí)現(xiàn)更大的輻射功率。諧振要求天線尺寸等于行波波長(zhǎng)的一半。因此,從本質(zhì)上講,對(duì)這種直接應(yīng)用而言,有效天線的長(zhǎng)度應(yīng)該和行波波長(zhǎng)處在同一個(gè)數(shù)量級(jí)上。光速、行波的頻率和波長(zhǎng)之間的關(guān)系是光速=波長(zhǎng)×頻率,使用這種關(guān)系就可以計(jì)算出天線的尺寸為15m。
調(diào)制
要使用更小尺寸的天線,就需要更高的信號(hào)頻率,這正是我們對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制時(shí)所做的事情。調(diào)制就是將低頻信號(hào)編碼到高頻可傳輸信號(hào)的信息中(見(jiàn)圖5)。較簡(jiǎn)單的方法(但不是唯一的方法)是將低頻信號(hào)乘以高頻載波。結(jié)果是調(diào)幅(AM)信號(hào),也就是和老式汽車收音機(jī)中的是一回事。使用藍(lán)牙時(shí),這一載波的頻率為2.4GHz,這樣可以將天線尺寸減小到約2cm。這也就是我們不再看到天線的原因之一——它們足夠小,可以隱藏在我們的電子設(shè)備中。
圖5:調(diào)制是將低頻信號(hào)編碼到高頻可傳輸信號(hào)中。
調(diào)制技術(shù)還為我們帶來(lái)了現(xiàn)代射頻工程的另一大優(yōu)勢(shì):共存。20世紀(jì)90年代,當(dāng)我還是個(gè)孩子時(shí),我對(duì)我的父親和姐姐在同一時(shí)間打電話感到很困惑。他們?cè)趺绰?tīng)不到對(duì)方的聲音呢?看起來(lái)我父親正在將他的聲音傳送到電磁以太中,但不清楚為什么這些聲音數(shù)據(jù)沒(méi)有耦合到我姐姐的電話上。事實(shí)證明,移動(dòng)電話和無(wú)線電子設(shè)備使用了調(diào)制技術(shù)來(lái)避免這一問(wèn)題。
電磁以太或頻譜可以劃分成若干的小帶寬,也就是我們?cè)谏漕l工程中所說(shuō)的信道。每當(dāng)兩個(gè)藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)(也可以是其他任何通信標(biāo)準(zhǔn),但此處我們以藍(lán)牙為例)嘗試創(chuàng)建連接時(shí),它們都會(huì)選擇一個(gè)信道進(jìn)行通信(見(jiàn)圖6)。然后,它們會(huì)將所有的位(1和0)調(diào)制到與該信道相關(guān)的載波上。這樣一來(lái),即使附近有另一個(gè)藍(lán)牙連接發(fā)生,第一個(gè)連接也不會(huì)受到明顯影響,因?yàn)閮烧咴陬l譜空間中是正交的。不同的連接會(huì)發(fā)生在不同的載波頻率上,因此,針對(duì)某一連接,只需解調(diào)相應(yīng)信道所用的特定載波頻率,就可以解碼該連接上所傳輸?shù)男畔ⅰ?/span>
圖6:藍(lán)牙使用了大量的信道來(lái)保持通信鏈路的獨(dú)立性。
讓我們?cè)賮?lái)看看無(wú)線通信中另一個(gè)容易困惑的地方。現(xiàn)在有一個(gè)2.4GHz的調(diào)制載波,以及打算通過(guò)藍(lán)牙信道傳輸?shù)男畔ⅰM瑫r(shí),有根5mm的微型天線,可以接收50Ω的波并將其轉(zhuǎn)換為377Ω的自由空間波。
然而,仔細(xì)看看我們所擁有的,就會(huì)發(fā)現(xiàn)還有一點(diǎn)工作需要做。這個(gè)2.4GHz信號(hào)是已經(jīng)在芯片上準(zhǔn)備好了的,所以它是個(gè)低功率信號(hào)。那么接下來(lái)要做的就是將這個(gè)低功率信號(hào)轉(zhuǎn)換為高功率,可以使用功率放大器(PA)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)換。(當(dāng)然,高和低是相對(duì)的說(shuō)法,這里的低功率指的是幾微瓦,而高功率指的是幾毫瓦。如果從強(qiáng)電工程師的角度看,他們會(huì)認(rèn)為與其千瓦級(jí)的信號(hào)相比,兩者都是噪聲。)
上面對(duì)天線如何輻射功率的相關(guān)理論進(jìn)行了探究,接下來(lái)再給出一些實(shí)用的注意事項(xiàng),來(lái)幫助各位更高效地進(jìn)行天線設(shè)計(jì):
之所以要追求完美的天線尺寸,是因?yàn)樾枰己玫奶炀€增益和覆蓋范圍,當(dāng)然這會(huì)因目標(biāo)解決方案的不同而有所變化。舉例來(lái)說(shuō),藍(lán)牙鼠標(biāo)通常在50cm的范圍內(nèi)以5kbps(低數(shù)據(jù)速率)運(yùn)行,這意味著無(wú)線鼠標(biāo)所需的天線可以比λ/2小得多。較小的尺寸意味著天線并不是完美的匹配元件,其覆蓋范圍變小,但是如果應(yīng)用只需要向空間輻射一點(diǎn)點(diǎn)電磁能量,那么這就沒(méi)有什么問(wèn)題了。
雖然λ/2是天線理論上的理想尺寸,但是縮小到λ/4以實(shí)現(xiàn)更小的外形尺寸往往是可行的——只需在λ/4的天線下集成一個(gè)接地層即可。基于鏡像理論和一些電磁理論實(shí)踐,帶有接地層的λ/4天線,其表現(xiàn)類似于λ/2天線。
根據(jù)一般的經(jīng)驗(yàn)法則,接地層需要設(shè)計(jì)得足夠?qū)挘⑶沂沁B續(xù)的。
最終產(chǎn)品的塑料外殼也必須仔細(xì)檢查。相比空氣,塑料具有更高的介電常數(shù),所以波阻抗也會(huì)不同。在設(shè)計(jì)時(shí),天線可以完美地向空間進(jìn)行輻射,可是一旦被封裝到塑料中,其性能或許就會(huì)下降。根據(jù)外殼的緊密程度,甚至可能會(huì)影響天線的近場(chǎng)動(dòng)態(tài),這會(huì)對(duì)性能產(chǎn)生更多不利影響。
要密切注意天線饋電。這個(gè)結(jié)構(gòu)僅負(fù)責(zé)從設(shè)備接收信號(hào)并將其平穩(wěn)地饋送至天線。饋電會(huì)直接影響帶寬和整體設(shè)計(jì)的可靠性。
匹配網(wǎng)絡(luò)
上文已經(jīng)對(duì)天線的各方面進(jìn)行了討論,接下來(lái)繼續(xù)了解匹配網(wǎng)絡(luò)。這可能有些令人困惑,為什么還需要進(jìn)行匹配?匹配實(shí)質(zhì)上就是能量轉(zhuǎn)換。當(dāng)使用PA創(chuàng)建高能量波時(shí),它具有某一數(shù)值的波阻抗。但是標(biāo)準(zhǔn)天線(以及從芯片到天線的所有連接器和走線)的波阻抗為50Ω。因此,為了有效地傳播能量,需要對(duì)高能量波的波阻抗進(jìn)行轉(zhuǎn)換,以確保它在離開(kāi)PA時(shí)波阻抗為50Ω。我們使用匹配網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。
在流體力學(xué)中有個(gè)和匹配網(wǎng)絡(luò)很相似的例子:你小時(shí)候曾經(jīng)玩過(guò)水管嗎?當(dāng)擠壓水管的開(kāi)口時(shí),水壓會(huì)增加,水會(huì)噴得更遠(yuǎn)。根據(jù)流體力學(xué),質(zhì)量、截面積和流速之間存在一定的關(guān)系,減小水流的截面積就可以提高水流的速度。流體力學(xué)中的截面積類似于電動(dòng)力學(xué)中的波阻抗,而匹配網(wǎng)絡(luò)的作用則與擠壓水管開(kāi)口的作用非常相似。與擠壓水管的開(kāi)口可使水噴得更遠(yuǎn)相類似,匹配網(wǎng)絡(luò)可用來(lái)增強(qiáng)電磁功率傳輸。
就是這樣。芯片上不同存儲(chǔ)單元之間大量的電子擺動(dòng),告訴我們哪些存儲(chǔ)單元是存儲(chǔ)1,哪些是存儲(chǔ)0。然后,獲取這些擺動(dòng)的電子,并用以更高速率擺動(dòng)(每秒24億次擺動(dòng),即2.4GHz)的電子對(duì)其進(jìn)行調(diào)制。再將這些以2.4GHz速率擺動(dòng)的電子輸入到PA,PA就會(huì)向天線注入強(qiáng)電磁波。
最終,電子就會(huì)在天線表面上以信道的精確頻率擺動(dòng),并產(chǎn)生數(shù)十毫瓦的自由空間電磁波,而在充滿其他各種電磁波的空間中傳播。然后,該電磁波會(huì)使接收天線表面上的電子以相同的頻率擺動(dòng)。所有電子都會(huì)在接收器鏈路上不停擺動(dòng),以解碼最初以1和0編碼的信息。
以上是關(guān)于現(xiàn)代無(wú)線通信的簡(jiǎn)短描述。馬可尼是如何使改變世界的無(wú)線電波橫跨大西洋傳送的?蜂窩技術(shù)又是如何將我的聲音發(fā)送到基站,然后跨越全球?qū)⑽业穆曇魯?shù)據(jù)傳送到地球另一端我的父母那里的?為了實(shí)現(xiàn)這些射頻技術(shù)的演進(jìn),就必須通過(guò)設(shè)計(jì)使得芯片上產(chǎn)生大量的振蕩。
關(guān)于作者
AsemElshimi是SiliconLabs公司IoT無(wú)線解決方案的RFIC設(shè)計(jì)工程師。他于2018年7月加入SiliconLabs。Asem專注于射頻電路設(shè)計(jì)和電磁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。他擁有加利福尼亞大學(xué)戴維斯分校的電氣與計(jì)算機(jī)工程理學(xué)碩士學(xué)位
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