1、 Author

Hank Fu (付漢杰) Staff FAE embedded, Xilinx, Inc.hankf@xilinx.com

2、問題
有工程師反映，根據MPSoC SWDT在Standalone下的例子xwdtps_polled_example.c，不能實現MPSoC的PS復位。SWDT例子來自于目錄XilinxSDK2018.3dataembeddedswXilinxProcessorIPLibdriverswdtps_v3_1examples。SWDT例子xwdtps_polled_example.c只檢查了超時狀態，沒有實現復位。工程師把其中的“XWdtPs_DisableOutput(&Watchdog, XWDTPS_RESET_SIGNAL)”改為“XWdtPs_EnableOutput(&Watchdog, XWDTPS_RESET_SIGNAL)”，仍然不能復位。

工程師根據FSBL的main.c中的InitWatchDog( )，添加代碼后，依然不能使MPSoC的PS復位。

3、 分析

3.1. FSBL的main.c

main.c是Zynq-7000的FSBL的代碼。客戶使用SOurce Insight分析代碼時，使用了錯誤的文件。

3.2. MPSoC的FSBL

MPSoC的FSBL的主文件是xfsbl_main.c，wdt的代碼在xfsbl_misc_drivers.c和xfsbl_misc_drivers.h中，初始化WDT的函數是u32 XFsbl_InitWdt(void)，宏定義XFSBL_WDT_EXPIRE_TIME定義了FSBL中wdt的超時時間。

在XFsbl_InitWdt(void)中，初始化并啟動WDT（XWdtPs_RestartWdt( )）后，直接使用sleep(20)，睡眠20秒。睡眠過程中，因為WDT超時，MPSoC的PS會被復位。這說明FSBL關于WDT代碼是正確的。

3.3. Standalone下的WDT

對比MPSoC FSBL初始化WDT的函數XFsbl_InitWdt( )，發現它設置了PMU的ERROR_SRST_EN_1 Register和ERROR_EN_1 Register。把相關代碼復制到Standalone下的代碼，在初始化WDT之前運行。重新編譯后，WDT超時會復位MPSoC的PS。

3.4. 再次運行時，設置PMU的ERROR_SRST_EN_1后，PS馬上復位。

WDT超時后，再次使用Debugger運行時，設置PMU的ERROR_SRST_EN_1后，WDT還沒有被初始化時，PS馬上被復位。檢查PMU ERROR_STATUS_1 Register，發現WDT的超時狀態為1。于是把讀取到的ERROR_STATUS_1的值，再寫回ERROR_STATUS_1 Register，清除WDT的超時狀態。

這樣在WDT超時后，設置PMU的ERROR_SRST_EN_1后，PS不會馬上被復位。

3.5. FPD_SWDT 和 LPD_SWDT

工程師發現使用LPD_SWDT，能復位PS；換成FPD_SWDT，不能復位PS。

在設置PMU的ERROR_SRST_EN_1 Register和ERROR_EN_1 Register時，LPD_SWDT和FPD_SWDT有各自的使能位。增加設置FPD_SWDT的使能位后，換成FPD_SWDT，也能復位PS。

#define PMU_GLOBAL_ERROR_SRST_EN_1 ( ( PMU_GLOBAL_BASEADDR ) + 0X0000056CU ) #define PMU_GLOBAL_ERROR_SRST_EN_1_LPD_SWDT_MASK 0X00001000U #define PMU_GLOBAL_ERROR_SRST_EN_1_FPD_SWDT_MASK 0X00002000U04 Vivado 設置

使用WDT，要在Vivado里的PCW里，使能對應的WDT。

5、相關代碼

5.1. 檢查和清除PMU寄存器

xil_printf(" " ); u32_reg = Xil_In32(0xFFD80530); xil_printf("Old PMU ERROR_STATUS_1 (PMU_GLOBAL) Register: %x. ", u32_reg ); Xil_Out32(0xFFD80530, u32_reg); // Clear PMU ERROR_STATUS_1 (PMU_GLOBAL) Register u32_reg = Xil_In32(0xFFD80540); xil_printf("Old PMU ERROR_STATUS_2 (PMU_GLOBAL) Register: %x. ", u32_reg ); Xil_Out32(0xFFD80540, u32_reg); // Clear PMU ERROR_STATUS_2 (PMU_GLOBAL) Register u32_reg = Xil_In32(0xFFD80530); xil_printf("New PMU ERROR_STATUS_1 (PMU_GLOBAL) Register: %x. ", u32_reg ); u32_reg = Xil_In32(0xFFD80540); xil_printf("New PMU ERROR_STATUS_2 (PMU_GLOBAL) Register: %x. ", u32_reg );

5.2. 檢查SWDT寄存器狀態

void CheckWDTRegisterValue( u32 EffectiveAddress ) { u32 u32_reg; u32_reg = XWdtPs_ReadReg(EffectiveAddress, XWDTPS_ZMR_OFFSET); xil_printf("WDT Zero Mode Register: %x. ", u32_reg ); u32_reg = XWdtPs_ReadReg(EffectiveAddress, XWDTPS_CCR_OFFSET); xil_printf("WDT Counter Control Register: %x. ", u32_reg ); u32_reg = XWdtPs_ReadReg(EffectiveAddress, XWDTPS_RESTART_OFFSET); xil_printf("WDT Restart Register: %x. ", u32_reg ); u32_reg = XWdtPs_ReadReg(EffectiveAddress, XWDTPS_SR_OFFSET); xil_printf("WDT Status Register: %x. ", u32_reg ); }