01、Author

Hank Fu (付漢杰) Staff FAE embedded, Xilinx, Inc. hankf@xilinx.com

02、問題

有工程師反映，根據 MPSoC SWDT 在 Standalone 下的例子 xwdtps_polled_example.c，不能實現 MPSoC 的 PS 復位。SWDT 例子來自于目錄 /Xilinx/SDK/2018.3/data/embeddedsw/XilinxProcessorIPLib/drivers/wdtps_v3_1/examples/。SWDT 例子 xwdtps_polled_example.c 只檢查了超時狀態，沒有實現復位。工程師把其中的“XWdtPs_DisableOutput(&Watchdog, XWDTPS_RESET_SIGNAL)”改為“XWdtPs_EnableOutput(&Watchdog, XWDTPS_RESET_SIGNAL)”，仍然不能復位。

工程師根據 FSBL 的 main.c 中的 InitWatchDog( )，添加代碼后，依然不能使 MPSoC 的 PS 復位。

03、分析

3.1. FSBL 的 main.c

main.c 是 Zynq-7000 的 FSBL 的代碼?？蛻羰褂?SOurce Insight 分析代碼時，使用了錯誤的文件。

3.2. MPSoC 的 FSBL
MPSoC 的 FSBL 的主文件是 xfsbl_main.c，wdt 的代碼在 xfsbl_misc_drivers.c 和 xfsbl_misc_drivers.h 中，初始化 WDT 的函數是 u32 XFsbl_InitWdt(void)，宏定義 XFSBL_WDT_EXPIRE_TIME 定義了 FSBL 中 wdt 的超時時間。

在 XFsbl_InitWdt(void)中，初始化并啟動 WDT（XWdtPs_RestartWdt( )）后，直接使用 sleep(20)，睡眠 20 秒。睡眠過程中，因為 WDT 超時，MPSoC 的 PS 會被復位。這說明 FSBL 關于 WDT 代碼是正確的。

3.3. Standalone 下的 WDT
對比 MPSoC FSBL 初始化 WDT 的函數 XFsbl_InitWdt( )，發現它設置了 PMU 的 ERROR_SRST_EN_1 Register 和 ERROR_EN_1 Register。把相關代碼復制到 Standalone 下的代碼，在初始化 WDT 之前運行。重新編譯后，WDT 超時會復位 MPSoC 的 PS。

3.4. 再次運行時，設置 PMU 的 ERROR_SRST_EN_1 后，PS 馬上復位。

WDT 超時后，再次使用 Debugger 運行時，設置 PMU 的 ERROR_SRST_EN_1 后，WDT 還沒有被初始化時，PS 馬上被復位。檢查 PMU ERROR_STATUS_1 Register，發現 WDT 的超時狀態為 1。于是把讀取到的 ERROR_STATUS_1 的值，再寫回 ERROR_STATUS_1 Register，清除 WDT 的超時狀態。

這樣在 WDT 超時后，設置 PMU 的 ERROR_SRST_EN_1 后，PS 不會馬上被復位。

3.5. FPD_SWDT 和 LPD_SWDT

工程師發現使用 LPD_SWDT，能復位 PS；換成 FPD_SWDT，不能復位 PS。

在設置 PMU 的 ERROR_SRST_EN_1 Register 和 ERROR_EN_1 Register 時，LPD_SWDT 和 FPD_SWDT 有各自的使能位。增加設置 FPD_SWDT 的使能位后，換成 FPD_SWDT，也能復位 PS。

#define PMU_GLOBAL_ERROR_SRST_EN_1 ( ( PMU_GLOBAL_BASEADDR ) + 0X0000056CU )
#define PMU_GLOBAL_ERROR_SRST_EN_1_LPD_SWDT_MASK 0X00001000U
#define PMU_GLOBAL_ERROR_SRST_EN_1_FPD_SWDT_MASK 0X00002000U

04、Vivado 設置

使用 WDT，要在 Vivado 里的 PCW 里，使能對應的 WDT。

05、相關代碼

5.1. 檢查和清除 PMU 寄存器

xil_printf("/r/n" );
u32_reg = Xil_In32(0xFFD80530);
xil_printf("Old PMU ERROR_STATUS_1 (PMU_GLOBAL) Register: %x./r/n", u32_reg );
Xil_Out32(0xFFD80530, u32_reg); // Clear PMU ERROR_STATUS_1 (PMU_GLOBAL) Register

u32_reg = Xil_In32(0xFFD80540);
xil_printf("Old PMU ERROR_STATUS_2 (PMU_GLOBAL) Register: %x./r/n", u32_reg );
Xil_Out32(0xFFD80540, u32_reg); // Clear PMU ERROR_STATUS_2 (PMU_GLOBAL) Register

u32_reg = Xil_In32(0xFFD80530);
xil_printf("New PMU ERROR_STATUS_1 (PMU_GLOBAL) Register: %x./r/n", u32_reg );

u32_reg = Xil_In32(0xFFD80540);
xil_printf("New PMU ERROR_STATUS_2 (PMU_GLOBAL) Register: %x./r/n", u32_reg );

5.2. 檢查 SWDT 寄存器狀態

void CheckWDTRegisterValue( u32 EffectiveAddress )
{
u32 u32_reg;

u32_reg = XWdtPs_ReadReg(EffectiveAddress, XWDTPS_ZMR_OFFSET);
xil_printf("WDT Zero Mode Register: %x./r/n", u32_reg );
u32_reg = XWdtPs_ReadReg(EffectiveAddress, XWDTPS_CCR_OFFSET);
xil_printf("WDT Counter Control Register: %x./r/n", u32_reg );
u32_reg = XWdtPs_ReadReg(EffectiveAddress, XWDTPS_RESTART_OFFSET);
xil_printf("WDT Restart Register: %x./r/n", u32_reg );
u32_reg = XWdtPs_ReadReg(EffectiveAddress, XWDTPS_SR_OFFSET);
xil_printf("WDT Status Register: %x./r/n", u32_reg );
}

審核編輯 黃昊宇